一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法榮譽表彰

2020年7月7日，《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》獲得安徽省第七屆專利獎金獎。

如圖1所示，《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》包括電子感應(yīng)器1以及用于讀取電子感應(yīng)器1存儲信息的車列檢測器2。電子感應(yīng)器1包括第一微處理器11、第一遠距射頻單元12、近距射頻單元13、狀態(tài)指示燈14、蜂鳴器15和可充電電池16；車列檢測器2包括第二微處理器21和第二遠距射頻單元22。第一微處理器11作為電子感應(yīng)器1的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲、處理和實現(xiàn)電路的控制。第一遠距射頻單元12和近距射頻單元13均與微處理器11交互式信號連接，用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。狀態(tài)指示燈14的信號輸入端與微處理器11的信號輸出端連接，蜂鳴器15的信號輸入端與微處理器11的信號輸出端連接，狀態(tài)指示燈14和蜂鳴器15用于電子感應(yīng)器的工作指示及故障報警?？沙潆婋姵?6通過金屬彈片與電子感應(yīng)器1的線路板電源正負極連接，為電子感應(yīng)器1提供工作電源。第二微處理器21作為車列檢測器2的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲和處理。第二遠距射頻單元22與第二微處理器21交互式信號連接。第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22均選用最大通信距離為50～70米的2.4GHz無線射頻芯片，配以專門的外圍電路，作為遠距數(shù)據(jù)級聯(lián)傳輸使用；近距射頻單元13選用最大通信距離為0.5～2米的2.4GHz無線射頻芯片，配以專門的外圍電路，作為近距感知使用。第一微處理器11與第二微處理器21之間通過第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22交互式信號連接。

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》如圖2所示，該方法在每輛機車JC上安裝一個車列檢測器2，在機車JC和車輛CP的兩端各安裝一個電子感應(yīng)器1。機車JC上的車輛檢測器2與機車JC兩端的電子感應(yīng)器1通過遠距點對點傳輸進行通信，相鄰機車JC與車輛CP以及相鄰車輛CP與車輛CP之間的電子感應(yīng)器1之間通過近距感知進行通信，同一車輛CP兩端的電子感應(yīng)器1之間通過遠距點對點傳輸進行通信。兩個相鄰的電子感應(yīng)器1（實質(zhì)是指電子感應(yīng)器1的第一微處理器11，為描述方便，故省略，下同）之間通過近距射頻單元13傳輸數(shù)據(jù)，兩個遠隔的電子感應(yīng)器1之間通過第一遠距射頻單元12傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點名信息包。電子感應(yīng)器1存儲有其所處機車JC或者車輛CP的ID編號。電子感應(yīng)器1通過近距射頻單元13來感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，并以此判斷相鄰兩機車JC或者車輛CP是否處于掛接狀態(tài)。電子感應(yīng)器1通過近距射頻單元13每T1時間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器1所處機車JC或者車輛CP的ID編號和自身所處機車JC或者車輛CP的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機車JC或者車輛CP的ID編號寫入自身掛接信息包中。分別處于同一機車JC或者車輛CP兩端的兩個電子感應(yīng)器1之間通過第一遠距射頻單元12每T2時間點對點相互檢測一次通信鏈路是否正常。由設(shè)于機車JC內(nèi)的車列檢測器2發(fā)起點名信息包的傳輸過程，接收到點名信息包的電子感應(yīng)器1將自身存儲的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器1轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車列檢測器2。車列檢測器2將其點名接收到的掛接信息包進行分析處理，得到本車列所掛接機車JC或者車輛CP的數(shù)量、ID編號、順序等動態(tài)信息。

