一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)

《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》涉及一種壓路機(jī)的控制系統(tǒng)，具體是一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，屬于壓路機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

截至2015年4月，壓路機(jī)作為工程機(jī)械中常用的一種道路設(shè)備，已被廣泛用于高等級(jí)公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)跑道、大壩、體育場(chǎng)等大型工程項(xiàng)目的填方壓實(shí)作業(yè)，可以碾壓沙性、半粘性及粘性土壤、路基穩(wěn)定土及瀝青混凝土路面層。壓路機(jī)大都配有動(dòng)力換擋變速箱，如單鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)和輪胎壓路機(jī)，其通過(guò)機(jī)械手柄控制器進(jìn)行控制。如圖1所示，手柄控制采用U型布置，前進(jìn)三擋或兩擋，后退三擋或兩擋，換擋和換向功能集成于一個(gè)手柄上，油門(mén)控制集成在另一個(gè)手柄上。因壓路機(jī)壓實(shí)工作的過(guò)程只是個(gè)頻繁的前進(jìn)后退且壓實(shí)速度要求穩(wěn)定，只是使用換向功能，無(wú)需更換擋位。但傳統(tǒng)用機(jī)械手柄控制器進(jìn)行變換前進(jìn)后退方向時(shí)必須更換擋位，而擋位的更換又是一個(gè)U型操作的過(guò)程，故操作復(fù)雜，人機(jī)工程性差，易導(dǎo)致疲勞，操作舒適性不好，可靠性不高。

截至2015年4月，全液壓驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)其控制方式為“1”字型操作方式，如圖2所示，手柄往前推，為前進(jìn)方向行駛，行程越大，行駛速度越快；手柄往后推，為后退方向行駛，行程越大，行駛速度越快；其操縱原理為：手柄通過(guò)軟軸與驅(qū)動(dòng)柱塞泵的斜盤(pán)搖臂相連，手柄的推拉即推拉柱塞泵的斜盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛方向的改變，推拉斜盤(pán)還能改變其傾斜角度從而實(shí)現(xiàn)速度的變化，其操縱方便，舒適性好。因此，將機(jī)械驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的操控達(dá)到全液壓驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的操控水平，從而使操作輕便是目前的一種趨勢(shì)。

圖1為現(xiàn)有（截至2015年4月）手柄控制方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為全液壓驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的操作方式圖；

圖3為《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》一種實(shí)施方式的原理圖；

圖5為《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》另一種實(shí)施方式的原理圖；

圖6為《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》另一種實(shí)施方式中控制手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、控制手柄，2、旋鈕，3、擋位選擇器，4、前進(jìn)傳感器，5、后退傳感器，6、控制器，7、變速箱，8、擋位電磁閥，9、方向電磁閥，10、觸點(diǎn)a，11、觸點(diǎn)b，12、振動(dòng)開(kāi)關(guān)，13、柱塞泵電磁閥b，14、柱塞泵電磁閥a，15、軟軸，16、油門(mén)控制，17、油門(mén)手柄。

2021年6月24日，《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》獲得第二十二屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》作進(jìn)一步說(shuō)明。

• 實(shí)施例一

如圖3和圖4所示，一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上，包括控制手柄1、旋鈕2、擋位選擇器3、前進(jìn)傳感器4、后退傳感器5、控制器6、變速箱7、柱塞泵電磁閥、軟軸15和油門(mén)控制16，所述變速箱7上設(shè)有擋位電磁閥8和方向電磁閥9，所述控制手柄1和旋鈕2均布置在操作面板上，旋鈕2與擋位選擇器3相連，所述擋位選擇器3由0、1、2、3四個(gè)擋位控制，并將擋位信息傳送給控制器6；控制器6根據(jù)擋位選擇器3的反饋信息對(duì)變速箱7的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換擋；所述前進(jìn)傳感器4和后退傳感器5布置在控制手柄1運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4和后退傳感器5的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換向；控制手柄1上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)12、觸點(diǎn)a10、觸點(diǎn)b11和軟軸15，觸點(diǎn)a10、觸點(diǎn)b11分別與柱塞泵電磁閥a14、柱塞泵電磁閥b13相連，軟軸15與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制16相連，通過(guò)控制手柄1的控制實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，并通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能。

