本發(fā)明涉及家居機器人技術領域,且公開了一種帶有屏幕導向服務功能的家居機器人,包括框架,所述框架內(nèi)部的左右兩端均固定安裝有弧形板,所述弧形板的內(nèi)部轉動連接有轉動輪,所述轉動輪的后端活動安裝有對稱分布的支撐桿。該帶有屏幕導向服務功能的家居機器人,通過錐形齒帶動螺桿轉動過程中,螺桿帶動滑動板在固定板上滑動,如果滑動板相背運動時,此時滑動板打開,使屏幕本體露出,此時螺桿帶動調(diào)節(jié)輪轉動,調(diào)節(jié)輪配合活動桿帶動擠壓板運動,擠壓板對出氣囊施加力的作用,從而可以對固定板內(nèi)部釋放熱氣流,對屏幕進行緩慢加熱,從而實現(xiàn)了在開蓋之后,不會出現(xiàn)很多水珠,影響屏幕使用的效果。
申請日 |
2021.01.25 |
申請人 |
江西炫智教育科技有限公司 |
地址 |
341003江西省贛州市贛州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)香江大道北側、華堅北路西側贛州國際企業(yè)中心B1號樓306-1室 |
發(fā)明人 |
張本剛;?張昊旻;?林月萍;?張艷虹;?陳仙亮 |
Int. Cl. |
B25J19/00(2006.01)I |
專利代理機構 |
北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權代理有限公司11642 |
代理人 |
胡艷 |
價格參考: 福州易康智能科技有限公司 品牌 e控 型號 M.10 2080元 斯普瑞斯(北京)商貿(mào)...
我用過海爾的掃地機器人,我覺得很好用啊,反正比我掃的要干凈許多,還很節(jié)省時間,操作也方便,掃地機器人分為兩種清掃方式:隨機式和規(guī)劃式。隨機式清掃是有掃地機器人感知四周的環(huán)境隨機的行走清掃各個區(qū)域。清掃...
你好,智能家居,機器人燈,報價:50.00元。智能家居機器人 ,遠程控,報價:600.00元。智能家居機器人,報價:980.00元。價格來源網(wǎng)絡,僅供參考。
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評分: 4.4
目前我國建筑行業(yè)室內(nèi)粉飾工程主要采用依靠腳手架的傳統(tǒng)人工作業(yè)方式,勞動強度大、工作環(huán)境惡劣。鑒于此,作者利用真空液體增壓技術、光電技術、伺服驅動技術、混合及過濾技術,研發(fā)了一種建筑室內(nèi)刷墻機械人,其主要組構有車載機構、串聯(lián)式四軸坐標模組等。采用PID控制器,實現(xiàn)對墻面自動檢測,并驅動機器進行運動補償,在有效的作業(yè)范圍內(nèi)使機器人自動升降,保證建筑物室內(nèi)粉刷的質(zhì)量和安全性。
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評分: 4.3
(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局 (12)發(fā)明專利申請 (10) 申請公布號 (43) 申請公布日 (21) 申請?zhí)?201910207682. 6 (22) 申請日 2019. 03. 19 (71) 申請人 中國礦業(yè)大學 地址 221116 江蘇省徐州市銅山區(qū)大學路1 號 (72) 發(fā)明人 周公博 張崗 朱真才 唐超權 何貞志 楊善國 李偉 江帆 (74) 專利代理機構 南京經(jīng)緯專利商標代理有限 公司 32200 代理人 馬嚴龍 (51)Int. Cl. B62D 57/024(2006. 01) (54) 發(fā)明名稱 一種鋼絲繩捻向攀爬機器人 (57) 摘要 本發(fā)明公開了一種鋼絲繩捻向攀爬機器人, 包括若干模塊, 模塊的外殼內(nèi)設置有攀爬裝置, 攀爬裝置包括張緊支架, 張緊支架內(nèi)安裝有滾 輪,滾輪外緣一周設有膠皮, 張緊支架的背側具 有軸,靠近軸的外殼上開設有孔,
所在地區(qū): 安徽
專利權人: 劉光
發(fā)明人: 劉光
所屬技術領域: 其它
聯(lián)系人: 馬環(huán)靜
聯(lián)系地址及郵編: 230000 安徽省合肥市蜀山區(qū)甘泉路81號沃野花園11幢1404室
