一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法實(shí)施方式

如圖1所示，《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》包括電子感應(yīng)器1以及用于讀取電子感應(yīng)器1存儲信息的車列檢測器2。電子感應(yīng)器1包括第一微處理器11、第一遠(yuǎn)距射頻單元12、近距射頻單元13、狀態(tài)指示燈14、蜂鳴器15和可充電電池16；車列檢測器2包括第二微處理器21和第二遠(yuǎn)距射頻單元22。第一微處理器11作為電子感應(yīng)器1的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲、處理和實(shí)現(xiàn)電路的控制。第一遠(yuǎn)距射頻單元12和近距射頻單元13均與微處理器11交互式信號連接，用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。狀態(tài)指示燈14的信號輸入端與微處理器11的信號輸出端連接，蜂鳴器15的信號輸入端與微處理器11的信號輸出端連接，狀態(tài)指示燈14和蜂鳴器15用于電子感應(yīng)器的工作指示及故障報警。可充電電池16通過金屬彈片與電子感應(yīng)器1的線路板電源正負(fù)極連接，為電子感應(yīng)器1提供工作電源。第二微處理器21作為車列檢測器2的主控芯片，用于數(shù)據(jù)的存儲和處理。第二遠(yuǎn)距射頻單元22與第二微處理器21交互式信號連接。第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22均選用最大通信距離為50～70米的2.4GHz無線射頻芯片，配以專門的外圍電路，作為遠(yuǎn)距數(shù)據(jù)級聯(lián)傳輸使用；近距射頻單元13選用最大通信距離為0.5～2米的2.4GHz無線射頻芯片，配以專門的外圍電路，作為近距感知使用。第一微處理器11與第二微處理器21之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22交互式信號連接。

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》如圖2所示，該方法在每輛機(jī)車JC上安裝一個車列檢測器2，在機(jī)車JC和車輛CP的兩端各安裝一個電子感應(yīng)器1。機(jī)車JC上的車輛檢測器2與機(jī)車JC兩端的電子感應(yīng)器1通過遠(yuǎn)距點(diǎn)對點(diǎn)傳輸進(jìn)行通信，相鄰機(jī)車JC與車輛CP以及相鄰車輛CP與車輛CP之間的電子感應(yīng)器1之間通過近距感知進(jìn)行通信，同一車輛CP兩端的電子感應(yīng)器1之間通過遠(yuǎn)距點(diǎn)對點(diǎn)傳輸進(jìn)行通信。兩個相鄰的電子感應(yīng)器1（實(shí)質(zhì)是指電子感應(yīng)器1的第一微處理器11，為描述方便，故省略，下同）之間通過近距射頻單元13傳輸數(shù)據(jù)，兩個遠(yuǎn)隔的電子感應(yīng)器1之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點(diǎn)名信息包。電子感應(yīng)器1存儲有其所處機(jī)車JC或者車輛CP的ID編號。電子感應(yīng)器1通過近距射頻單元13來感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，并以此判斷相鄰兩機(jī)車JC或者車輛CP是否處于掛接狀態(tài)。電子感應(yīng)器1通過近距射頻單元13每T1時間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器1，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器1所處機(jī)車JC或者車輛CP的ID編號和自身所處機(jī)車JC或者車輛CP的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車JC或者車輛CP的ID編號寫入自身掛接信息包中。分別處于同一機(jī)車JC或者車輛CP兩端的兩個電子感應(yīng)器1之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12每T2時間點(diǎn)對點(diǎn)相互檢測一次通信鏈路是否正常。由設(shè)于機(jī)車JC內(nèi)的車列檢測器2發(fā)起點(diǎn)名信息包的傳輸過程，接收到點(diǎn)名信息包的電子感應(yīng)器1將自身存儲的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器1轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車列檢測器2。車列檢測器2將其點(diǎn)名接收到的掛接信息包進(jìn)行分析處理，得到本車列所掛接機(jī)車JC或者車輛CP的數(shù)量、ID編號、順序等動態(tài)信息。