優(yōu)選地，所述油門(mén)控制16為機(jī)械式，通過(guò)推或拉控制手柄1調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12，使其與觸點(diǎn)a10或觸點(diǎn)b11相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)a10連通時(shí)，與觸點(diǎn)a10相連的柱塞泵電磁閥a14得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)b11相連，與觸點(diǎn)b11相連的柱塞泵電磁閥b13得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

工作過(guò)程：

壓路機(jī)起步作業(yè)時(shí)，首先，操作者操縱面板上的旋鈕2，使其位于1擋標(biāo)識(shí)處并控制1擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對(duì)變速箱7上的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，使壓路機(jī)處于1擋，然后，操作者再操縱控制手柄1向前（向后），控制手柄1通過(guò)軟軸14與發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制16相連，可調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）布置在控制手柄1運(yùn)行軌道上接受信號(hào)并傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）反饋的行走方向信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛起步。

壓路機(jī)前進(jìn)行駛（后退行駛）時(shí)進(jìn)行換擋作業(yè)，以1擋換到2擋為例，操作者操縱面板上的旋鈕2，使旋鈕2改變對(duì)應(yīng)的擋位標(biāo)識(shí)并控制2擋離合器，由對(duì)應(yīng)的1擋標(biāo)識(shí)切換到2擋標(biāo)識(shí)，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對(duì)變速箱7上的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，使壓路機(jī)處于2擋行駛。

壓路機(jī)恒速（擋位不變）行駛時(shí)進(jìn)行換向作業(yè)，以前進(jìn)換成后退為例，操作者操縱控制手柄1回拉，在此過(guò)程中，控制手柄1不再觸發(fā)前進(jìn)傳感器4，前進(jìn)傳感器4將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使壓路機(jī)的行駛方向處于中位，隨后，控制手柄1便會(huì)觸發(fā)后退傳感器5，后退傳感器5將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)后退傳感器5的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使壓路機(jī)的行駛方向后退，完成換向作業(yè)。

壓路機(jī)停止行駛時(shí)，首先，操作者將控制手柄1回到中位，此時(shí)控制手柄1便停止觸發(fā)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5），前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使壓路機(jī)的行駛方向處于中位，然后，操作者再將旋鈕2處于擋位標(biāo)識(shí)0擋處，使壓路機(jī)停止行駛。

壓路機(jī)振動(dòng)作業(yè)，在壓路機(jī)行駛后，推或拉控制手柄1使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12，使其與觸點(diǎn)a10相連，觸點(diǎn)a10與柱塞泵電磁閥a14相連，使柱塞泵電磁閥a14得電，柱塞泵電磁閥a14得電后，柱塞泵驅(qū)動(dòng)柱塞馬達(dá)，使實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)b11相連，使柱塞泵電磁閥b13得電，柱塞泵電磁閥b13得電后，柱塞泵驅(qū)動(dòng)柱塞馬達(dá)，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

• 實(shí)施例二

如圖5和圖6所示，一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其換擋和換向功能、振動(dòng)起停功能集成在一起，包括控制手柄1、擋位選擇器3、前進(jìn)傳感器4、后退傳感器5、控制器6、變速箱7、柱塞泵電磁閥、軟軸15、油門(mén)控制16和油門(mén)手柄17，所述變速箱7上設(shè)有擋位電磁閥8和方向電磁閥9，所述控制手柄1布置在操縱面板上，并與擋位選擇器3相連；所述擋位選擇器3由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個(gè)擋位控制，并將擋位信息傳送給控制器6；控制器6根據(jù)擋位選擇器3的反饋信息對(duì)變速箱7的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換擋；所述前進(jìn)傳感器4和后退傳感器5布置在控制手柄1運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器6；控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4和后退傳感器5的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換向；所述控制手柄1的操縱布局設(shè)計(jì)為“1”字型或蛇型，控制手柄1上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)12、觸點(diǎn)a10和觸點(diǎn)b11，觸點(diǎn)a10、觸點(diǎn)b11分別與柱塞泵電磁閥a14、柱塞泵電磁閥b13相連，通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能；油門(mén)手柄17通過(guò)軟軸15與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制16相連，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述油門(mén)手柄17為機(jī)械式，通過(guò)推或拉油門(mén)手柄17調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；壓路機(jī)振動(dòng)作業(yè)時(shí)，需調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12，使其與觸點(diǎn)a10或觸點(diǎn)b11相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)a10連通時(shí)，與觸點(diǎn)a10相連的柱塞泵電磁閥a14得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)b11相連，與觸點(diǎn)b11相連的柱塞泵電磁閥b13得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