如圖3所示，車列檢測器2通過第二遠距射頻單元22和第一遠距射頻單元12每T3時間點對點將點名信息包發(fā)送給機車JC尾端的電子感應(yīng)器101，機車JC尾端的電子感應(yīng)器101接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22將自身掛接信息包反饋給車列檢測器2，同時通過近距射頻單元13將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，并將通過近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元12將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103，并將通過第一遠距射頻單元12接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機車JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機車JC尾端的電子感應(yīng)器101通過第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。第一相鄰車輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元12將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，同時通過近距射頻單元13將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛CP2首端的電子感應(yīng)器104，并將通過近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元12轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102通過近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機車JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機車JC尾端的電子感應(yīng)器101通過第一遠距射頻單元12和第二遠距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。以此類推，直至本車列最后一輛車輛CPn的電子感應(yīng)器接收到點名信息包，并將其自身掛接信息包通過上述步驟反饋給車列檢測器2，完成一次點名過程。車列檢測器2將每次點名接收到的掛接信息包依次組成隊列，形成一組車列信息，綜合多次點名形成的車列信息重復部分，推算出最終的車列掛接信息隊列。由上述可知，點名信息包與掛接信息包的傳輸方向正好相反。注：對某個電子感應(yīng)器1來說，上述提到的“自身掛接信息包”指的該電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲的自身所處車輛的掛接信息，“其它掛接信息包”指的是與該電子感應(yīng)器1遠隔的其它電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲的其它車輛的掛接信息。下同。

圖4示出了點名處理流程圖，首先判斷電子感應(yīng)器的ID類型，若是機車用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程一，若是車輛用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程二（下述“遠距”指的是通過遠距射頻單元，“近距”指的是通過近距射頻單元）。

所述流程一，包括以下順序的步驟：

（1）遠距接收點名信息包；

（2）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（3）遠距反饋自身掛接信息包，同時近距轉(zhuǎn)發(fā)點名信息包；近距等待接收下級掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（5）結(jié)束。

所述流程二，包括以下順序的步驟：

（1）接收點名信息包，判斷是否近距接收，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（2），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（2）遠距點對點檢測車輛兩端電子感應(yīng)器通信鏈路是否正常，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則該車輛兩端的電子感應(yīng)器遠距射頻有損壞，跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（3）遠距轉(zhuǎn)發(fā)點名信息包；遠距等待接收下級掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則近距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（5）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（6），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（6）遠距反饋自身掛接信息包，同時近距轉(zhuǎn)發(fā)點名信息包；近距等待接收下級掛接信息包；

（7）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（8）結(jié)束。

1.《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》特征在于，包括以下步驟：（1）在每輛機車室內(nèi)安裝一個車列檢測器，在每輛機車和車輛的兩端分別安裝一個電子感應(yīng)器；所述電子感應(yīng)器存儲有所處機車或者車輛的ID編號；（2）兩個相鄰的電子感應(yīng)器之間通過近距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，兩個遠隔的電子感應(yīng)器之間通過第一遠距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點名信息包；（3）電子感應(yīng)器通過近距射頻單元來感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則判定相鄰兩輛機車或者車輛處于掛接狀態(tài)；（4）所述掛接信息包中含有機車或者車輛兩端所掛接機車或者車輛的信息；所述點名信息包的傳輸過程由設(shè)于機車室內(nèi)的車列檢測器發(fā)起，接收到點名信息包的電子感應(yīng)器將自身存儲的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車列檢測器；（5）所述車列檢測器將其點名接收到的掛接信息包進行分析處理，得到本車列所掛接機車或者車輛的動態(tài)信息，所述動態(tài)信息包括本車列所掛接機車或者車輛的數(shù)量、ID編號和順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（3）中，電子感應(yīng)器通過近距射頻單元每T1時間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器所處機車或者車輛的ID編號和自身所處機車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于，還包括：分別處于同一輛機車或者車輛兩端的兩個電子感應(yīng)器之間通過第一遠距射頻單元每T2時間點對點相互檢測一次通信鏈路是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（4）中，所述設(shè)于機車室內(nèi)的車列檢測器通過第二遠距射頻單元和第一遠距射頻單元每T3時間點對點將點名信息包發(fā)送給機車尾端的電子感應(yīng)器；所述機車尾端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元和第二遠距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車列檢測器，同時通過近距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元和第二遠距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器；所述第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過第一遠距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機車尾端的電子感應(yīng)器；所述第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，同時通過近距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器；以此類推，直至本車列最后一輛車輛的電子感應(yīng)器接收到點名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車列檢測器，完成一次點名過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（5）中，所述車列檢測器將每次點名接收到的掛接信息包依次組成隊列，形成一組車列信息，綜合多次點名形成的車列信息重復部分，推算出最終的車列掛接信息隊列。

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》涉及鐵路車輛運輸跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置及其自動感知方法。