如圖3所示，車列檢測器2通過第二遠(yuǎn)距射頻單元22和第一遠(yuǎn)距射頻單元12每T3時間點(diǎn)對點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101，機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22將自身掛接信息包反饋給車列檢測器2，同時通過近距射頻單元13將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，并將通過近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103，并將通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。第一相鄰車輛CP1尾端的電子感應(yīng)器103接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，同時通過近距射頻單元13將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛CP2首端的電子感應(yīng)器104，并將通過近距射頻單元13接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102，第一相鄰車輛CP1首端的電子感應(yīng)器102通過近距射頻單元13轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101，再由機(jī)車JC尾端的電子感應(yīng)器101通過第一遠(yuǎn)距射頻單元12和第二遠(yuǎn)距射頻單元22轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器2。以此類推，直至本車列最后一輛車輛CPn的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包通過上述步驟反饋給車列檢測器2，完成一次點(diǎn)名過程。車列檢測器2將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車列信息重復(fù)部分，推算出最終的車列掛接信息隊(duì)列。由上述可知，點(diǎn)名信息包與掛接信息包的傳輸方向正好相反。注：對某個電子感應(yīng)器1來說，上述提到的“自身掛接信息包”指的該電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲的自身所處車輛的掛接信息，“其它掛接信息包”指的是與該電子感應(yīng)器1遠(yuǎn)隔的其它電子感應(yīng)器1的第一微處理器11中存儲的其它車輛的掛接信息。下同。

圖4示出了點(diǎn)名處理流程圖，首先判斷電子感應(yīng)器的ID類型，若是機(jī)車用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程一，若是車輛用電子感應(yīng)器，則執(zhí)行流程二（下述“遠(yuǎn)距”指的是通過遠(yuǎn)距射頻單元，“近距”指的是通過近距射頻單元）。

所述流程一，包括以下順序的步驟：

（1）遠(yuǎn)距接收點(diǎn)名信息包；

（2）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（3）遠(yuǎn)距反饋?zhàn)陨頀旖有畔?，同時近距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；近距等待接收下級掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（5）結(jié)束。

所述流程二，包括以下順序的步驟：

（1）接收點(diǎn)名信息包，判斷是否近距接收，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（2），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（5）；

（2）遠(yuǎn)距點(diǎn)對點(diǎn)檢測車輛兩端電子感應(yīng)器通信鏈路是否正常，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（3），若否，則該車輛兩端的電子感應(yīng)器遠(yuǎn)距射頻有損壞，跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（3）遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；遠(yuǎn)距等待接收下級掛接信息包；

（4）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則近距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（5）近距感知是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若是，則跳轉(zhuǎn)步驟（6），若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（6）遠(yuǎn)距反饋?zhàn)陨頀旖有畔瑫r近距轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)名信息包；近距等待接收下級掛接信息包；