工作過(guò)程：

壓路機(jī)起步作業(yè)時(shí)，首先，操作者推或拉油門(mén)手柄17調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，推或拉控制手柄1，使其位于F1（或R1）擋標(biāo)識(shí)處并控制1擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對(duì)變速箱7上的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，使壓路機(jī)處于F1（或R1）擋，前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）布置在控制手柄1運(yùn)行軌道上接受信號(hào)并傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）反饋的行走方向信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛起步。

壓路機(jī)前進(jìn)行駛（后退行駛）時(shí)進(jìn)行換擋作業(yè)，以F1擋換到F2擋為例，操作者推控制手柄1，使控制手柄1改變對(duì)應(yīng)的擋位標(biāo)識(shí)，由對(duì)應(yīng)的F1擋標(biāo)識(shí)切換到F2擋標(biāo)識(shí)并控制2擋離合器，擋位選擇器3便將擋位信息傳遞給控制器6，控制器6對(duì)變速箱7上的擋位電磁閥8進(jìn)行控制，使壓路機(jī)處于F2擋行駛。

壓路機(jī)恒速（擋位不變）行駛時(shí)進(jìn)行換向作業(yè)，以前進(jìn)換成后退為例，操作者操縱控制手柄1回拉，在此過(guò)程中，控制手柄1不再觸發(fā)前進(jìn)傳感器4，前進(jìn)傳感器4將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使方向離合器脫開(kāi)，控制手柄1越過(guò)中位后，控制手柄1便會(huì)觸發(fā)后退傳感器5，后退傳感器5將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)后退傳感器5的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使壓路機(jī)的行駛方向后退，完成換向作業(yè)。

壓路機(jī)停止行駛時(shí)，首先，操作者將控制手柄1回到中位，此時(shí)控制手柄1便停止觸發(fā)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5），前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）將控制手柄1的位置信息傳遞給控制器6，控制器6根據(jù)前進(jìn)傳感器4（后退傳感器5）的反饋信息對(duì)變速箱7的方向電磁閥9進(jìn)行控制，使方向離合器脫開(kāi)，然后，操作者再將油門(mén)手柄17處于中位，使壓路機(jī)停止行駛。

壓路機(jī)振動(dòng)作業(yè)，在壓路機(jī)行駛后，推或拉油門(mén)手柄17使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)12，使其與觸點(diǎn)a10相連，觸點(diǎn)a10與柱塞泵電磁閥a14相連，使柱塞泵電磁閥a14得電，柱塞泵電磁閥a14得電后，柱塞泵驅(qū)動(dòng)柱塞馬達(dá)，使實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)12與觸點(diǎn)b11相連，使柱塞泵電磁閥b13得電，柱塞泵電磁閥b13得電后，柱塞泵驅(qū)動(dòng)柱塞馬達(dá)，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

由上述結(jié)構(gòu)可見(jiàn)，《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》根據(jù)配電控?fù)Q擋變速箱（動(dòng)力換擋變速箱、雙離合或單離合的變速箱）壓路機(jī)的使用工況，考慮到壓路機(jī)壓實(shí)工作過(guò)程只是頻繁的前進(jìn)后退且壓實(shí)速度要求穩(wěn)定，不用更換擋位，只是使用換向功能，通過(guò)技術(shù)升級(jí)，將換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上（分機(jī)械式和電控式）或?qū)Q擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為1字型或蛇型，壓實(shí)工作時(shí)，通過(guò)推或拉動(dòng)手柄就可控制壓路機(jī)的前進(jìn)后退，操縱簡(jiǎn)便，其操作便利性和舒適性達(dá)到全液壓驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)產(chǎn)品的水平。最終，使機(jī)械驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的操控達(dá)到全液壓驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的操控水平，從而使操作輕便。此外，采用電子油門(mén)代替機(jī)械式油門(mén)控制也可實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案。

一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)發(fā)明目的

《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》能使壓路機(jī)的操控達(dá)到全液壓產(chǎn)品的操控水平，操作輕便。

