液壓與氣動技術(shù)圖書目錄

項目一走進(jìn)液壓傳動1

任務(wù)一液壓千斤頂原理認(rèn)知1

任務(wù)二平面磨床工作臺液壓系統(tǒng)組成3

任務(wù)三平面磨床工作臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)6

項目練習(xí)8

項目二液壓傳動原理9

任務(wù)一液壓油認(rèn)知9

任務(wù)二液體靜力學(xué)16

任務(wù)三液體動力學(xué)20

任務(wù)四液壓管路壓力損失的計算27

任務(wù)五孔口和縫隙流量的計算31

任務(wù)六液壓沖擊與氣穴36

項目練習(xí)38

項目三液壓動力元件40

任務(wù)一液壓泵的認(rèn)知40

任務(wù)二齒輪泵43

任務(wù)三葉片泵48

任務(wù)四柱塞泵54

任務(wù)五螺桿泵58

任務(wù)六液壓泵的選用58

項目練習(xí)59

項目四液壓執(zhí)行元件61

任務(wù)一液壓缸的類型和特點(diǎn)61

任務(wù)二液壓缸的結(jié)構(gòu)69

任務(wù)三液壓缸的設(shè)計76

任務(wù)四液壓馬達(dá)81

項目練習(xí)85

項目五液壓控制元件86

任務(wù)一液壓控制閥認(rèn)知86

任務(wù)二方向控制閥88

任務(wù)三壓力控制閥96

任務(wù)四流量控制閥105

任務(wù)五新型液壓控制元件108

任務(wù)六液壓控制元件的選用113

項目練習(xí)114

項目六液壓輔助元件117

任務(wù)一油箱的認(rèn)知117

任務(wù)二過濾器的認(rèn)知122

任務(wù)三蓄能器的認(rèn)知127

任務(wù)四壓力表及開關(guān)的認(rèn)知131

任務(wù)五熱交換器的認(rèn)知132

任務(wù)六油管和管接頭的認(rèn)知134

項目練習(xí)139

項目七液壓控制回路140

任務(wù)一方向控制回路140

任務(wù)二壓力控制回路142

任務(wù)三速度控制回路151

任務(wù)四多缸控制回路163

項目練習(xí)169

項目八液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用分析171

任務(wù)一組合機(jī)床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)分析171

任務(wù)二機(jī)械手液壓傳動系統(tǒng)分析175

任務(wù)三四柱式萬能液壓機(jī)液壓傳動系統(tǒng)179

任務(wù)四注塑機(jī)液壓傳動系統(tǒng)分析183

任務(wù)五車床仿形刀架液壓伺服系統(tǒng)分析187

項目練習(xí)191

項目九液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計193

任務(wù)鉆孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計193

項目練習(xí)212

項目十液壓系統(tǒng)安裝、使用及故障排除213

任務(wù)一 液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試213

任務(wù)二液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)215

任務(wù)三液壓系統(tǒng)常見故障及排除217

項目練習(xí)221

項目十一走進(jìn)氣動技術(shù)222

任務(wù)一氣壓傳動系統(tǒng)認(rèn)知222

任務(wù)二氣動技術(shù)基礎(chǔ)226

項目練習(xí)230

項目十二氣壓傳動工作元件231

任務(wù)一氣源裝置231

任務(wù)二氣動執(zhí)行元件238

任務(wù)三氣動控制元件251

項目練習(xí)264

項目十三實訓(xùn)課題265

任務(wù)一齒輪泵的結(jié)構(gòu)拆裝265

任務(wù)二溢流閥的結(jié)構(gòu)拆裝267

任務(wù)三節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)拆裝268

任務(wù)四換向閥的結(jié)構(gòu)拆裝269

任務(wù)五差動增速回路的連接270

任務(wù)六調(diào)壓回路的連接272

任務(wù)七節(jié)流調(diào)速回路的性能測試273

任務(wù)八回路創(chuàng)新設(shè)計275

附錄常用流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號（摘自GB/T 7861—2009）277

參考文獻(xiàn)289

本書共分十三個項目，內(nèi)容以液壓傳動為主，氣動為輔。每個項目分解為幾項任務(wù)，任務(wù)包含任務(wù)要求、知識鏈接和任務(wù)實施，項目之后附有項目練習(xí)。本書主要內(nèi)容包括液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識及工作介質(zhì)，液壓和氣壓動力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、使用及故障排除等。最后配有液壓與氣壓傳動實訓(xùn)課題和附錄。本書圖形符號采用液壓、氣壓傳動最新國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 786—2009繪制。