（7）判斷是否接收到其它掛接信息包，若是，則遠(yuǎn)距轉(zhuǎn)發(fā)其它掛接信息包，若否，則跳轉(zhuǎn)步驟（8）；

（8）結(jié)束。

1.《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》特征在于，包括以下步驟：（1）在每輛機(jī)車室內(nèi)安裝一個車列檢測器，在每輛機(jī)車和車輛的兩端分別安裝一個電子感應(yīng)器；所述電子感應(yīng)器存儲有所處機(jī)車或者車輛的ID編號；（2）兩個相鄰的電子感應(yīng)器之間通過近距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，兩個遠(yuǎn)隔的電子感應(yīng)器之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元傳輸數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)的格式包括掛接信息包和點(diǎn)名信息包；（3）電子感應(yīng)器通過近距射頻單元來感知判斷是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則判定相鄰兩輛機(jī)車或者車輛處于掛接狀態(tài)；（4）所述掛接信息包中含有機(jī)車或者車輛兩端所掛接機(jī)車或者車輛的信息；所述點(diǎn)名信息包的傳輸過程由設(shè)于機(jī)車室內(nèi)的車列檢測器發(fā)起，接收到點(diǎn)名信息包的電子感應(yīng)器將自身存儲的掛接信息包以及接收到的其它電子感應(yīng)器轉(zhuǎn)發(fā)的掛接信息包反饋給車列檢測器；（5）所述車列檢測器將其點(diǎn)名接收到的掛接信息包進(jìn)行分析處理，得到本車列所掛接機(jī)車或者車輛的動態(tài)信息，所述動態(tài)信息包括本車列所掛接機(jī)車或者車輛的數(shù)量、ID編號和順序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（3）中，電子感應(yīng)器通過近距射頻單元每T1時間感知判斷一次是否存在相鄰電子感應(yīng)器，若存在，則將相鄰電子感應(yīng)器所處機(jī)車或者車輛的ID編號和自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于，還包括：分別處于同一輛機(jī)車或者車輛兩端的兩個電子感應(yīng)器之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元每T2時間點(diǎn)對點(diǎn)相互檢測一次通信鏈路是否正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（4）中，所述設(shè)于機(jī)車室內(nèi)的車列檢測器通過第二遠(yuǎn)距射頻單元和第一遠(yuǎn)距射頻單元每T3時間點(diǎn)對點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器；所述機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車列檢測器，同時通過近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器；所述第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過第一遠(yuǎn)距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器；所述第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，同時通過近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器；以此類推，直至本車列最后一輛車輛的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車列檢測器，完成一次點(diǎn)名過程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置的自動感知方法，其特征在于：步驟（5）中，所述車列檢測器將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車列信息重復(fù)部分，推算出最終的車列掛接信息隊(duì)列。

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》涉及鐵路車輛運(yùn)輸跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)裝置及其自動感知方法。

圖1是《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該發(fā)明的安裝位置示意圖；

圖3是該發(fā)明的工作示意圖；

圖4是該發(fā)明的點(diǎn)名處理流程圖。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法專利目的

自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中，若不存在，則只將自身所處機(jī)車或者車輛的ID編號寫入自身掛接信息包中。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法技術(shù)方案

《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》特征在于，還包括：分別處于同一輛機(jī)車或者車輛兩端的兩個電子感應(yīng)器之間通過第一遠(yuǎn)距射頻單元每T2時間點(diǎn)對點(diǎn)相互檢測一次通信鏈路是否正常。所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動感知方法，步驟（4）中，所述設(shè)于機(jī)車室內(nèi)的車列檢測器通過第二遠(yuǎn)距射頻單元和第一遠(yuǎn)距射頻單元每T3時間點(diǎn)對點(diǎn)將點(diǎn)名信息包發(fā)送給機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器；所述機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給車列檢測器，同時通過近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元和第二遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給車列檢測器；所述第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器，并將通過第一遠(yuǎn)距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過近距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給機(jī)車尾端的電子感應(yīng)器；

所述第一相鄰車輛尾端的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包后，通過第一遠(yuǎn)距射頻單元將自身掛接信息包反饋給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，同時通過近距射頻單元將點(diǎn)名信息包轉(zhuǎn)發(fā)給第二相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器，并將通過近距射頻單元接收到的其它掛接信息包通過第一遠(yuǎn)距射頻單元轉(zhuǎn)發(fā)給第一相鄰車輛首端的電子感應(yīng)器；以此類推，直至本車列最后一輛車輛的電子感應(yīng)器接收到點(diǎn)名信息包，并將其自身掛接信息包反饋給車列檢測器，完成一次點(diǎn)名過程。所述的鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器的自動感知方法，步驟（5）中，所述車列檢測器將每次點(diǎn)名接收到的掛接信息包依次組成隊(duì)列，形成一組車列信息，綜合多次點(diǎn)名形成的車列信息重復(fù)部分，推算出最終的車列掛接信息隊(duì)列。

一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法改善效果

1、《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》具有無線自組網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)電子感應(yīng)器之間自組網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。車列檢測器通過點(diǎn)名方式對所掛接車輛進(jìn)行自動判斷，自動采集掛接信息數(shù)據(jù)并最終形成一組車列信息，實(shí)現(xiàn)對機(jī)車和車輛的準(zhǔn)確定位、跟蹤和管理。