一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝置

《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》包括擋位選擇器、前進(jìn)傳感器、后退傳感器、控制器、變速箱、柱塞泵電磁閥、軟軸和油門(mén)控制，所述變速箱上設(shè)有擋位電磁閥和方向電磁閥，所述擋位選擇器用于將擋位信息傳送給控制器；控制器根據(jù)擋位選擇器的反饋信息對(duì)變速箱的擋位電磁閥進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換擋；所述前進(jìn)傳感器和后退傳感器用于將行走的方向信息傳送給控制器，控制器根據(jù)前進(jìn)傳感器和后退傳感器的反饋信息對(duì)變速箱的方向電磁閥進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換向；所述軟軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制相連，所述換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上，或換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為“1”字型或蛇型。

所述換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上是指包括用于控制換向和油門(mén)的控制手柄和用于換擋控制的旋鈕，所述控制手柄和旋鈕均布置在操作面板上，旋鈕與擋位選擇器相連，所述擋位選擇器由0、1、2、3四個(gè)擋位控制；所述前進(jìn)傳感器和后退傳感器布置在控制手柄運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器；控制手柄上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)a和觸點(diǎn)b，觸點(diǎn)a、觸點(diǎn)b分別與柱塞泵電磁閥a、柱塞泵電磁閥b相連，軟軸與控制手柄相連，通過(guò)控制手柄的控制實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，并通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能。

一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)優(yōu)選方法

優(yōu)選地，所述油門(mén)控制為機(jī)械式，通過(guò)推或拉控制手柄調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，使其與觸點(diǎn)a或觸點(diǎn)b相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)與觸點(diǎn)a連通時(shí)，與觸點(diǎn)a相連的柱塞泵電磁閥a得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)與觸點(diǎn)b相連，與觸點(diǎn)b相連的柱塞泵電磁閥b得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

所述換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為“1”字型或蛇型是指包括用于控制換向和換擋的控制手柄和用于控制油門(mén)的油門(mén)手柄，所述控制手柄布置在操縱面板上，并與擋位選擇器相連；所述擋位選擇器由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個(gè)擋位控制，所述前進(jìn)傳感器和后退傳感器布置在控制手柄運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器；控制手柄上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)a和觸點(diǎn)b，觸點(diǎn)a、觸點(diǎn)b分別與柱塞泵電磁閥a、柱塞泵電磁閥b相連，通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能；油門(mén)手柄通過(guò)軟軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制相連，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，所述油門(mén)手柄為機(jī)械式，通過(guò)推或拉油門(mén)手柄調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；壓路機(jī)振動(dòng)作業(yè)時(shí)，需調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，使其與觸點(diǎn)a或觸點(diǎn)b相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)與觸點(diǎn)a連通時(shí)，與觸點(diǎn)a相連的柱塞泵電磁閥a得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)與觸點(diǎn)b相連，與觸點(diǎn)b相連的柱塞泵電磁閥b得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)改善效果

《一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)》根據(jù)配電控?fù)Q擋變速箱（動(dòng)力換擋變速箱、雙離合或單離合的變速箱）壓路機(jī)的使用工況，考慮到壓路機(jī)壓實(shí)工作過(guò)程只是頻繁的前進(jìn)后退且壓實(shí)速度要求穩(wěn)定，不用更換擋位，只是使用換向功能，通過(guò)技術(shù)升級(jí)，將換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上（分機(jī)械式和電控式）或?qū)Q擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為1字型或蛇型，壓實(shí)工作時(shí)，通過(guò)推或拉動(dòng)手柄就可控制壓路機(jī)的前進(jìn)后退，操縱簡(jiǎn)便，其操作便利性和舒適性達(dá)到全液壓驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)產(chǎn)品的水平。最終，使機(jī)械驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的操控達(dá)到全液壓驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的操控水平，從而使操作輕便。

