一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)

圖1為《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為該實(shí)用新型的安裝示意圖；

圖3為超聲波縱坡傳感器的工作原理示意圖；

圖4為操作手柄按鈕安裝示意圖；

圖5為操作界面示意圖。

1、《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》包括：傳感器，用于測量鏟刀的位置參數(shù)信息；比例閥組，用于控制鏟刀油缸；主控器，用于接收傳感器采集的實(shí)時信息，并經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算與設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的信號輸出到比例閥組，控制鏟刀復(fù)位，按照設(shè)定值進(jìn)行精確施工；操作界面，用于系統(tǒng)參數(shù)及施工參數(shù)的設(shè)定及鏟刀的實(shí)時位置參數(shù)信息的顯示；所述傳感器及操作界面通過CAN總線與主控器相連，比例閥組的信號輸入端與主控器的信號輸出端相連，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連。

2、如權(quán)利要求1所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和長坡傳感器。

3、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述縱坡傳感器用于跟蹤位于其下的基準(zhǔn)繩或基準(zhǔn)面，可安裝在平地機(jī)鏟刀的一端，可為超聲波縱坡傳感器。

4、如權(quán)利要求3所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波縱坡傳感器包括7個測量距離的縱向超聲波探頭和1個補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭。

5、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述橫坡傳感器用于測量鏟刀的橫坡值，可安裝在平地機(jī)的鏟刀上，其安裝方向與鏟刀平行。

6、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于測量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度，其固定部分可安裝在平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定平臺上，活動部分可安裝在鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動平臺上。

7、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述長坡傳感器用于測量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度，其安裝方向與平地機(jī)前進(jìn)方向一致，可安裝在平地機(jī)的大梁上。

8、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括用于保證平地機(jī)的手動操作手桿能夠優(yōu)先工作的優(yōu)先閥，所述比例閥組經(jīng)過優(yōu)先閥后與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，該優(yōu)先閥可安裝在比例閥組的頂上。

9、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括兩個分別用于鏟刀左右兩傾的自動/手動切換按鈕，和一個用于鏟刀的手動調(diào)整按鈕，這三個按鈕均與主控器連接，并分別安裝在三個平地機(jī)手動操縱桿的頂端。

10、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號處理放大電路，傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。

2005年4月前，平地機(jī)都是由操作員手工操作液壓輸出來驅(qū)動油缸，調(diào)控鏟刀，操作員在駕駛室內(nèi)看不清鏟刀，且對鏟刀的高程和傾斜度不易掌握，這樣對操作員的要求就特別高，而中國國內(nèi)高水平的平地機(jī)操作員比較缺少，且一個高水平的平地機(jī)操作員的培養(yǎng)時間比較長，鑒于此，很多平地機(jī)用戶特別希望能有一套自動控制系統(tǒng)來降低操作員的操作難度，提高作業(yè)效率和施工精度。

一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)專利目的

《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》的目的在于提供一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使平地機(jī)按照操作員預(yù)先設(shè)定的縱坡及橫坡值進(jìn)行自動控制，從而實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的自動操作，保證平地機(jī)按照設(shè)定值進(jìn)行精確平整。

一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》包括：傳感器，用于測量鏟刀的位置參數(shù)信息；比例閥組，用于控制鏟刀油缸；主控器，用于接收傳感器采集的實(shí)時信息，并經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算與設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的信號輸出到比例閥組，控制鏟刀復(fù)位，按照設(shè)定值進(jìn)行精確施工；操作界面，用于系統(tǒng)參數(shù)及施工參數(shù)的設(shè)定及鏟刀的實(shí)時位置參數(shù)信息的顯示；所述傳感器及操作界面通過CAN總線與主控器相連，比例閥組的信號輸入端與主控器的信號輸出端相連，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和長坡傳感器。