2、該發(fā)明具有故障自動檢測功能，通過電子感應(yīng)器的近距感知檢測和遠(yuǎn)距點(diǎn)對點(diǎn)鏈路檢測可以精確定位電子感應(yīng)器損壞的位置。

3、該發(fā)明中的電子感應(yīng)器具有欠壓報警功能，當(dāng)電子感應(yīng)器的電池電壓值低于設(shè)定值時，通過狀態(tài)指示燈和蜂鳴器進(jìn)行聲光報警，同時將欠壓信息通過級聯(lián)傳輸方式上報至車列檢測器。

截至2013年12月，中國對于機(jī)車及車輛的準(zhǔn)確跟蹤定位主要有兩種方案，一是通過地面物流信息系統(tǒng)推斷車輛位置，該方案需要大量人工干預(yù)，成本較低，但是無法準(zhǔn)確定位車輛位置，并且在機(jī)車現(xiàn)場作業(yè)時，如果摘掛鉤數(shù)量出現(xiàn)錯誤，地面系統(tǒng)無法感知，因此會出現(xiàn)錯誤的推斷；二是通過在地面軌道鋪設(shè)大量的無源標(biāo)簽，在每節(jié)車輛上安裝標(biāo)簽閱讀器及無線通信設(shè)備，該方案雖然能較準(zhǔn)確地定位車輛的位置，但造價成本極其高昂，只有在小型的企業(yè)鐵路站才有可能使用這種跟蹤定位方案，這種方案的成本代價導(dǎo)致其無法進(jìn)行大規(guī)模推廣。

2020年7月7日，《一種鐵路車輛摘掛作業(yè)電子感應(yīng)器及其自動感知方法》獲得安徽省第七屆專利獎金獎。

《一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法》屬于機(jī)電自動化領(lǐng)域，具體涉及一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法，一種能夠完成自動繞線功能的手持式機(jī)電控制裝置，用于減少從事繞線工作的操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低繞線生產(chǎn)過程的成該。

一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法專利目的

《一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法》該方案的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法，在電力驅(qū)動下，它能夠自動將一卷柔性線性材料按順時針（或逆時針）方式纏繞在另外一個物體上，大幅度地降低了操作人員的繞線強(qiáng)度，也大幅度地提高了繞線的效率。

一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法技術(shù)方案

一種手持式自動繞線機(jī)，包括手柄、控制開關(guān)、傳動箱、電機(jī)、第一從動齒輪、主動齒輪、第二從動齒輪、繞線旋轉(zhuǎn)體、線團(tuán)、卡線機(jī)構(gòu)、第一搖臂、導(dǎo)向塊、刀口、第二搖臂。控制開關(guān)安裝在手柄的一側(cè)，手柄的頂端與傳動箱通過螺釘固定連接 ；電機(jī)固定在傳動箱的側(cè)面，電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸穿過傳動箱的側(cè)面通孔后與主動齒輪同軸連接，第一從動齒輪、主動齒輪、第二從動齒輪設(shè)置在傳動箱內(nèi)，第一從動齒輪和第二從動齒輪位于主動齒輪的兩側(cè)，且與主動齒輪嚙合，同時第一從動齒輪和第二從動齒輪又分別與繞線旋轉(zhuǎn)體的齒形部分嚙合 。 傳動箱分為上下兩部分，且上下兩部分活動連接，傳動箱下部分的一個側(cè)面上開一個通孔，且該通孔為長條形，傳動箱上部分的一個側(cè)面上設(shè)置有一個凸起 。繞線旋轉(zhuǎn)體包括開式旋轉(zhuǎn)輪，為環(huán)形，其環(huán)形圓周上開有一個缺口，且缺口出設(shè)置有刀口 ；繞線旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)、連接桿和開口結(jié)構(gòu) ；齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置在開式旋轉(zhuǎn)輪上，兩根連接桿對稱設(shè)置在開式旋轉(zhuǎn)輪上，開口結(jié)構(gòu)設(shè)置在繞線旋轉(zhuǎn)體的軸心 ；繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動箱內(nèi) 。線團(tuán)通過卡線機(jī)構(gòu)固定在第一搖臂的一端。第一搖臂的另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過傳動箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上，且導(dǎo)向塊設(shè)置在第一搖臂上。 第二搖臂的一端設(shè)置有平衡塊，且平衡塊位置可調(diào)，另一端上設(shè)置有凸起，該凸起穿過傳動箱上部分頂面的通孔后，沿凸起徑向鉚接在繞線旋轉(zhuǎn)體的連接桿上 ；第一搖臂和第二搖臂對稱地布置在繞線旋轉(zhuǎn)體的開口結(jié)構(gòu)（即軸心）兩側(cè)的連接桿上。