圖1是《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該發(fā)明的安裝位置示意圖；

圖3是該發(fā)明的工作示意圖；

圖4是該發(fā)明的點名處理流程圖。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法專利目的

自身所處機車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法技術(shù)方案

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》特征在于，還包括：分別處于同一輛機車或者車輛兩端的兩個電子感應(yīng)器之間通過第一遠距射頻單元每T2時間點對點相互檢測一次通信鏈路是否正常。所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動感知方法，步驟（4）中，所述設(shè)于機車室內(nèi)的車列檢測器通過第二遠距射頻單元和第一遠距射頻單元每T3時間點對點將點名信息包發(fā)送給機車尾端的電子感應(yīng)器；所述機車尾端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元和第二遠距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車列檢測器，同時通過近距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元和第二遠距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器；所述第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過第一遠距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機車尾端的電子感應(yīng)器；

所述第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點名信息包后，通過第一遠距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，同時通過近距射頻單元將點名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器；以此類推，直至本車列最后一輛車輛的電子感應(yīng)器接收到點名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車列檢測器，完成一次點名過程。所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動感知方法，步驟（5）中，所述車列檢測器將每次點名接收到的掛接信息包依次組成隊列，形成一組車列信息，綜合多次點名形成的車列信息重復部分，推算出最終的車列掛接信息隊列。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法改善效果

1、《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》具有無線自組網(wǎng)功能，實現(xiàn)電子感應(yīng)器之間自組網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。車列檢測器通過點名方式對所掛接車輛進行自動判斷，自動采集掛接信息數(shù)據(jù)并最終形成一組車列信息，實現(xiàn)對機車和車輛的準確定位、跟蹤和管理。

2、該發(fā)明具有故障自動檢測功能，通過電子感應(yīng)器的近距感知檢測和遠距點對點鏈路檢測可以精確定位電子感應(yīng)器損壞的位置。

3、該發(fā)明中的電子感應(yīng)器具有欠壓報警功能，當電子感應(yīng)器的電池電壓值低于設(shè)定值時，通過狀態(tài)指示燈和蜂鳴器進行聲光報警，同時將欠壓信息通過級聯(lián)傳輸方式上報至車列檢測器。

截至2013年12月，中國對于機車及車輛的準確跟蹤定位主要有兩種方案，一是通過地面物流信息系統(tǒng)推斷車輛位置，該方案需要大量人工干預，成本較低，但是無法準確定位車輛位置，并且在機車現(xiàn)場作業(yè)時，如果摘掛鉤數(shù)量出現(xiàn)錯誤，地面系統(tǒng)無法感知，因此會出現(xiàn)錯誤的推斷；二是通過在地面軌道鋪設(shè)大量的無源標簽，在每節(jié)車輛上安裝標簽閱讀器及無線通信設(shè)備，該方案雖然能較準確地定位車輛的位置，但造價成本極其高昂，只有在小型的企業(yè)鐵路站才有可能使用這種跟蹤定位方案，這種方案的成本代價導致其無法進行大規(guī)模推廣。

《一種手持式自動繞線機及其使用方法》屬于機電自動化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動繞線機及其使用方法，一種能夠完成自動繞線功能的手持式機電控制裝置，用于減少從事繞線工作的操作人員的勞動強度，提高工作效率，降低繞線生產(chǎn)過程的成該。

一種手持式自動繞線機及其使用方法專利目的

《一種手持式自動繞線機及其使用方法》該方案的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手持式自動繞線機及其使用方法，在電力驅(qū)動下，它能夠自動將一卷柔性線性材料按順時針（或逆時針）方式纏繞在另外一個物體上，大幅度地降低了操作人員的繞線強度，也大幅度地提高了繞線的效率。