1.一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于，包括擋位選擇器（3）、前進(jìn)傳感器（4）、后退傳感器（5）、控制器（6）、變速箱（7）、柱塞泵電磁閥、軟軸（15）和油門(mén)控制（16），所述變速箱（7）上設(shè)有擋位電磁閥（8）和方向電磁閥（9），所述擋位選擇器（3）用于將擋位信息傳送給控制器（6）；控制器（6）根據(jù)擋位選擇器（3）的反饋信息對(duì)變速箱（7）的擋位電磁閥（8）進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換擋；所述前進(jìn)傳感器（4）和后退傳感器（5）用于將行走的方向信息傳送給控制器（6），控制器（6）根據(jù)前進(jìn)傳感器（4）和后退傳感器（5）的反饋信息對(duì)變速箱（7）的方向電磁閥（9）進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)行駛的換向；所述軟軸（15）與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制（16）相連，所述換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上，或換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為“1”字型或蛇型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋和換向功能分開(kāi)控制，并且換向和油門(mén)控制集成在一個(gè)操控手柄上是指包括用于控制換向和油門(mén)的控制手柄（1）和用于換擋控制的旋鈕（2），所述控制手柄（1）和旋鈕（2）均布置在操作面板上，旋鈕（2）與擋位選擇器（3）相連，所述擋位選擇器（3）由0、1、2、3四個(gè)擋位控制；所述前進(jìn)傳感器（4）和后退傳感器（5）布置在控制手柄（1）運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器（6）；控制手柄（1）上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）、觸點(diǎn)a（10）和觸點(diǎn)b（11），觸點(diǎn)a（10）、觸點(diǎn)b（11）分別與柱塞泵電磁閥a（14）、柱塞泵電磁閥b（13）相連，軟軸（15）與控制手柄（1）相連，通過(guò)控制手柄（1）的控制實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，并通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述油門(mén)控制（16）為機(jī)械式，通過(guò)推或拉控制手柄（1）調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12），使其與觸點(diǎn)a（10）或觸點(diǎn)b（11）相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）與觸點(diǎn)a（10）連通時(shí)，與觸點(diǎn)a（10）相連的柱塞泵電磁閥a（14）得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）與觸點(diǎn)b（11）相連，與觸點(diǎn)b（11）相連的柱塞泵電磁閥b（13）得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋和換向功能集成在一起，操縱布局設(shè)計(jì)為“1”字型或蛇型是指包括用于控制換向和換擋的控制手柄（1）和用于控制油門(mén)的油門(mén)手柄（17），所述控制手柄（1）布置在操縱面板上，并與擋位選擇器（3）相連；所述擋位選擇器（3）由F1、F2、F3、R1、R2、R3六個(gè)擋位控制，所述前進(jìn)傳感器（4）和后退傳感器（5）布置在控制手柄（1）運(yùn)行的軌道上，并將行走的方向信息傳送給控制器（6）；控制手柄（1）上集成有振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）、觸點(diǎn)a（10）和觸點(diǎn)b（11），觸點(diǎn)a（10）、觸點(diǎn)b（11）分別與柱塞泵電磁閥a（14）、柱塞泵電磁閥b（13）相連，通過(guò)振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）的控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻或低幅高頻功能；油門(mén)手柄（17）通過(guò)軟軸（15）與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)控制（16）相連，用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種壓路機(jī)的電控系統(tǒng)，其特征在于，所述油門(mén)手柄（17）為機(jī)械式，通過(guò)推或拉油門(mén)手柄（17）調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；壓路機(jī)振動(dòng)作業(yè)時(shí)，需調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速，待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，按動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12），使其與觸點(diǎn)a（10）或觸點(diǎn)b（11）相連，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）與觸點(diǎn)a（10）連通時(shí)，與觸點(diǎn)a（10）相連的柱塞泵電磁閥a（14）得電，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的高幅低頻功能，若振動(dòng)開(kāi)關(guān)（12）與觸點(diǎn)b（11）相連，與觸點(diǎn)b（11）相連的柱塞泵電磁閥b（13）得電，則實(shí)現(xiàn)整機(jī)的低幅高頻功能。

由上述分析可知，膠輪壓路機(jī)自身的重力、膠輪的規(guī)格材質(zhì)及充氣壓力等參數(shù)是影響膠輪壓路機(jī)性能的主要因素另外還可以得知，對(duì)于不同鋪層材料的路面，要選用不同配置的膠輪壓路機(jī)進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，才能達(dá)到良好的壓實(shí)效果。

縮輪壓路機(jī)膠輪規(guī)格材質(zhì)和壓力

為了保證壓實(shí)過(guò)程中免受瀝青混合料的刮傷，膠輪壓路機(jī)采用的膠輪一般是由特制的合成橡膠構(gòu)成的，具有高強(qiáng)度、耐磨損等特點(diǎn)膠輪的寬度和半徑對(duì)于調(diào)節(jié)鋪層受力具有一定的作用，減小膠輪的直徑和寬度都可以減小其支承面積增大膠輪對(duì)地面的接觸壓應(yīng)力，從而增大壓陷深度和剪切力為了適應(yīng)不同鋪層路面的壓實(shí)要求，需要在施工前合理調(diào)節(jié)膠輪壓路機(jī)的充氣壓力膠輪的充氣壓力應(yīng)根據(jù)施工實(shí)際情況，配合膠輪的負(fù)荷量進(jìn)行合理取值。

