一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》屬于應(yīng)用在金屬冶煉中高溫熔體容器的全程自動(dòng)加蓋裝置，使用最廣泛的是用在煉鐵煉鋼和別的金屬冶煉工藝中的鋼包全程自動(dòng)加蓋/揭蓋的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)。

截至2010年6月28日，在金屬冶煉技術(shù)領(lǐng)域中，特別是煉鋼工藝中，減少熱損耗是金屬冶煉特別是鋼廠節(jié)能降耗的一個(gè)重要的指標(biāo)之一。

在煉鋼過(guò)程中，鋼包全程自動(dòng)加蓋系統(tǒng)就是鋼包在運(yùn)輸鋼水過(guò)程中減少鋼水溫度下降的新技術(shù)、新設(shè)備。在煉鋼實(shí)踐中，為了給鋼水保溫，鋼廠甚至給裝了鋼水的鋼包臨時(shí)加了蓋，而這些都不能解決鋼包散熱的根本要求。而給鋼包全程自動(dòng)加蓋的裝置，它的節(jié)能降耗的效果是顯而易見(jiàn)的，也是鋼廠一直想上因沒(méi)有新技術(shù)支持而不能上的新機(jī)構(gòu)、新設(shè)備。事實(shí)上，一些鋼廠早已在連鑄機(jī)平臺(tái)上開始了鋼包加蓋操作，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00420016376.3公開了一種“連鑄機(jī)鋼包自動(dòng)加蓋裝置”。然而，由于該技術(shù)僅僅在連鑄平臺(tái)短時(shí)間內(nèi)加蓋，而不能全程加蓋，鋼水溫度下降還是非?？?。再加上在連鑄平臺(tái)加蓋還要各種輔助設(shè)備，比如行車和旋轉(zhuǎn)臂，這樣，給鋼水保溫的效果還是根本達(dá)不到要求，也使得這項(xiàng)技術(shù)可操作性在實(shí)際應(yīng)用中受到很大的限制，從而使這項(xiàng)技術(shù)很難普及開來(lái)，無(wú)法做到鋼包在循環(huán)使用過(guò)程中全程被鋼包蓋蓋住或給鋼包加蓋揭蓋。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00720000491.5和專利申請(qǐng)?zhí)枮?00920105666.8兩份專利，均公開了一種自動(dòng)加蓋裝置，包括蓋體、設(shè)置于所述蓋體側(cè)面的鉤體，布置在所述蓋體上表面的三個(gè)懸掛孔，與所述懸掛孔配合的三個(gè)插齒桿件等構(gòu)成，該技術(shù)解決了高溫熔體容器無(wú)法全程自動(dòng)加蓋的技術(shù)問(wèn)題，但在實(shí)際使用過(guò)程中，仍存在諸多技術(shù)缺陷：

1、由于技術(shù)中的懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動(dòng)加蓋裝置的高度很高；而我國(guó)多數(shù)煉鋼廠在精煉爐精煉后，鋼包車要穿過(guò)精煉爐到吊裝工位，由于精煉爐或冶煉爐的有效空間小，高度不夠高，此時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行加蓋或揭蓋的操作時(shí)，自動(dòng)加蓋系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)相互干涉，無(wú)法正常工作的情況，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)將造成整包鋼水的浪費(fèi)。

2、上述技術(shù)中采用三個(gè)懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個(gè)插齒桿件等結(jié)構(gòu)形式，造成自動(dòng)加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出錯(cuò)率高，制造成本高。

結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加蓋后結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖（揭蓋第一步）；

圖5為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》揭蓋過(guò)程結(jié)構(gòu)示意圖（揭蓋第二步）；

圖6為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A向視圖；

圖8為《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》鋼包蓋的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為鋼包蓋；2為鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)；3為鋼包；4為鋼包車；5為第一耳軸；6為第二耳軸；7為第三耳軸；8為第四耳軸；9為斜滑板；10為提升油缸；11為提升拉桿；12為鉸座；13為鉸鉤；14為外端部；15為緩沖部；16為接觸部。

2018年12月20日，《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》獲得第二十屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)操作內(nèi)容