一種手持式自動繞線機及其使用方法技術(shù)方案

一種手持式自動繞線機，包括手柄、控制開關(guān)、傳動箱、電機、第一從動齒輪、主動齒輪、第二從動齒輪、繞線旋轉(zhuǎn)體、線團、卡線機構(gòu)、第一搖臂、導向塊、刀口、第二搖臂?？刂崎_關(guān)安裝在手柄的一側(cè)，手柄的頂端與傳動箱通過螺釘固定連接 ；電機固定在傳動箱的側(cè)面，電機的轉(zhuǎn)動軸穿過傳動箱的側(cè)面通孔后與主動齒輪同軸連接，第一從動齒輪、主動齒輪、第二從動齒輪設(shè)置在傳動箱內(nèi)，第一從動齒輪和第二從動齒輪位于主動齒輪的兩側(cè)，且與主動齒輪嚙合，同時第一從動齒輪和第二從動齒輪又分別與繞線旋轉(zhuǎn)體的齒形部分嚙合 。 傳動箱分為上下兩部分，且上下兩部分活動連接，傳動箱下部分的一個側(cè)面上開一個通孔，且該通孔為長條形，傳動箱上部分的一個側(cè)面上設(shè)置有一個凸起 。繞線旋轉(zhuǎn)體包括開式旋轉(zhuǎn)輪，為環(huán)形，其環(huán)形圓周上開有一個缺口，且缺口出設(shè)置有刀口 ；繞線旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)、連接桿和開口結(jié)構(gòu) ；齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置在開式旋轉(zhuǎn)輪上，兩根連接桿對稱設(shè)置在開式旋轉(zhuǎn)輪上，開口結(jié)構(gòu)設(shè)置在繞線旋轉(zhuǎn)體的軸心 ；繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動箱內(nèi) 。線團通過卡線機構(gòu)固定在第一搖臂的一端。第一搖臂的另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過傳動箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上，且導向塊設(shè)置在第一搖臂上。 第二搖臂的一端設(shè)置有平衡塊，且平衡塊位置可調(diào)，另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過傳動箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上 ；第一搖臂和第二搖臂對稱地布置在繞線旋轉(zhuǎn)體的開口結(jié)構(gòu)（即軸心）兩側(cè)的連接桿上。

所述的傳動箱上部分的凸起與傳動箱下部分側(cè)面的通孔位置對應(yīng) ；傳動箱上部分的凸起的截面為弧形，且弧形面設(shè)置在傳動箱內(nèi)，弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致。

所述的繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動箱內(nèi)具體如下 ：繞線旋轉(zhuǎn)體的局部深入傳動箱下部分側(cè)面的通孔后，傳動箱上部分與傳動箱下部分連接，使得傳動箱上部分的凸起位于繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi) ；且凸起的弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致，便于凸起的弧形面與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)弧面相滑動 ；設(shè)置在傳動箱內(nèi)的繞線旋轉(zhuǎn)體部分與傳動箱內(nèi)的第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合。

所述的電機外圍設(shè)置有電機保護殼體，電機通過電源線與插頭連接，或者在殼體內(nèi)設(shè)置電源。

一種手持式自動繞線機的使用方法，包括如下步驟 ：步驟 1.使用前，操作人員需要接通電源，為自動繞線機供電 ；步驟 2. 操作人員一只手握住手柄，并按動控制開關(guān)控制電機的電流，從而控制電機的轉(zhuǎn)速 ；電機轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪，進而將動力傳送到第一從動齒輪和第二從動齒輪上 ；第一從動齒輪和第二從動齒輪同速、同向旋轉(zhuǎn) ；在任何情況下，第一從動齒輪和第二從動齒輪其中之一必定與繞線旋轉(zhuǎn)體嚙合，并將電機的轉(zhuǎn)動軸的動力傳輸給繞線旋轉(zhuǎn)體 ；所以，保證了控制開關(guān)對繞線旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過程的完全可控性 ；步驟 3. 第一搖臂和第二搖臂與繞線旋轉(zhuǎn)體同速旋轉(zhuǎn)，當線團的線頭引出后，通過導向塊，固定在處于繞線旋轉(zhuǎn)體軸心的待繞線物體上，線團在操作人員按住控制開關(guān)后將繞著待繞線物體旋轉(zhuǎn)，從而將線團的線不斷地繞到待繞線物體上，達到繞線的目的 ；步驟 4. 繞線結(jié)束后，待繞線物體從繞線旋轉(zhuǎn)體的缺口拉出，并借助刀口切斷線，從而與自動繞線機分離。操作人員能夠通過調(diào)節(jié)第二搖臂上的平衡塊的固定位置來防止線團在旋轉(zhuǎn)過程由于偏心引起的劇烈抖動。