所述的傳動箱上部分的凸起與傳動箱下部分側(cè)面的通孔位置對應(yīng) ；傳動箱上部分的凸起的截面為弧形，且弧形面設(shè)置在傳動箱內(nèi)，弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致。

所述的繞線旋轉(zhuǎn)體的局部設(shè)置在傳動箱內(nèi)具體如下 ：繞線旋轉(zhuǎn)體的局部深入傳動箱下部分側(cè)面的通孔后，傳動箱上部分與傳動箱下部分連接，使得傳動箱上部分的凸起位于繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi) ；且凸起的弧形面的大小與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)的弧度一致，便于凸起的弧形面與繞線旋轉(zhuǎn)體的環(huán)形內(nèi)側(cè)弧面相滑動 ；設(shè)置在傳動箱內(nèi)的繞線旋轉(zhuǎn)體部分與傳動箱內(nèi)的第一從動齒輪和第二從動齒輪嚙合。

所述的電機(jī)外圍設(shè)置有電機(jī)保護(hù)殼體，電機(jī)通過電源線與插頭連接，或者在殼體內(nèi)設(shè)置電源。

一種手持式自動繞線機(jī)的使用方法，包括如下步驟 ：步驟 1.使用前，操作人員需要接通電源，為自動繞線機(jī)供電 ；步驟 2. 操作人員一只手握住手柄，并按動控制開關(guān)控制電機(jī)的電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ；電機(jī)轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動帶動主動齒輪，進(jìn)而將動力傳送到第一從動齒輪和第二從動齒輪上 ；第一從動齒輪和第二從動齒輪同速、同向旋轉(zhuǎn) ；在任何情況下，第一從動齒輪和第二從動齒輪其中之一必定與繞線旋轉(zhuǎn)體嚙合，并將電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的動力傳輸給繞線旋轉(zhuǎn)體 ；所以，保證了控制開關(guān)對繞線旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)過程的完全可控性 ；步驟 3. 第一搖臂和第二搖臂與繞線旋轉(zhuǎn)體同速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)線團(tuán)的線頭引出后，通過導(dǎo)向塊，固定在處于繞線旋轉(zhuǎn)體軸心的待繞線物體上，線團(tuán)在操作人員按住控制開關(guān)后將繞著待繞線物體旋轉(zhuǎn)，從而將線團(tuán)的線不斷地繞到待繞線物體上，達(dá)到繞線的目的 ；步驟 4. 繞線結(jié)束后，待繞線物體從繞線旋轉(zhuǎn)體的缺口拉出，并借助刀口切斷線，從而與自動繞線機(jī)分離。操作人員能夠通過調(diào)節(jié)第二搖臂上的平衡塊的固定位置來防止線團(tuán)在旋轉(zhuǎn)過程由于偏心引起的劇烈抖動。

一種手持式自動繞線機(jī)及其使用方法改善效果

1、在電力驅(qū)動下，繞線機(jī)具備了自動繞線的功能，控制開關(guān)的壓下量可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而繞線的速度得到靈活控制，與手工繞線相比，使用手持式自動繞線機(jī)可以大幅度地減少了操作人員的繞線勞動量，提高其工作效率，減少勞動損傷 ；

2、采用了凹形旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，讓被繞線物體處于旋轉(zhuǎn)體中心，避免了對被繞線物體的擾動 ；