如圖1-8所示，《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術(shù)方案是，一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋1和鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2，所述鋼包蓋1上設(shè)置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋1本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過(guò)程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2接觸。所述耳軸布置在所述鋼包蓋1的側(cè)表面上。所述的耳軸包括第一耳軸5、第二耳軸6、第三耳軸7、第四耳軸8，所述第一耳軸5與第三耳軸7布置在同側(cè)，所述第二耳軸6與第四耳軸8布置在同側(cè)；所述第一耳軸5與第二耳軸6對(duì)稱布置，所述第三耳軸7與第四耳軸8對(duì)稱布置。所述第一耳軸5與第二耳軸6處于同一水平面上，所述第三耳軸7與第四耳軸8處于同一水平面上。所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2包括側(cè)面揭蓋斜滑板9和提升油缸10，所述提升油缸10包括提升拉桿11，所述側(cè)面揭蓋斜滑板9一端連接提升拉桿11，另一端與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2的框架活動(dòng)連接。所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2包括兩塊所述側(cè)面揭蓋斜滑板9，所述側(cè)面揭蓋斜滑板9相對(duì)于耳軸相對(duì)應(yīng)布置。所述兩塊側(cè)面揭蓋斜滑板9之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。所述側(cè)面揭蓋斜滑板9包括接觸部16、緩沖部15和外端部14，在所述外端部14靠近緩沖部15處向上凸起形成圓滑過(guò)渡的頂點(diǎn)。所述側(cè)面揭蓋斜滑板9包括若干段所述的接觸部16、緩沖部15和外端部14；所述提升拉桿11在所述側(cè)面揭蓋斜滑板9的頂點(diǎn)附近連接。所述鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包3，所述鋼包3布置在鋼包車4上，所述鋼包3外殼設(shè)有向外延伸的鉸座12，所述鉸座12與鋼包蓋1上的鉸鉤13配合連接。

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所要解決的問(wèn)題，現(xiàn)有（截至2010年6月28日）的一些鋼包3加蓋操作遠(yuǎn)不能達(dá)到煉鋼廠所期望的節(jié)能降耗的效果，從鋼包3耐火襯及包內(nèi)鋼水中散失的大部分熱量仍未得到有效得控制?！兑环N鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術(shù)方案在結(jié)合國(guó)內(nèi)金屬冶煉工藝特別是鋼鐵公司的實(shí)際工況，開發(fā)出完全適合國(guó)內(nèi)鋼廠使用的鉸鏈斜滑板9式全程自動(dòng)鋼包3加蓋系統(tǒng)。而我國(guó)多數(shù)煉鋼廠在精煉爐精煉后，鋼包車4要穿過(guò)精煉爐到吊裝工位，由于精煉爐或冶煉爐的有效空間小，高度不夠高，此時(shí)，加了蓋的鋼包車就無(wú)法穿過(guò)精煉爐（因?yàn)殇摪w增加了鋼包車的有效高度），自動(dòng)加蓋系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)干涉，無(wú)法正常工作的情況，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)將造成整包鋼水的浪費(fèi)，《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所提供的鉸鏈側(cè)面斜滑板9式鋼包3全程自動(dòng)加蓋系統(tǒng)非常好的解決了這些問(wèn)題，并填補(bǔ)了我國(guó)在金屬冶煉領(lǐng)域中的空白。

一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)工藝流程

• 高溫熔體包（鋼包3）的工藝流程

高溫熔體包（鋼包3）流程的路線是：

高溫熔體包（鋼包3）修砌區(qū)---烘干---存放區(qū)---轉(zhuǎn)爐（或電爐）

（1）轉(zhuǎn)爐（或電爐）---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)

（2）轉(zhuǎn)爐（或電爐）---LF精煉爐---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---鋼包3傾翻臺(tái)

（3）轉(zhuǎn)爐（或電爐）---RH精煉爐---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)

（4）轉(zhuǎn)爐（或電爐）---LF精煉爐---RH精煉爐---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)

（5）轉(zhuǎn)爐（或電爐）---RH精煉爐---LF精煉爐---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)

• 高溫熔體包（鋼包3）加蓋的工藝流程

高溫熔體包（鋼包3）蓋修砌區(qū)---烘干---存放架---烘烤---吊運(yùn)到高溫熔體包（鋼包3）---轉(zhuǎn)爐（或電爐）

（1）轉(zhuǎn)爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)---鋼蓋吊運(yùn)維修---存放架