本書可作為高職高專院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、模具、數(shù)控等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書。

人民郵電出版社教材

書名　液壓與氣動技術(shù)(第2版)(工業(yè)和信息化高職高?！笆濉币?guī)劃教材立項項目)

叢書名　高等職業(yè)院校機(jī)電類“十二五”規(guī)劃教材·精品系列

標(biāo)準(zhǔn)書號　

作者　毛好喜 劉青云 主編

責(zé)任編輯　潘新文

印張　14

字?jǐn)?shù)　349 千字

裝幀　平裝

版次　第2版第1次

二版時間　2012年4月

本 印 次　2012年4月

首印數(shù)　-- 冊

定價　29.80 元

第 1章 液壓傳動和流體力學(xué)基礎(chǔ) 1

1.1　液壓傳動的工作原理　1

1.1.1　液壓傳動的基本概念　1

1.1.2　液壓傳動的基本原理　1

1.1.3　液壓與氣動技術(shù)的工程應(yīng)用　2

1.2　液壓傳動系統(tǒng)的組成及其元件

的總體布局　4

1.2.1　液壓傳動系統(tǒng)的組成　4

1.2.2　液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號　5

1.2.3　液壓傳動系統(tǒng)元件的總體

布局　5

1.3　液壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)　6

1.3.1　液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)　6

1.3.2　液壓傳動系統(tǒng)的缺點(diǎn)　6

1.4　液壓油　7

1.4.1　液壓油的作用和種類　7

1.4.2　液壓油的物理性質(zhì)　7

1.4.3　液壓油的選用　9

1.5　流體靜力學(xué)基礎(chǔ)　9

1.5.1　流體靜壓力及其特性　9

1.5.2　流體靜力學(xué)基本方程及其

應(yīng)用　10

1.6　流體動力學(xué)基礎(chǔ)　12

1.6.1　基本概念　12

1.6.2　連續(xù)性方程及其應(yīng)用　13

1.6.3　伯努利方程及其應(yīng)用　14

1.7　液體在管道中的流動狀態(tài)和壓力

損失　15

1.7.1　液體的流動狀態(tài)及其判別　16

1.7.2　液體在管中流動的壓力

損失　17

1.8　液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性　18

1.8.1　液體流經(jīng)孔口的流量-壓差

特性　18

1.8.2　液體流經(jīng)縫隙的流量-壓差

特性　18

1.9　液壓沖擊及空穴現(xiàn)象　20

1.9.1　液壓沖擊　20

1.9.2　空穴現(xiàn)象　21

實驗與實訓(xùn)　22

實驗一　液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的

原理　22

本章小結(jié)　24

思考與練習(xí)　25

第 2章　液壓動力元件　27

2.1　液壓泵的工作原理　27

2.1.1　容積式液壓泵的工作原理　27

2.1.2　常用容積式液壓泵　28

2.1.3　液壓泵的主要性能和參數(shù)　28

2.1.4　液壓泵與電動機(jī)參數(shù)的

選擇　29

2.2　齒輪泵　31

2.2.1　外嚙合齒輪泵　32

2.2.2　內(nèi)嚙合齒輪泵　34

2.3　葉片泵　35

2.3.1　雙作用葉片泵　35

2.3.2　單作用葉片泵　36

2.3.3　限壓式變量葉片泵　36

2.4　柱塞泵　38

2.4.1　徑向柱塞泵　38

2.4.2　軸向柱塞泵　39

2.5　螺桿泵　40

2.6　常用液壓泵的性能比較及

選用　41

實驗與實訓(xùn)　42

實驗二　液壓泵性能實驗　42

實驗三　液壓泵的拆裝實驗　46

本章小結(jié)　51

思考與練習(xí)　52

第3章　液壓執(zhí)行元件　53

3.1　液壓缸　53

3.1.1　液壓缸的作用、類型和

特點(diǎn)　53

3.1.2　活塞式液壓缸　53

3.1.3　柱塞式液壓缸　56

3.1.4　增壓缸　56

3.1.5　擺動式液壓缸　57

3.2　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成　57

