一種新型高速分度機構的研究基本信息

針對高速、高精密分度運動的工況特點，提出一種新型高速分度機構。該類機構突破了現(xiàn)有分度凸輪機構的傳動方式，較現(xiàn)有的分度凸輪機構，具有結構更緊湊、設計參數選擇適用范圍更廣、更適用于高速分度運動的特點，應能滿足軍械裝備中高速分度運動的工況要求（6000-8000次/分）。本項目研究該類機構的傳動方式及結構組成原理，進行機構的運動學、動力學及實驗研究，構造該類機構的理論研究體系，提出該類機構的設計方法，并最終研制出新型高速分度機構樣機。該類分度機構彌補了現(xiàn)有分度凸輪機構實現(xiàn)小分度數或大分度數時，結構復雜或難以滿足設計參數要求的不足，因而有可能成為間歇分度機構的新一代產品，具有廣闊的應用前景。 2100433B

中文名稱

圓柱分度凸輪機構

英文名稱

cylindrical indexing cam mechanism

定　　義

凸輪連續(xù)轉動，從動件產生步進分度運動的圓柱凸輪機構。

應用學科

機械工程（一級學科），機構學（二級學科），凸輪機構（三級學科）

一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)專利目的

《一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)》的目的在于提供一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)，該料片運輸機構能夠實現(xiàn)料片運輸的中轉，從而實現(xiàn)在成型機內對多個料片進行不同階段的處理，提高了料片的成型效率。

一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)技術方案

所述垂直移動機構包括機架，所述機架上安裝有能夠沿機架上下移動的升降框架，所述升降框架包括第一升降架及第二升降架及提升架，所述第一升降架及第二升降架在提升架中呈上下式分布，且第一升降架位于第二升降架的上方，所述提升架通過第一升降機構驅動上下移動，所述提升架的升降距離與第一升降架及第二升降架之間的距離一致；

所述水平移動機構包括第一水平移動機構、第二水平移動機構、第三水平移動機構、第四水平移動機構，所述第一水平移動機構固定安裝在成型機的上料臺上，所述第二水平移動機構固定安裝在第一升降架上，所述第三水平移動機構固定安裝在第二升降架上，所述第四水平移動機構安裝在成型機的成型機構內；

所述第一升降架通過所述第二水平移動機構與所述成型機構及上料臺連接，所述第二升降架通過所述第三水平移動機構與所述成型機構及上料臺連接。

可選的，所述成型機構還包括成型機架，所述成型機架內安裝有上模、下模以及第二升降機構，所述第四水平移動機構安裝在所述第二升降機構上，所述上模及下模對所述第四水平移動機構形成夾持狀。

可選的，所述第一水平移動機構包括第一驅動電機、一對第一水平直線導軌以及傳動組件，所述傳動組件通過所述第一驅動電機驅動，一對所述第一水平直線導軌分別分布在上料臺臺面的兩側位置，并呈對稱分布，所述第一水平直線導軌的頂部具有沿第一水平直線導軌分布方向設置的凹槽，所述凹槽內通過若干轉軸分別轉動連接有若干滾輪，滾輪與轉軸一一對應，滾輪位于同一水平線上，并且所述滾輪的軸線與第一水平直線導軌的分布方向垂直，所述滾輪的頂部露出所述凹槽的頂部槽口，其中，在靠近第一驅動電機一側的第一水平直線導軌中，每個所述轉軸還固定安裝有傳動輪，所述傳動輪與所述傳動組件傳動連接。

可選的，所述第一水平移動機構、第二水平移動機構、第三水平移動機構及第四水平移動機構結構一致，并且第一水平移動機構、第二水平移動機構、第三水平移動機構、第四水平移動機構平行設置。

可選的，所述傳動組件包括鏈條、若干從動鏈輪及一個主動鏈輪，所述主動鏈輪安裝在所述第一驅動電機的輸出端，所述從動鏈輪安裝在所述第一水平直線導軌上，所述傳動輪為齒輪，并且所述傳動輪與所述鏈條傳動配合。

可選的，所述第一升降架及第二升降架上分別設有定位機構。

可選的，所述定位機構包括旋轉氣缸及伸縮氣缸，所述伸縮氣缸分別安裝在所述第一升降架及第二升降架的其中一端，所述旋轉氣缸分別安裝于所述第一升降架及第二升降架的另一端，所述旋轉氣缸與伸縮氣缸對料片的兩端形成夾持狀態(tài)。

可選的，所述旋轉氣缸的夾持端固定安裝有夾持頭。

可選的，所述第一升降機構包括升降電機及傳動軸，所述傳動軸的末端固定安裝有傳動齒輪，所述機架的一側安裝沿垂直方向滑動的齒條導柱，所述傳動齒輪與所述齒條導柱的形成配合，所述齒條導柱的底部與所述升降框架的頂部固定連接。

可選的，所述齒條導柱設有一對，兩個齒條導柱分別位于所述機架的兩側，所述升降電機的輸出端通過聯(lián)軸器連接兩根所述傳動軸，兩根所述傳動軸的末端分別固定有與相應側的齒條導柱配合的傳動齒輪。

一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)改善效果

《一種新型成型機的料片輸送系統(tǒng)》由于在加熱機構中安裝有升降框架，因而在對料片加熱時，能夠將升降框架提升上去，使升降框架的第二升降架中的第三水平移動機構與第一水平移動機構及第四水平移動機構齊平，從而便于將位于第二升降架中的已經加工成型的板料取出，然后再將位于第四水平移動機構中的加工成型的板料移動到第二升降框架中進行冷卻，同時升降框架向下移動，使第二水平移動機構與第一水平移動機構及第四水平移動機構齊平，從而便于將已經加熱的料片送入成型機構內，而上料機構則再將新料片移動至第二水平移動機構中?！兑环N新型成型機的料片輸送系統(tǒng)》通過上述設置，實現(xiàn)了料片運輸的中轉，從而實現(xiàn)在成型機內對多個料片進行不同階段的處理，使料片能夠循環(huán)加熱成型，提高了料片的成型效率。