（2）轉(zhuǎn)爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進(jìn)LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)---鋼蓋吊運(yùn)維修---存放架

（3）轉(zhuǎn)爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進(jìn)RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)---鋼蓋吊運(yùn)維修---存放架

（4）轉(zhuǎn)爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進(jìn)LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---揭蓋（進(jìn)RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)---鋼蓋吊運(yùn)維修---存放架

（5）轉(zhuǎn)爐（或電爐）吊裝工位---揭蓋---受鋼---加蓋---揭蓋（進(jìn)RH精煉爐）---加蓋（出RH精煉爐）---揭蓋（進(jìn)LF精煉爐）---加蓋（出LF精煉爐）---連鑄平臺(tái)---倒渣（或倒余鋼）---高溫熔體包（鋼包3）傾翻臺(tái)---鋼蓋吊運(yùn)維修---存放架

鉸鏈側(cè)面斜滑板9式高溫熔體包（鋼包3）加蓋系統(tǒng)的原理

• 鋼包3加蓋系統(tǒng)的組成

鋼包3加蓋系統(tǒng)由：鋼包蓋1；焊在鋼包3上的鉸座12；包蓋上的鉸鉤13；加蓋機(jī)構(gòu)；鋼包蓋1烘烤器；傾翻臺(tái)掛放包蓋擋板；鋼包蓋1存放架；液壓泵站；控制電路；等組成

• 高溫熔體包（鋼包3）加蓋原理

（1）鉸鏈側(cè)面斜滑板9式鋼包3全程自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)

鋼包3揭蓋

帶鋼包蓋1的鋼包車4從布置在冶煉爐或精煉爐前的鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2通過(guò)時(shí)，鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2的斜插齒式斜滑板9插入鋼包蓋1側(cè)面的四個(gè)耳軸。隨著鋼包車4繼續(xù)前進(jìn)，鋼包鉸座12軸通過(guò)鋼包鉸鉤13推著鋼包蓋1，在斜插齒式斜滑板9斜面上行進(jìn)，鋼包蓋1被提升，同時(shí)脫離鋼包3并停留在加揭蓋機(jī)構(gòu)上。鋼水在冶煉爐或精煉爐中精煉完成后，再開到鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2，在穿過(guò)鋼包3加揭蓋時(shí)，鋼包蓋1被鋼包鉸座12軸拉下，完成鋼包3加蓋的動(dòng)作。然后，鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2中的斜插齒式斜滑板9被提升油缸10提升，使鋼包車4通過(guò)加揭蓋機(jī)構(gòu)，再穿過(guò)冶煉爐或精煉爐到鋼包3吊裝工位，完成鋼水精煉的工序。

鋼包蓋1需要維修時(shí)，通過(guò)行車吊住鋼包蓋1上的耳軸從鋼包3上取下。鉸鏈側(cè)面斜滑板9式鋼包3全程自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)使用場(chǎng)合及配置

鉸鏈側(cè)面斜滑板9式鋼包3全程自動(dòng)加蓋機(jī)構(gòu)適用所有冶煉過(guò)程中高溫容器的加蓋工藝。在煉鋼、煉銅等行業(yè)都大有用武之地。

鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)2在煉鋼工藝中的配置：在每個(gè)轉(zhuǎn)爐、電爐、LF精煉爐、RH精煉爐（包括雙工位的）倒余鋼工位等吊裝工位都各裝一臺(tái)揭蓋機(jī)構(gòu)；根據(jù)鋼包3在線循環(huán)使用量，增添新砌鋼包蓋1烘烤器；鋼包蓋1存放架；鋼包3傾翻臺(tái)擋板（必要時(shí)還要油缸推動(dòng)式活動(dòng)擋板）。

全程自動(dòng)鋼包3加蓋技術(shù)所帶來(lái)的直接效益

（1）減少鋼包3內(nèi)鋼水的冷卻，鋼水出爐溫度可以降低，降低能源和物料消耗。

（2）一旦鋼包3進(jìn)入在線循環(huán)使用，爐次之間的鋼包3在線烘烤器即可免除。

（3）鋼包3在線周轉(zhuǎn)周期即可加快，減少鋼包3在線的使用數(shù)量。以一個(gè)150噸鋼包3為例，減少一個(gè)在線鋼包3，一年可節(jié)約272萬(wàn)元人民幣。