進(jìn)一步地，所述縱坡傳感器用于跟蹤位于其下的基準(zhǔn)繩或基準(zhǔn)面，可安裝在平地機(jī)鏟刀的一端，可為超聲波縱坡傳感器。

進(jìn)一步地，所述超聲波縱坡傳感器包括7個測量距離的縱向超聲波探頭和1個補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭。

進(jìn)一步地，所述橫坡傳感器用于測量鏟刀的橫坡值，可安裝在平地機(jī)的鏟刀上，其安裝方向與鏟刀平行。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于測量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度，其固定部分可安裝在平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定平臺上，活動部分可安裝在鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動平臺上。

進(jìn)一步地，所述長坡傳感器用于測量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度，其安裝方向與平地機(jī)前進(jìn)方向一致，可安裝在平地機(jī)的大梁上。

進(jìn)一步地，所述自動找平系統(tǒng)還包括用于保證平地機(jī)的手動操作手桿能夠優(yōu)先工作的優(yōu)先閥，所述比例閥組經(jīng)過優(yōu)先閥后與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，該優(yōu)先閥可安裝在比例閥組的頂上。

進(jìn)一步地，所述自動找平系統(tǒng)還包括兩個分別用于鏟刀左右兩傾的自動/手動切換按鈕，和一個用于鏟刀的手動調(diào)整按鈕，這三個按鈕均與主控器連接，并分別安裝在三個平地機(jī)手動操縱桿的頂端。

進(jìn)一步地，所述主控器包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號處理放大電路，傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。

進(jìn)一步地，所述操作界面上設(shè)置有開關(guān)、顯示屏以及輸入和切換調(diào)控按鈕。

一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)改善效果

《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》采用縱坡傳感器和橫坡傳感器來測量鏟刀的縱坡、橫坡值，并用旋轉(zhuǎn)傳感器和長坡傳感器測得的鏟刀旋轉(zhuǎn)角度和機(jī)身傾斜角度對橫坡值進(jìn)行修正，計算出平地機(jī)的實(shí)際橫坡值，并與用戶的設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的PWM信號輸出到比例閥，比例閥再控制鏟刀油缸進(jìn)行相應(yīng)的升降，從而保證平地機(jī)按照用戶設(shè)定的橫坡值及縱坡值進(jìn)行自動精確施工。

主控器安裝在平地機(jī)鏟刀旋轉(zhuǎn)平臺的固定部分，主控器包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號處理放大電路，傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。如圖1所示，它是整個系統(tǒng)的核心，超聲波縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、長坡傳感器及操作員界面盒通過CAN總線與之相連，所有傳感器采集的實(shí)時信息都匯總到主控器，主控器經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算，并與用戶的設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的PWM信號輸出到比例閥的，比例閥再控制鏟刀油缸進(jìn)行相應(yīng)的升降，從而保證系統(tǒng)的按照用戶設(shè)定的橫坡值及縱坡值進(jìn)行自動精確施工。

其中，如圖2、圖3所示，超聲波傳感器1安裝在平地機(jī)鏟刀2的一端，用于跟蹤位于其下的基準(zhǔn)面3，通過它實(shí)時地測量裝有超聲波傳感器一端與基準(zhǔn)面的距離，并將測量的距離值通過CAN總線傳送至主控器，主控器再將它與保存在系統(tǒng)中的用戶事先設(shè)定好的縱坡設(shè)定值進(jìn)行比較，系統(tǒng)根據(jù)兩者的差值將相應(yīng)的電信號發(fā)給比例閥組4的電磁閥，電磁閥再控制鏟刀本側(cè)油缸作相應(yīng)的升降，將鏟刀2調(diào)整到相應(yīng)位置，使得超聲波縱坡傳感器1與基準(zhǔn)面始終保持恒定的距離。這樣通過超聲波縱坡傳感器1的實(shí)時檢測，系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)鏟刀2的自動調(diào)整，使得鏟刀2始終按照用戶的事先設(shè)定縱坡值進(jìn)行自動施工。2005年4月前世界上，用于跟蹤基準(zhǔn)繩超聲波傳感器由5個測量距離的縱向超聲波探頭、1個補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭組成，這種超聲波傳感器由于總長度不夠長，在平地機(jī)施工時，基準(zhǔn)繩容易偏到超聲波傳感器的外面，這樣，超聲波傳感器就不能測量到基準(zhǔn)繩的距離；為了克服這個缺點(diǎn)，該系統(tǒng)采用特別開發(fā)的超長超聲波傳感器，它由7個測量距離的縱向超聲波探頭、1個補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭組成，這樣便能適應(yīng)平地機(jī)速度快、左右搖擺幅度大的情況，從而保證系統(tǒng)始終能夠測量到基準(zhǔn)繩的距離。