3.2.1　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)　57

3.2.2　液壓缸的組成　57

3.3　液壓馬達(dá)　59

3.3.1　液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及類型　59

3.3.2　液壓馬達(dá)的工作原理　60

3.3.3　液壓馬達(dá)職能符號　60

3.3.4　液壓馬達(dá)的性能參數(shù)　61

本章小結(jié)　61

思考與練習(xí)　62

第4章　液壓控制元件與液壓基本

回路　64

4.1　液壓閥與液壓基本回路概述　64

4.1.1　液壓閥的類型　64

4.1.2　液壓閥的性能參數(shù)　65

4.1.3　液壓閥的基本要求　65

4.2　方向控制閥與方向控制回路　65

4.2.1　單向閥　66

4.2.2　換向閥　67

4.2.3　方向控制回路　74

4.3　壓力控制閥與壓力控制回路　76

4.3.1　溢流閥　76

4.3.2　減壓閥　79

4.3.3　順序閥　80

4.3.4　壓力繼電器　81

4.3.5　壓力控制回路　82

4.3.6　壓力控制閥常見故障及其排除

方法　87

4.4　流量控制閥及速度控制回路　88

4.4.1　節(jié)流閥　88

4.4.2　調(diào)速閥　90

4.4.3　速度控制回路　90

4.5　其他液壓控制閥　95

4.5.1　插裝閥　95

4.5.2　疊加閥　96

4.5.3　電液伺服閥　98

4.5.4　電液比例控制閥　99

4.6　多缸工作控制回路　102

4.6.1　同步回路　102

4.6.2　順序動作回路　103

4.6.3　多執(zhí)行元件互不干擾回路　104

4.7　液壓馬達(dá)的其他回路　105

實驗與實訓(xùn)　106

實驗四　液壓閥的拆裝實驗　106

實驗五　溢流閥靜、動態(tài)性能

實驗　109

實驗六　節(jié)流調(diào)速性能實驗　112

實驗七　容積調(diào)速性能實驗　115

實驗八　液壓基本回路及組裝

實驗　120

本章小結(jié)　125

思考與練習(xí)　126

第5章　液壓輔助元件　130

5.1　油箱　130

5.2　冷卻器和加熱器　132

5.3　濾油器　133

5.4　密封裝置　135

5.5　蓄能器　136

5.6　油管及管接頭　137

本章小結(jié)　138

思考與練習(xí)　138

第6章　典型液壓系統(tǒng)分析　139

6.1　組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)　139

6.1.1　YT4543型液壓動力滑臺液壓

系統(tǒng)　139

6.1.2　YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)

的工作原理　139

6.1.3　YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)

的特點(diǎn)　141

6.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)　141

6.2.1　概述　141

6.2.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作

原理　143

6.2.3　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的

特點(diǎn)　143

6.3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制

系統(tǒng)　144

6.3.1　“穿地龍”機(jī)器人主機(jī)功能

結(jié)構(gòu)　144

6.3.2　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)

及其工作原理　145

6.3.3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)

的特點(diǎn)　146

6.4　塑料注射成形機(jī)液壓系統(tǒng)　146

6.4.1　概述　146

6.4.2　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

工作原理　146

6.4.3　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　150

6.5　油罐封頭雙動拉深液壓機(jī)