縮輪壓路機(jī)膠輪壓路機(jī)的自身重力

縮輪壓路機(jī)的重力同樣影響著壓實(shí)質(zhì)量由于被壓實(shí)材料的彈塑性，當(dāng)壓路機(jī)經(jīng)過(guò)后鋪層材料會(huì)發(fā)生彈性變形和塑性變形彈性變形會(huì)在壓路機(jī)經(jīng)過(guò)后恢復(fù)原狀，而塑性變形則會(huì)使被壓實(shí)材料產(chǎn)生塑形流動(dòng)或體積減小，宏觀表現(xiàn)為壓實(shí)效果施工中合理選擇膠輪壓路機(jī)的噸位非常重要。

雙排光面膠輪是縮輪壓路機(jī)廣泛采用的行走機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是膠輪壓路機(jī)的工作裝置在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，光面膠輪與鋪層之間是通過(guò)力的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)鋪層的壓實(shí)和整平效果的，因此需要對(duì)壓實(shí)過(guò)程中膠輪的受力進(jìn)行分析，從而全面了解膠輪壓路機(jī)的工作機(jī)理。

在壓實(shí)作業(yè)過(guò)程中，鋪層與膠輪壓路機(jī)之間相互作用的力主要集中在垂直方向和水平面內(nèi)壓路機(jī)前進(jìn)方向，在垂直于前進(jìn)的方向上也有力的作用，雖然該力較小，但其對(duì)于鋪層的壓實(shí)作用同樣不可忽視。 垂直方向上，鋪層受到膠輪壓路機(jī)重力引起的垂直靜載荷。在該靜載荷的作用下，瀝青混合料顆粒之間的水分和空氣被擠出，顆粒形成的鑲嵌結(jié)構(gòu)趨于穩(wěn)定，從而使鋪層的密實(shí)度增大。 在水平面內(nèi)壓路機(jī)前進(jìn)方向上，鋪層與膠輪壓路機(jī)之間的相互作用力主要表現(xiàn)為膠輪壓路機(jī)的行走阻力。該阻力主要由膠輪的滾動(dòng)阻力、膠輪彈性變形引起的滾動(dòng)阻力、馬區(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)阻力以及車(chē)輪的推土阻力等幾部分組成。

根據(jù)Bekker假定的相關(guān)內(nèi)容，可以認(rèn)為在上述行走阻力的作用下，鋪層上表面會(huì)受到與之具有同樣大小，但方向相反的反作用力，該作用力直接對(duì)鋪層材料產(chǎn)生剪切作用，從而使瀝青混合料顆粒發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，有利于物料在水平面內(nèi)壓路機(jī)前進(jìn)方向上實(shí)現(xiàn)位置的重新組合，便于小粒徑物料鑲嵌到大粒徑顆粒組成的物料骨架之中，從而實(shí)現(xiàn)了鋪層的密實(shí)。

在上述幾個(gè)阻力分量中，膠輪彈性變形引起的滾動(dòng)阻力對(duì)鋪層的密實(shí)作用最為顯著。由于膠輪的彈性在壓路機(jī)本身的重力及鋪層路面的支持力作用下，膠輪與鋪層之間的接觸面發(fā)生變形。對(duì)于表層顆粒來(lái)說(shuō)，當(dāng)膠輪剛開(kāi)始進(jìn)入結(jié)合區(qū)時(shí)，該處物料受水平相前的推擠力，要相對(duì)于原位置向前發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)膠輪開(kāi)始退出結(jié)合區(qū)時(shí)，該處物料受水平向后的剪切力，要相對(duì)于原位置向后發(fā)生移動(dòng)，這就對(duì)鋪層物料產(chǎn)生了水平面內(nèi)壓路機(jī)前進(jìn)方向上的揉搓作用。

直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩易于控制，具有艮好的起制動(dòng)性能，因此在早期的機(jī)床電控系統(tǒng)中，一直采用直流電動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和微處理器技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 。2100433B