如圖2所示，橫坡傳感器5安裝在平地機(jī)鏟刀2的刀背上，其安裝方向與鏟刀2平行，用于測量鏟刀2的橫坡。通過它實(shí)時地測量鏟刀2的橫坡值，并將測量到的橫坡值(該橫坡值需經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳感器測量到的該時刻的旋轉(zhuǎn)角度及長坡傳感器測量到的該時刻的平地機(jī)在前進(jìn)方向上的傾斜角度的矯正)通過CAN總線傳送至主控器，主控器再將它與保存在系統(tǒng)中的用戶事先設(shè)定好的橫坡設(shè)定值進(jìn)行比較，系統(tǒng)根據(jù)兩者的差值將相應(yīng)的電信號發(fā)給比例閥組4的電磁閥，電磁閥再控制鏟刀2兩側(cè)油缸作相應(yīng)的升降，將鏟刀2調(diào)整到相應(yīng)位置，使得平地機(jī)回到設(shè)定的橫坡。這樣通過橫坡傳感器5的實(shí)時檢測，系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)鏟刀2的自動調(diào)整，使得鏟刀2始終按照用戶的事先設(shè)定的橫坡值進(jìn)行自動施工。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)傳感器6的固定部分安裝在平地機(jī)鏟刀2的旋轉(zhuǎn)固定平臺上，活動部分安裝在鏟刀3的旋轉(zhuǎn)活動平臺上，用于測量鏟刀2的旋轉(zhuǎn)角度。通過它實(shí)時地測量鏟刀2的旋轉(zhuǎn)角度，并將測量到的旋轉(zhuǎn)角度通過CAN總線傳送至主控器，該旋轉(zhuǎn)角度與長坡傳感器7測量到的該時刻的平地機(jī)在前進(jìn)方向上的傾斜角度一起參與平地機(jī)實(shí)際橫坡值的計算。

如圖2所示，長坡傳感器7安裝在平地機(jī)的大梁上，其安裝方向與平地機(jī)前進(jìn)方向一致，它與橫坡傳感器5實(shí)際上是同一種設(shè)備，只是安裝位置及安裝方向不同，主要用于測量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度。通過它實(shí)時地測量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度，該傾斜角度與旋轉(zhuǎn)傳感器測量到的該時刻的旋轉(zhuǎn)角度一起參與平地機(jī)實(shí)際橫坡值的計算。

如圖2所示，比例閥組4是系統(tǒng)的執(zhí)行部件，安裝在平地機(jī)的大梁上，經(jīng)過優(yōu)先閥后與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，比例閥組4的電磁閥接收主控器的發(fā)出的鏟刀升降電信號后，電磁閥控制鏟刀兩側(cè)油缸完成鏟刀兩端的升降。優(yōu)先閥安裝在比例閥組4的頂上，平地機(jī)的液壓系統(tǒng)先通過它再與比例閥組相連，其主要功能就是保證平地機(jī)的操作員手動操作手桿能夠優(yōu)先工作，即當(dāng)操作員操作手桿時，不管平地機(jī)自動找平系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，平地機(jī)液壓系統(tǒng)首先響應(yīng)手動操作手桿信號。