（4）減少鋼水在鋼包3、中間包及結(jié)晶器內(nèi)的溫度波動(dòng)，提高澆注質(zhì)量。

（5）免除連鑄過(guò)程中對(duì)中間包的輔助加熱。

（6）金屬收得率更加穩(wěn)定，減少鋼包3內(nèi)的廢鋼的產(chǎn)生。

（7）提高鋼包3滑動(dòng)水口的自由開澆率

（8）由于保溫效果好，內(nèi)襯結(jié)殼少，減少對(duì)鋼包3的邊沿及渣線的清理需求，在清理時(shí)降低了對(duì)鋼包3內(nèi)襯的機(jī)械損傷。

（9）降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高人員安全保護(hù)。

全程自動(dòng)鋼包3加蓋技術(shù)所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益

（1）在線循環(huán)使用的鋼包3數(shù)量減少，假如是150噸的鋼包3，在線數(shù)量每減少一只，一年給鋼廠帶來(lái)272萬(wàn)元的人民幣的效益。

（2）由于鋼水出爐溫度的降低，鋼水氧化程度就變小，減少了脫氧劑的消耗。

（3）減小了轉(zhuǎn)爐及鋼包3的耐火襯的侵蝕，轉(zhuǎn)爐及鋼包3使用爐次量增加，延長(zhǎng)了使用壽命。原來(lái)鋼包3使用爐次為14-16次，現(xiàn)在是30-32次。

（4）整個(gè)煉鋼工藝操作的時(shí)間周期被縮短，提高了煉鋼的效率。

（5）潛在的煉鋼車間生產(chǎn)率獲得極大地提高。

（6）煉鋼車間勞動(dòng)力的需求量被減少。經(jīng)測(cè)算，減少量在10％-16％之間。

（7）鋼包3服務(wù)區(qū)的操作空間可以減少到原來(lái)的25％--30％。

（8）根據(jù)煉鋼廠的設(shè)備條件、操作環(huán)境和管理水平的不同，采用全程自動(dòng)鋼包3加蓋系統(tǒng)，可節(jié)約費(fèi)用為：23-68元/每噸。

（9）煉鋼過(guò)程中的廢料大大減少，如添加劑、反應(yīng)劑等副產(chǎn)品和耐火廢品等。

（10）由于鋼包3已被加蓋，熱損減少，可降低出鋼溫度。就可以使用含硅量低的鋼水，含硅量低可以增加高爐的生產(chǎn)率并降低焦比。

（11）降低了出鋼溫度，就可以降低鐵水和廢鋼之間的混合比。出鋼溫度每降低一度，該混合比就減少0.054％。

（12）降低出鋼溫度可增加金屬收得率，因?yàn)榻档土吮谎趸蒄eO的鐵的量，這些被氧化FeO最后進(jìn)入鋼渣里。根據(jù)測(cè)試，出鋼溫度每降低一度，金屬收得率就增加0.02％。

（13）降低了鋁消耗，每噸鋼水每降低一度，鋁消耗降低0.045Kg。

（14）低溫出鋼過(guò)程可以降低轉(zhuǎn)爐中鋼渣的流動(dòng)性，從而減少下渣量。

（15）由于鋼包3加蓋的保溫，使得鋼包3耐材使用壽命的延長(zhǎng)，并可取消覆蓋劑。

（16）鋼包3底部渣餅結(jié)殼厚度降為最低，這就改善了透氣磚和滑動(dòng)水口的性能。

（17）鋼包3加蓋后，鋼包3邊沿渣殼厚度變?yōu)樽钚?，這將增加產(chǎn)量0.25％--0.5％。

（18）連鑄時(shí)適合的過(guò)熱度能減少鋁夾雜物堵塞水口的現(xiàn)象，由此可改善連鑄的性能和質(zhì)量。保證連鑄的工藝程序通過(guò)在煉鋼廠的實(shí)測(cè)，以上的節(jié)約效果的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)可得出：全程鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)給鋼包3加蓋后，可使出鋼溫度降低6℃--15℃，從而降低了工序成本和工序能耗，以出鋼溫度降低8℃，采用鋼包3加蓋裝置后年產(chǎn)每噸鋼給鋼廠可帶來(lái)的直接經(jīng)濟(jì)效益為19.12元/噸/年。若年產(chǎn)100萬(wàn)噸鋼，則直接經(jīng)濟(jì)效益為：1912萬(wàn)元/年。