一種手持式自動繞線機及其使用方法改善效果

1、在電力驅(qū)動下，繞線機具備了自動繞線的功能，控制開關(guān)的壓下量可以控制電機的轉(zhuǎn)速，從而繞線的速度得到靈活控制，與手工繞線相比，使用手持式自動繞線機可以大幅度地減少了操作人員的繞線勞動量，提高其工作效率，減少勞動損傷 ；

2、采用了凹形旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，讓被繞線物體處于旋轉(zhuǎn)體中心，避免了對被繞線物體的擾動 ；

3、采用了分離式雙從動齒輪的傳動結(jié)構(gòu)，能夠保證有凹形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不因凹形結(jié)構(gòu)而失去對旋轉(zhuǎn)體的控制能力 ；

4、采用了對稱式動平衡機械結(jié)構(gòu)，避免了繞線機構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生大的抖動，保證了繞線過程的高效性、操作人員的舒適性 ；

5、多種柔性線性材料都可以在此機器上使用，例如 ：膠帶、繃帶、電線等 ；機器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、輕便，符合便攜式手持機的特點。

一種過膠機及其過膠方法專利目的

《一種過膠機及其過膠方法》專利目的是提供一種過膠機及其過膠方法，該過膠機根據(jù)膠膜厚度自動調(diào)節(jié)過膠溫度。

為了解決上述問題，《一種過膠機及其過膠方法》提供一種過膠機，通過驅(qū)動單元驅(qū)動過膠機對膠膜進行過膠，該過膠機包括：

檢測單元，用于檢測膠膜的厚度；

控制單元，與該檢測單元連接，根據(jù)該檢測厚度，確定具有該厚度的膠膜的過膠溫度，并輸出該過膠溫度的溫控信號；該控制單元內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表記錄有檢測單元的充電時間所對應(yīng)的膠膜厚度和該膠膜厚對應(yīng)的過膠溫度數(shù)據(jù)。

溫控單元，與該控制單元連接，根據(jù)該控制單元輸出的控制信號控制膠膜的過膠溫度。

該檢測單元在充電時該檢測單元輸出充電電壓；該檢測單元為電容，包括第一電容板和第二電容板，該第一電容板和第二電容板為導電材料；該控制單元包括控制器和與該控制器連接的電壓比較電路，該電壓比較電路設(shè)有參考電壓，其中，該控制器還分別與溫控制單元和檢測單元連接，用于確定檢測單元充電時間，由該充電時間根據(jù)該充電時間與膠膜的厚度、過膠溫度之間對應(yīng)關(guān)系確定膠膜厚度和過膠溫度，并輸出與該過膠溫度對應(yīng)的控制信號；該電壓比較電路實時將檢測單元上的充電電壓與參考電壓進行比較，當充電電壓與參考電壓相同時，該電壓比較電路輸出的電壓電壓比較信號使控制器停止計時 。

一種過膠機及其過膠方法技術(shù)方案

《一種過膠機及其過膠方法》過膠方法包括：

確定膠膜的厚度；

根據(jù)該膠膜的厚度確定膠膜過膠溫度；

根據(jù)膠膜的過膠溫度進行過膠處理；

該檢測膠膜的厚度步驟包括：確定檢測單元的充電時間；根據(jù)該充電時間確定膠膜的厚度。

優(yōu)選地，該確定檢測單元上的充電時間步驟包括：在對檢測單元進行充電時開始計時，至充電電壓與設(shè)置的參考電壓相同時計時停止，確定充電時間。

優(yōu)選地，該根據(jù)該充電時間確定膠膜的厚度步驟包括：根據(jù)該充電時間與膠膜厚度對應(yīng)關(guān)系，確定膠膜厚度。

優(yōu)選地，所述確定膠膜過膠溫度步驟包括：由控制單元根據(jù)膠膜厚度與膠膜過膠溫度對應(yīng)關(guān)系確定膠膜過膠溫度。

《一種過膠機及其過膠方法》過膠機，由控制單元確定檢測膠膜的厚度，控制單元根據(jù)該檢測厚度，確定具有該厚度的膠膜的過膠溫度，并輸出該過膠溫度的溫控信號，溫控單元根據(jù)控制信號控制膠膜的過膠溫度。由于過膠機可以根據(jù)膠膜厚度調(diào)節(jié)過膠溫度，從而實現(xiàn)方便對不同規(guī)格的膠膜進行過膠 。