如圖2、圖4所示，操作手柄按鈕共有三個，分別安裝在三個平地機(jī)的左右手動操縱桿9的頂端，其中按鈕1和按鈕2分別用于鏟刀左右兩傾的自動/手動切換，按鈕3用于鏟刀的手動調(diào)整，這三個按鈕均與主控器連接。

如圖2所示，操作員界面盒8安裝在平地機(jī)的操作室內(nèi)，如圖5所示，其上設(shè)置有開關(guān)11、顯示屏12以及輸入按鈕13和切換按鈕14，通過它操作員可以對橫坡值、縱坡值以及其他系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，也可以對左右手動、自動進(jìn)行設(shè)定以及對平地方向等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

2007年，《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》獲得第五屆江蘇省專利項目獎優(yōu)秀獎。

結(jié)合附圖，對發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

圖1為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加蓋后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過程結(jié)構(gòu)示意圖（揭蓋第一步）；

圖5為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過程結(jié)構(gòu)示意圖（揭蓋第二步）；

圖6為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A向視圖；

圖8為《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為鋼包蓋；2為鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)；3為鋼包；4為鋼包車；5為第一耳軸；6為第二耳軸；7為第三耳軸；8為第四耳軸；9為斜滑板；10為提升油缸；11為提升拉桿；12為鉸座；13為鉸鉤；14為外端部；15為緩沖部；16為接觸部。

平地機(jī)采用機(jī)械傳動或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動系統(tǒng)。

平地機(jī)液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動殼連接，驅(qū)動齒輪由螺栓和驅(qū)動殼連接。驅(qū)動齒輪直接插入發(fā)動機(jī)飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動機(jī)一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接，導(dǎo)輪轂通過花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動力傳遞給其后的傳動系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，將動力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn)，渦輪旋轉(zhuǎn)，將動力輸出，三者之間相互獨(dú)立，輪間間隙約為2mm。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成，呈復(fù)雜的形狀。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進(jìn)口，穿過導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn)，從而形成了復(fù)雜的螺旋運(yùn)動，在這種運(yùn)動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。渦輪的負(fù)荷是平地機(jī)負(fù)荷決定的。平地機(jī)的負(fù)荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負(fù)荷小時，其旋轉(zhuǎn)速度就快；負(fù)荷大時，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當(dāng)平地機(jī)因超載走不動時，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài)。這時，因渦輪停止轉(zhuǎn)動，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向?qū)л啠诓晦D(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當(dāng)于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使平地機(jī)獲得了優(yōu)異的牽引性能。液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內(nèi)外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當(dāng)變矩器的渦輪因平地機(jī)超負(fù)荷而停止轉(zhuǎn)動時，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握平地機(jī)的負(fù)荷，使渦輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速、平地機(jī)有適當(dāng) 的速度；即當(dāng)平地機(jī)因負(fù)荷過大而走不動時，要及時減小負(fù)荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時油會有內(nèi)泄、會發(fā)熱。這就要求要及時給變矩器內(nèi)部補(bǔ)充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個循環(huán)。

平地機(jī)離合器

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運(yùn)動的。當(dāng)油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。第5號旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它沒有行星機(jī)構(gòu)，其工作時是整體旋轉(zhuǎn)的。向旋轉(zhuǎn)油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉(zhuǎn)密封環(huán)進(jìn)行密封。工作完的油液，由于旋轉(zhuǎn)油缸不停地旋轉(zhuǎn)，離心力向外甩出，無法經(jīng)供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉(zhuǎn)油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。

《一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)》屬于應(yīng)用在金屬冶煉中高溫熔體容器的全程自動加蓋裝置，使用最廣泛的是用在煉鐵煉鋼和別的金屬冶煉工藝中的鋼包全程自動加蓋/揭蓋的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種鋼包自動加揭蓋系統(tǒng)。