系統(tǒng)　150

6.5.1　主機(jī)功能結(jié)構(gòu)　150

6.5.2　液壓系統(tǒng)及其工作原理　151

6.5.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　153

6.6　液壓傳動系統(tǒng)常見故障及其

排除　154

6.6.1　液壓系統(tǒng)的工作壓力失常，

壓力上不去　154

6.6.2　欠速　155

6.6.3　液壓元件常見故障與排除　155

本章小結(jié)　159

思考與練習(xí)　159

第7章　氣壓傳動技術(shù)　162

7.1　氣壓傳動概述　162

7.1.1　氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及

組成　162

7.1.2　氣壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)　163

7.2　氣源裝置及輔助元件　163

7.2.1　氣源裝置　164

7.2.2　氣動輔助元件　166

7.3　氣動執(zhí)行元件　171

7.3.1　氣缸　171

7.3.2　氣動馬達(dá)　173

7.4　氣動控制元件　174

7.4.1　方向控制閥　174

7.4.2　流量控制閥　177

7.4.3　壓力控制閥　178

7.4.4　邏輯控制閥　180

7.5　真空元件　182

7.5.1　真空發(fā)生器　182

7.5.2　真空吸盤　183

7.5.3　真空減壓閥　184

7.5.4　真空開關(guān)　185

7.5.5　真空回路　185

7.6　氣動基本回路　186

7.6.1　方向控制回路　186

7.6.2　速度控制回路　187

7.6.3　壓力控制回路　188

7.6.4　順序動作回路　189

7.6.5　安全保護(hù)回路　190

7.7　氣壓傳動系統(tǒng)實例　191

7.7.1　數(shù)控加工中心換刀系統(tǒng)　191

7.7.2　氣液動力滑臺　192

7.7.3　公共汽車車門氣壓傳動

系統(tǒng)　193

7.7.4　氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)　193

7.8　PLC在氣壓傳動系統(tǒng)的

應(yīng)用　195

7.8.1　氣動打孔機(jī)PLC控制

系統(tǒng)　195

7.8.2　氣動搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制

系統(tǒng)　197

實驗與實訓(xùn)　200

實驗九　氣動元件認(rèn)識和氣動回路

實驗　200

本章小結(jié)　201

思考與練習(xí)　202

附錄　常用液壓圖形符號　204

參考文獻(xiàn)　2112100433B

第1章　液壓傳動和流體力學(xué)基礎(chǔ)　1

1.1　液壓傳動的工作原理　1

1.1.1　液壓傳動的基本概念　1

1.1.2　液壓傳動的基本原理　1

1.1.3　液壓與氣動技術(shù)的工程應(yīng)用　2

1.2　液壓傳動系統(tǒng)的組成及其元件的總體布局　4

1.2.1　液壓傳動系統(tǒng)的組成　4

1.2.2　液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號　5

1.2.3　液壓傳動系統(tǒng)元件的總體布局　5

1.3　液壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)　6

1.3.1　液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)　6

1.3.2　液壓傳動系統(tǒng)的缺點(diǎn)　7

1.4　液壓油　7

1.4.1　液壓油的作用和種類　7

1.4.2　液壓油的物理性質(zhì)　8

1.4.3　液壓油的選用　9

1.5　流體靜力學(xué)基礎(chǔ)　10

1.5.1　流體靜壓力及其特性　10

1.5.2　流體靜力學(xué)基本方程及其應(yīng)用　11

1.6　流體動力學(xué)基礎(chǔ)　13

1.6.1　基本概念　13

1.6.2　連續(xù)性方程及其應(yīng)用　14

1.6.3　伯努利方程及其應(yīng)用　14

1.7　液體在管道中的流動狀態(tài)和壓力損失　16

1.7.1　液體的流動狀態(tài)及其判別　16

1.7.2　液體在管中流動的壓力損失　17

1.8　液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性　19

1.8.1　液體流經(jīng)孔口的流量—壓差特性　19

1.8.2　液體流經(jīng)縫隙的流量—壓差特性　19

1.9　液壓沖擊及空穴現(xiàn)象　21

1.9.1　液壓沖擊　21

1.9.2　空穴現(xiàn)象　22

實驗與實訓(xùn)　23

實驗一　液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的原理　23

本章小結(jié)　26

思考與練習(xí)　26

第2章　液壓動力元件　28

2.1　液壓泵的工作原理　28

2.1.1　容積式液壓泵的工作原理　28

2.1.2　常用容積式液壓泵　29

2.1.3　液壓泵的主要性能和參數(shù)　29

2.1.4　液壓泵與電動機(jī)參數(shù)的選擇　30

2.2　齒輪泵　32

2.2.1　外嚙合齒輪泵　33

2.2.2　內(nèi)嚙合齒輪泵　35

2.3　葉片泵　36

2.3.1　雙作用葉片泵　36

2.3.2　單作用葉片泵　37

2.3.3　限壓式變量葉片泵　38

2.4　柱塞泵　39

2.4.1　徑向柱塞泵　40

2.4.2　軸向柱塞泵　41

2.5　螺桿泵　42

2.6　常用液壓泵的性能比較及選用　43

實驗與實訓(xùn)　43

實驗二　液壓泵性能實驗　43

實驗三　液壓泵的拆裝實驗　48

本章小結(jié)　53

思考與練習(xí)　53

第3章　液壓執(zhí)行元件　55

3.1　液壓缸　55

3.1.1　液壓缸的作用、類型和特點(diǎn)　55

3.1.2　活塞式液壓缸　55

3.1.3　柱塞式液壓缸　58

3.1.4　增壓缸　58

3.1.5　擺動式液壓缸　59

3.2　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成　59

3.2.1　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)　59

3.2.2　液壓缸的組成　60

3.3　液壓馬達(dá)　62