以上僅是《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》的最佳實(shí)施例，任何在《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》構(gòu)思的基礎(chǔ)上的變形設(shè)計(jì)，都屬于《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》的保護(hù)范圍。

一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，由于技術(shù)中采用懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動(dòng)加蓋裝置的高度很高，進(jìn)而在進(jìn)行加蓋或揭蓋的操作時(shí)，自動(dòng)加蓋系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)相互干涉，無(wú)法正常工作的情況，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)將造成整包鋼水的浪費(fèi)；以及技術(shù)中采用三個(gè)懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個(gè)插齒桿件等結(jié)構(gòu)形式，造成自動(dòng)加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出錯(cuò)率高，制造成本高等技術(shù)問(wèn)題，而提供了一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)。

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》的構(gòu)思是，將技術(shù)中布置在鋼包蓋上表面的懸掛孔舍棄不用，重新設(shè)計(jì)新結(jié)構(gòu)，即在鋼包蓋側(cè)面設(shè)置高低不等的耳軸，利用鋼包蓋側(cè)面耳軸與斜滑板配合的形式，將所述鋼包蓋吊起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加揭蓋的功能。

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術(shù)方案是，一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋和鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)，所述鋼包蓋上設(shè)置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過(guò)程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)分布兩側(cè)的兩個(gè)斜滑板斜面接觸。

所述耳軸布置在所述鋼包蓋的側(cè)表面上。

所述的耳軸包括第一耳軸、第二耳軸、第三耳軸、第四耳軸，所述第一耳軸與第三耳軸布置在同側(cè)，所述第二耳軸與第四耳軸布置在同側(cè)；所述第一耳軸與第二耳軸對(duì)稱布置，所述第三耳軸與第四耳軸對(duì)稱布置。

所述第一耳軸與第二耳軸處于同一水平面上，所述第三耳軸與第四耳軸處于同一水平面上。

所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)包括側(cè)面揭蓋斜滑板和提升油缸，所述提升油缸包括提升拉桿，所述側(cè)面揭蓋斜滑板一端連接提升拉桿，另一端與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)的框架活動(dòng)連接。

所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)包括兩塊所述側(cè)面揭蓋斜滑板，所述側(cè)面揭蓋斜滑板相對(duì)于耳軸相對(duì)應(yīng)布置。

所述兩塊側(cè)面揭蓋斜滑板之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。

所述側(cè)面揭蓋斜滑板包括接觸部、緩沖部和外端部，在所述外端部靠近緩沖部處向上凸起形成圓滑過(guò)渡的頂點(diǎn)。

所述側(cè)面揭蓋斜滑板包括若干段所述的接觸部、緩沖部和外端部；所述提升拉桿在所述側(cè)面揭蓋斜滑板的頂點(diǎn)附近連接。

所述鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包，所述鋼包布置在鋼包車上，所述鋼包外殼設(shè)有向外延伸的鉸座，所述鉸座與鋼包蓋上的鉸鉤配合連接。

一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)改善效果

《一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)》所提供的技術(shù)方案能夠有效解決由于技術(shù)中采用懸掛孔布置在所述蓋體上表面上，造成自動(dòng)加蓋裝置的高度很高，進(jìn)而在進(jìn)行加蓋或揭蓋的操作時(shí)，自動(dòng)加蓋系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)相互干涉，無(wú)法正常工作的情況，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重時(shí)將造成整包鋼水的浪費(fèi)；以及技術(shù)中采用三個(gè)懸掛孔，以及與所述懸掛孔配合的三個(gè)插齒桿件等結(jié)構(gòu)形式，造成自動(dòng)加蓋系統(tǒng)零部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出錯(cuò)率高，制造成本高等技術(shù)問(wèn)題，并且還具有如下技術(shù)效果：