項目簡介: 本實用新型公開了一種多功能的滑動家居門,包括安裝在雙層空心墻內(nèi)的門框、滑座和主動輪,滑座固定安裝在雙層空心墻的底端,門框的下端開設有與滑座對應的滑槽,門框的邊緣中間設有門把手,門框的邊緣還設有位于門把手上方的筆盒,門框內(nèi)安裝有滑動板和拼圖板,滑動板和拼圖板在門框內(nèi)滑動連接,門框頂端安裝有與主動輪嚙合的齒條,主動輪安裝在門框上方的雙層空心墻上,主動輪由固定在雙層空心墻上的電機驅動。本實用新型將練字的工具以及兒童的玩具與家居門結合在一起,既增加了家居門的實用性以及人們的業(yè)余活動,又減少了部分兒童玩具以及練字工具的占用空間,同時也減少了工具的部分開支。 2100433B
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》涉及水泵領域,尤其涉及一種帶有軸向力平衡裝置的泵 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》的目的是提供一種帶有軸向力平衡裝置的泵,巧妙地利用了軸向間隙液流在旋轉過程中所受的離心力所引起的壓力差,該壓力差起到了阻礙間隙泄漏的作用,而平衡腔又與大氣相通,有效地平衡了軸向力 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》的技術方案如下:
帶有軸向力平衡裝置的泵,包括泵軸、泵體,泵軸穿過泵體,泵軸左端套裝有葉輪,葉輪外壁、泵體的左端面固定有密封壓蓋,其特征在于:泵體的空腔內(nèi)設有筒體,筒體右端與泵體內(nèi)壁鑄造成一體,葉輪末端深入到筒體內(nèi),筒體內(nèi)壁套裝有密封環(huán),密封環(huán)與葉輪環(huán)壁之間設有徑向間隙,所述的筒體底部固定有平衡盤,平衡盤左端面固定有石墨環(huán),葉輪右端面與平衡盤正對位置固定有金屬環(huán),所述的平衡盤、石墨環(huán)、金屬環(huán)與泵軸之間形成平衡腔;所述的石墨環(huán)與金屬環(huán)之間設有軸向間隙,軸向間隙與所述的徑向間隙、平衡腔相連通。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的葉輪設有曲線流道,曲線流道進水口位于葉輪左端面,出水口位于泵軸與泵體之間的空腔內(nèi)。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的平衡盤、石墨環(huán)、金屬環(huán)套裝在泵軸上進行軸向固定。
所述的帶有軸向力平衡裝置的泵,其特征在于:所述的平衡腔為環(huán)形空腔 。
《一種帶有軸向力平衡裝置的泵》與其它平衡裝置相比,新型軸向力平衡裝置的優(yōu)點在于:
1.巧妙地利用了軸向間隙液流與旋轉過程中受到離心力所引起的壓力差,該壓力差起到了阻礙間隙泄漏量的作用。而平衡腔又與大氣相通,所以該裝置能有效地平衡軸向力。
2.平衡裝置由于泄漏量的存在,勢必會影響泵的容積效率,導致泵的效率下降。而新型軸向力平衡裝置能有效地降低泵的泄漏量,從而提高泵的效率。
3.與未安裝軸向力的平衡裝置時相比,新型軸向力平衡裝置可平衡掉大部分軸向力,其平衡軸向力的能力達到91%。而且,平衡軸向力的能力優(yōu)于葉輪開平衡孔平衡軸向力的方法。
4.通過對該新型軸向平衡裝置的理論驗證,軸向力的大小與平衡裝置徑向間隙和軸向間隙以及石墨盤的各尺寸參數(shù)有關,如果設計合理,可以完全平衡掉軸向力,甚至可以實現(xiàn)水泵的負軸向力下工作。
軸向力平衡裝置與平衡盤平衡鼓向比較均安裝在末級葉輪后面,隨轉子一起旋轉;平衡盤和平衡鼓僅僅時利用了間隙泄漏產(chǎn)生的壓差,而新型軸向力平衡裝置巧妙地利用了軸向間隙流在旋轉過程中受到離心力所引起的壓力差,該壓力差可有效地抑制泄漏,提高泵的容積效率。同時,該平衡裝置的平衡腔與大氣相通,以實現(xiàn)平衡軸向力。新型軸向力平衡裝置與背葉片平衡軸向力的方法比較,背葉片平衡軸向力是通過改變背葉片的有關尺寸(背葉片寬度t,背葉片外部半徑R和葉輪后蓋板至殼體壁的間隙S)來實現(xiàn),功耗較大。該新型平衡軸向力的平衡裝置,其動件與不動件時金屬材料和非金屬材料構成的磨擦副,摩擦力小,功耗低 。