3、采用了分離式雙從動齒輪的傳動結(jié)構(gòu)，能夠保證有凹形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不因凹形結(jié)構(gòu)而失去對旋轉(zhuǎn)體的控制能力 ；

4、采用了對稱式動平衡機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了繞線機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程產(chǎn)生大的抖動，保證了繞線過程的高效性、操作人員的舒適性 ；

5、多種柔性線性材料都可以在此機(jī)器上使用，例如 ：膠帶、繃帶、電線等 ；機(jī)器的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、輕便，符合便攜式手持機(jī)的特點(diǎn)。

一種過膠機(jī)及其過膠方法專利目的

《一種過膠機(jī)及其過膠方法》專利目的是提供一種過膠機(jī)及其過膠方法，該過膠機(jī)根據(jù)膠膜厚度自動調(diào)節(jié)過膠溫度。

為了解決上述問題，《一種過膠機(jī)及其過膠方法》提供一種過膠機(jī)，通過驅(qū)動單元驅(qū)動過膠機(jī)對膠膜進(jìn)行過膠，該過膠機(jī)包括：

檢測單元，用于檢測膠膜的厚度；

控制單元，與該檢測單元連接，根據(jù)該檢測厚度，確定具有該厚度的膠膜的過膠溫度，并輸出該過膠溫度的溫控信號；該控制單元內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表記錄有檢測單元的充電時間所對應(yīng)的膠膜厚度和該膠膜厚對應(yīng)的過膠溫度數(shù)據(jù)。

溫控單元，與該控制單元連接，根據(jù)該控制單元輸出的控制信號控制膠膜的過膠溫度。

該檢測單元在充電時該檢測單元輸出充電電壓；該檢測單元為電容，包括第一電容板和第二電容板，該第一電容板和第二電容板為導(dǎo)電材料；該控制單元包括控制器和與該控制器連接的電壓比較電路，該電壓比較電路設(shè)有參考電壓，其中，該控制器還分別與溫控制單元和檢測單元連接，用于確定檢測單元充電時間，由該充電時間根據(jù)該充電時間與膠膜的厚度、過膠溫度之間對應(yīng)關(guān)系確定膠膜厚度和過膠溫度，并輸出與該過膠溫度對應(yīng)的控制信號；該電壓比較電路實(shí)時將檢測單元上的充電電壓與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)充電電壓與參考電壓相同時，該電壓比較電路輸出的電壓電壓比較信號使控制器停止計(jì)時 。

一種過膠機(jī)及其過膠方法技術(shù)方案

《一種過膠機(jī)及其過膠方法》過膠方法包括：

確定膠膜的厚度；

根據(jù)該膠膜的厚度確定膠膜過膠溫度；

根據(jù)膠膜的過膠溫度進(jìn)行過膠處理；

該檢測膠膜的厚度步驟包括：確定檢測單元的充電時間；根據(jù)該充電時間確定膠膜的厚度。

優(yōu)選地，該確定檢測單元上的充電時間步驟包括：在對檢測單元進(jìn)行充電時開始計(jì)時，至充電電壓與設(shè)置的參考電壓相同時計(jì)時停止，確定充電時間。

優(yōu)選地，該根據(jù)該充電時間確定膠膜的厚度步驟包括：根據(jù)該充電時間與膠膜厚度對應(yīng)關(guān)系，確定膠膜厚度。

優(yōu)選地，所述確定膠膜過膠溫度步驟包括：由控制單元根據(jù)膠膜厚度與膠膜過膠溫度對應(yīng)關(guān)系確定膠膜過膠溫度。

《一種過膠機(jī)及其過膠方法》過膠機(jī)，由控制單元確定檢測膠膜的厚度，控制單元根據(jù)該檢測厚度，確定具有該厚度的膠膜的過膠溫度，并輸出該過膠溫度的溫控信號，溫控單元根據(jù)控制信號控制膠膜的過膠溫度。由于過膠機(jī)可以根據(jù)膠膜厚度調(diào)節(jié)過膠溫度，從而實(shí)現(xiàn)方便對不同規(guī)格的膠膜進(jìn)行過膠 。