鉸鏈側(cè)面斜滑板式鋼包全程自動(dòng)加蓋系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

a.設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，非常適合金屬冶煉特別是煉鋼廠這樣環(huán)境惡劣和鋼包車穿過(guò)冶煉爐或精煉爐的場(chǎng)合。

b.根據(jù)煉鋼車間的工況和環(huán)境不同，可以靈活的改變結(jié)構(gòu)形式，適應(yīng)不同的煉鋼車間的需要。

c.自動(dòng)化程度高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。

d.都是剛性構(gòu)造，故障率低，一年內(nèi)基本上無(wú)故障、無(wú)維修。

1.一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，包括鋼包蓋（1）和鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)（2），其特征在于，所述鋼包蓋（1）上設(shè)置有耳軸，所述耳軸布置位置在所述鋼包蓋（1）本體向外延伸的方向上，在加揭蓋過(guò)程中，所述耳軸與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)（2）接觸；所述耳軸布置在所述鋼包蓋（1）的側(cè)表面上；所述的耳軸包括第一耳軸（5）、第二耳軸（6）、第三耳軸（7）、第四耳軸（8），所述第一耳軸（5）與第三耳軸（7）布置在同側(cè)，所述第二耳軸（6）與第四耳軸（8）布置在同側(cè)；所述第一耳軸（5）與第二耳軸（6）對(duì)稱布置，所述第三耳軸（7）與第四耳軸（8）對(duì)稱布置；所述第一耳軸（5）與第二耳軸（6）處于同一水平面上，所述第三耳軸（7）與第四耳軸（8）處于同一水平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)（2）包括側(cè)面揭蓋斜滑板（9）和提升油缸（10），所述提升油缸（10）包括提升拉桿（11），所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9）一端連接提升拉桿（11），另一端與所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)（2）的框架活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包加揭蓋機(jī)構(gòu)（2）包括兩塊所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9），所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9）相對(duì)于耳軸相對(duì)應(yīng)布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述兩塊側(cè)面揭蓋斜滑板（9）之間的最大距離小于兩耳軸軸向上的最大距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9）包括接觸部（16）、緩沖部（15）和外端部（14），在所述外端部（14）靠近緩沖部（15）處向上凸起形成圓滑過(guò)渡的頂點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9）包括若干段所述的接觸部（16）、緩沖部（15）和外端部（14）；所述提升拉桿（11）在所述側(cè)面揭蓋斜滑板（9）的頂點(diǎn)附近連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼包自動(dòng)加揭蓋系統(tǒng)還包括鋼包（3），所述鋼包（3）布置在鋼包車（4）上，所述鋼包（3）外殼設(shè)有向外延伸的鉸座（12），所述鉸座（12）與鋼包蓋（1）上的鉸鉤（13）配合連接。

一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)專利目的

《一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)》的目的在于提供一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使平地機(jī)按照操作員預(yù)先設(shè)定的縱坡及橫坡值進(jìn)行自動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的自動(dòng)操作，保證平地機(jī)按照設(shè)定值進(jìn)行精確平整。

一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)》包括：傳感器，用于測(cè)量鏟刀的位置參數(shù)信息；比例閥組，用于控制鏟刀油缸；主控器，用于接收傳感器采集的實(shí)時(shí)信息，并經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算與設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的信號(hào)輸出到比例閥組，控制鏟刀復(fù)位，按照設(shè)定值進(jìn)行精確施工；操作界面，用于系統(tǒng)參數(shù)及施工參數(shù)的設(shè)定及鏟刀的實(shí)時(shí)位置參數(shù)信息的顯示；所述傳感器及操作界面通過(guò)CAN總線與主控器相連，比例閥組的信號(hào)輸入端與主控器的信號(hào)輸出端相連，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述傳感器包括縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和長(zhǎng)坡傳感器。

進(jìn)一步地，所述縱坡傳感器用于跟蹤位于其下的基準(zhǔn)繩或基準(zhǔn)面，可安裝在平地機(jī)鏟刀的一端，可為超聲波縱坡傳感器。

進(jìn)一步地，所述超聲波縱坡傳感器包括7個(gè)測(cè)量距離的縱向超聲波探頭和1個(gè)補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭。