3.3.1　液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及類型　62

3.3.2　液壓馬達(dá)的工作原理　63

3.3.3　液壓馬達(dá)職能符號　63

3.3.4　液壓馬達(dá)的性能參數(shù)　63

本章小結(jié)　64

思考與練習(xí)　65

第4章　液壓控制元件與液壓基本回路　66

4.1　液壓閥與液壓基本回路概述　66

4.1.1　液壓閥的類型　66

4.1.2　液壓閥的性能參數(shù)　67

4.1.3　液壓閥的基本要求　67

4.2　方向控制閥與方向控制回路　68

4.2.1　單向閥　68

4.2.2　換向閥　69

4.2.3　方向控制回路　76

4.3　壓力控制閥與壓力控制回路　78

4.3.1　溢流閥　78

4.3.2　減壓閥　81

4.3.3　順序閥　83

4.3.4　壓力繼電器　83

4.3.5　壓力控制回路　85

4.3.6　壓力控制閥常見故障及其排除方法　90

4.4　流量控制閥及速度控制回路　91

4.4.1　節(jié)流閥　91

4.4.2　調(diào)速閥　92

4.4.3　速度控制回路　93

4.5　其他液壓控制閥　98

4.5.1　插裝閥　98

4.5.2　疊加閥　99

4.5.3　電液伺服閥　100

4.5.4　電液比例控制閥　102

4.6　多缸工作控制回路　105

4.6.1　同步回路　105

4.6.2　順序動作回路　106

4.6.3　多執(zhí)行元件互不干擾回路　107

4.7　液壓馬達(dá)的其他回路　108

實驗與實訓(xùn)　109

實驗四　液壓閥的拆裝實驗　109

實驗五　溢流閥靜、動態(tài)性能實驗　112

實驗六　節(jié)流調(diào)速性能實驗　115

實驗七　容積調(diào)速性能實驗　118

實驗八　液壓基本回路及組裝實驗　124

本章小結(jié)　129

思考與練習(xí)　130

第5章　液壓輔助元件　134

5.1　油箱　134

5.2　冷卻器和加熱器　136

5.3　濾油器　137

5.4　密封裝置　139

5.5　蓄能器　140

5.6　油管及管接頭　141

本章小結(jié)　143

思考與練習(xí)　143

第6章　典型液壓系統(tǒng)分析　144

6.1　組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)　144

6.1.1　YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)　144

6.1.2　YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理　145

6.1.3　YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　146

6.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)　147

6.2.1　概述　147

6.2.2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作原理　147

6.2.3　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　148

6.3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)　149

6.3.1　“穿地龍”機(jī)器人主機(jī)功能結(jié)構(gòu)　149

6.3.2　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)及其工作原理　150

6.3.3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　151

6.4　塑料注射成形機(jī)液壓系統(tǒng)　151

6.4.1　概述　151

6.4.2　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理　151

6.4.3　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　155

6.5　油罐封頭雙動拉深液壓機(jī)系統(tǒng)　155

6.5.1　主機(jī)功能結(jié)構(gòu)　155

6.5.2　液壓系統(tǒng)及其工作原理　156

6.5.3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　158

6.6　液壓傳動系統(tǒng)常見故障及其排除　159

6.6.1　液壓系統(tǒng)的工作壓力失常，壓力上不去　159

6.6.2　欠速　160

6.6.3　液壓元件常見故障與排除　161

本章小結(jié)　164

思考與練習(xí)　165

第7章　氣壓傳動技術(shù)　168

7.1　氣壓傳動概述　168

7.1.1　氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成　168

7.1.2　氣壓傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)　169

7.2　氣源裝置及輔助元件　169

7.2.1　氣源裝置　170

7.2.2　氣動輔助元件　172

7.3　氣動執(zhí)行元件　177

7.3.1　氣缸　177

7.3.2　氣馬達(dá)　180

7.4　氣動控制元件　180

7.4.1　方向控制閥　181

7.4.2　流量控制閥　184

7.4.3　壓力控制閥　184

7.4.4　邏輯控制閥　187

7.5　真空元件　189

7.5.1　真空發(fā)生器　189

7.5.2　真空吸盤　190

7.5.3　真空減壓閥　191

7.5.4　真空開關(guān)　191

7.5.5　真空回路　191

7.6　氣動基本回路　192

7.6.1　方向控制回路　193

7.6.2　速度控制回路　194

7.6.3　壓力控制回路　194

7.6.4　順序動作回路　195

7.6.5　安全保護(hù)回路　196

7.7　氣壓傳動系統(tǒng)實例　197

7.7.1　數(shù)控加工中心換刀系統(tǒng)　197

7.7.2　氣液動力滑臺　199

7.7.3　公共汽車車門氣壓傳動系統(tǒng)　199

7.7.4　氣動機(jī)械手控制系統(tǒng)　200

實驗與實訓(xùn)　201

實驗九　氣動元件認(rèn)識和氣動回路實驗　201

實驗十　雙缸全氣控行程順序動作回路設(shè)計　203

本章小結(jié)　206

思考與練習(xí)　207

附錄　常用液壓圖形符號　209

參考文獻(xiàn)　216