進(jìn)一步地，所述橫坡傳感器用于測(cè)量鏟刀的橫坡值，可安裝在平地機(jī)的鏟刀上，其安裝方向與鏟刀平行。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于測(cè)量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度，其固定部分可安裝在平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定平臺(tái)上，活動(dòng)部分可安裝在鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)坡傳感器用于測(cè)量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度，其安裝方向與平地機(jī)前進(jìn)方向一致，可安裝在平地機(jī)的大梁上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)找平系統(tǒng)還包括用于保證平地機(jī)的手動(dòng)操作手桿能夠優(yōu)先工作的優(yōu)先閥，所述比例閥組經(jīng)過(guò)優(yōu)先閥后與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，該優(yōu)先閥可安裝在比例閥組的頂上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)找平系統(tǒng)還包括兩個(gè)分別用于鏟刀左右兩傾的自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕，和一個(gè)用于鏟刀的手動(dòng)調(diào)整按鈕，這三個(gè)按鈕均與主控器連接，并分別安裝在三個(gè)平地機(jī)手動(dòng)操縱桿的頂端。

進(jìn)一步地，所述主控器包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號(hào)處理放大電路，傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號(hào)處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。

進(jìn)一步地，所述操作界面上設(shè)置有開關(guān)、顯示屏以及輸入和切換調(diào)控按鈕。

一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)改善效果

《一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)》采用縱坡傳感器和橫坡傳感器來(lái)測(cè)量鏟刀的縱坡、橫坡值，并用旋轉(zhuǎn)傳感器和長(zhǎng)坡傳感器測(cè)得的鏟刀旋轉(zhuǎn)角度和機(jī)身傾斜角度對(duì)橫坡值進(jìn)行修正，計(jì)算出平地機(jī)的實(shí)際橫坡值，并與用戶的設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的PWM信號(hào)輸出到比例閥，比例閥再控制鏟刀油缸進(jìn)行相應(yīng)的升降，從而保證平地機(jī)按照用戶設(shè)定的橫坡值及縱坡值進(jìn)行自動(dòng)精確施工。

2007年，《一種平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)》獲得第五屆江蘇省專利項(xiàng)目獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

鋼包加蓋機(jī)械裝置1.加揭蓋機(jī)

有插齒式、移動(dòng)插齒式、液壓升降/伸縮－式、回轉(zhuǎn)式、懸掛移動(dòng)式等(見(jiàn)圖1、圖2)。根據(jù)不同煉鋼廠工藝布置的差異采用不同的設(shè)備組合。

鋼包加蓋機(jī)械裝置2.鋼包蓋

蓋體有整體澆注式和耐火纖維式。 據(jù)文獻(xiàn)介紹，鋼包蓋通過(guò)聯(lián)接爪與鋼包聯(lián)接，這種聯(lián)接方式在鋼包直立時(shí)便于包蓋的摘取，而在鋼包因排渣、更換滑動(dòng)水口等作業(yè)而必須傾倒時(shí)，包蓋與鋼包靠聯(lián)接爪自行鎖緊。由于在鋼包蓋上留有靠自重而自動(dòng)開閉的排渣門和測(cè)溫取樣孔，所以在鋼包接完鋼水后的全程作業(yè)中，實(shí)現(xiàn)包蓋一直蓋在鋼包上的目的。

連在包蓋上的上聯(lián)接爪和固定在鋼包上部的下聯(lián)接爪等，其特征在于上聯(lián)接爪呈倒 “U”狀，并在“U”口處安設(shè)一銷桿；下聯(lián)接爪呈“U” 形并在外側(cè)“U”板上開設(shè)一帶凹溝的銷槽，在銷槽的平直側(cè)加一靠自重而轉(zhuǎn)動(dòng)的栓銷，在蓋體蓋在鋼包上時(shí)上、下聯(lián)接爪相吻合，銷桿下入銷槽內(nèi)。

鋼包加蓋機(jī)械裝置3.輔助設(shè)備

輔助設(shè)備有鉸鏈座、包蓋存放臺(tái)、包蓋烘烤設(shè)備、專用吊具、專用工裝等。