一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法發(fā)明內(nèi)容

一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法專利目的

《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》的目的在于提供一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，徹底解決了傳統(tǒng)程序鎖的邏輯關(guān)系依靠結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系而失去的靈活性和可修改性的問(wèn)題，對(duì)于復(fù)雜的邏輯關(guān)系，由于采用數(shù)據(jù)配置的方式而變得非常簡(jiǎn)便，使電氣防誤操作能夠達(dá)到簡(jiǎn)便、可靠、智能化。

一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法技術(shù)方案

一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具、開鎖器和邏輯生成裝置；其中，所述邏輯生成裝置，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；所述開鎖器包括有可啟動(dòng)所述鎖頭運(yùn)動(dòng)的解鎖模塊、身份識(shí)別模塊和通信模塊；所述鎖具包括有鎖舌、鎖頭以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，所述鎖頭與鎖舌連接并帶動(dòng)鎖舌運(yùn)動(dòng)；所述鎖舌運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，具有兩個(gè)以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定位置之間過(guò)渡時(shí)的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊用于將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器的身份識(shí)別模塊識(shí)別所述鎖具的身份，接收鎖具的轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。

上述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模塊生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器對(duì)鎖具的身份進(jìn)行識(shí)別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯進(jìn)行判斷，得到此鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動(dòng)鎖具的開鎖部分，從而帶動(dòng)鎖舌運(yùn)動(dòng)，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則鎖具不能被打開，設(shè)備不能被操作。

一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法有益效果

《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》的一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，提供一種微機(jī)防誤用程序鎖結(jié)合的裝置和方法，采用了在鎖具上增加轉(zhuǎn)換模塊，并能夠反映出鎖具鎖舌的狀態(tài)的方式，為鎖具狀態(tài)由機(jī)械轉(zhuǎn)換為電子方式提供了基礎(chǔ)，省去了傳統(tǒng)的程序鎖具必須依靠鎖同鎖之間的狀態(tài)或鑰匙之間的邏輯關(guān)系，才能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的序列操作。同時(shí)由于設(shè)備的操作序列以數(shù)據(jù)的方式保存在開鎖器的設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中，能夠通過(guò)邏輯生成裝置靈活地配置和改變，徹底解決了傳統(tǒng)程序鎖的邏輯關(guān)系依靠結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系而失去的靈活性和可修改性。同時(shí)對(duì)復(fù)雜的邏輯關(guān)系，由于采用數(shù)據(jù)配置的方式而變得非常簡(jiǎn)便。由于開鎖器能夠通過(guò)鎖具的狀態(tài)間接得到設(shè)備的狀態(tài)，為設(shè)備狀態(tài)的更有效利用提供了基礎(chǔ)。如為其他裝置提供這些設(shè)備的狀態(tài)。特別是在鎖具和開鎖器之間通過(guò)無(wú)線方式傳遞鎖具的編碼ID和狀態(tài)，開鎖器能夠通過(guò)內(nèi)置的操作順序或通過(guò)無(wú)線方式從防誤系統(tǒng)得到對(duì)鎖具的開閉指令?！兑环N智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》的一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，主要用于電力系統(tǒng)的設(shè)備防誤操作，也可用于其它存在設(shè)備操作順序要求的場(chǎng)合。

2009年11月前，在電力防止電氣設(shè)備誤操作方面，一般有兩種方式，一是采用鎖具之間的聯(lián)鎖關(guān)系（或靠鑰匙的交換）來(lái)實(shí)現(xiàn)，即：假設(shè)有A，B，C三個(gè)設(shè)備，應(yīng)該嚴(yán)格按A，B，C的順序操作，則在三個(gè)設(shè)備上分別安裝用來(lái)表示順序關(guān)系的程序鎖，同時(shí)，在操作時(shí)保證只有裝在A上的鎖打開后，A設(shè)備才能操作，而且只有在A操作后，才能得到安裝在B上的鎖的鑰匙，得到B鑰匙后，才能打開安裝在B上的鎖，然后才可操作設(shè)備B，通過(guò)這種方式，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的A，B，C的操作順序。另一種方式是采用微機(jī)防誤的方式，即把設(shè)備之間的操作順序內(nèi)置到電腦鑰匙中，通過(guò)電腦鑰匙來(lái)保證嚴(yán)格按順序操作。但這兩種方式都存在缺陷。第一種方式中，設(shè)備之間的關(guān)系通過(guò)鎖之間的關(guān)系來(lái)表示，缺乏靈活性，同時(shí)在設(shè)備較多而且邏輯關(guān)系復(fù)雜時(shí)，導(dǎo)致安裝非常多的鎖具及交換鑰匙的邏輯過(guò)程。而且，物理鎖具容易受到銹蝕等自然損壞，故障率和損壞率大，一旦某個(gè)鎖具不能打開則會(huì)影響到后續(xù)的操作過(guò)程。第二種方式，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系以數(shù)據(jù)的方式保存在電腦鑰匙中，鎖具在鎖止?fàn)顟B(tài)能夠保證設(shè)備不被操作，但鎖具同電腦鑰匙之間，沒有或只有部分鎖具狀態(tài)信息的交換，使得電腦鑰匙不能正確獲得所操作設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，存在一個(gè)操作序列中漏掉對(duì)某設(shè)備操作的可能，從而可能出現(xiàn)誤操作的情況。

圖1是《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》一種智能閉鎖系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；

圖2是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的閉鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的開鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的轉(zhuǎn)換模塊原理示意圖；

圖5是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的內(nèi)部電氣原理示意圖；

圖7是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的解鎖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器與鎖具的開鎖配合示意圖；

圖9是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法開閉鎖步驟流程圖；

圖10是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法操作邏輯生成裝置的邏輯生成流程圖；

圖11是該發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟流程圖。

《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法。

1.一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具（1）、開鎖器（2）和邏輯生成裝置（3）；其特征在于：所述邏輯生成裝置（3），包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器（2）；所述開鎖器（2）包括有可啟動(dòng)所述鎖頭運(yùn)動(dòng)的解鎖模塊、身份識(shí)別模塊和通信模塊；所述鎖具（1）包括有鎖舌（102）、鎖頭（106）以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊（104），所述鎖頭（106）與鎖舌（102）連接并帶動(dòng)鎖舌（102）運(yùn)動(dòng)；所述鎖舌（102）運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，具有兩個(gè)以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定位置之間過(guò)渡時(shí)的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊（104）用于將鎖舌（102）的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器（2）；所述開鎖器（2）的身份識(shí)別模塊識(shí)別所述鎖具（1）的身份，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊（104）傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌（102）的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置（3）接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖具（1）的鎖舌（102）為安裝在鎖體（101）內(nèi)腔中并可左右移動(dòng)的栓體結(jié)構(gòu)；鎖頭（106）包括有位于鎖頭最外端的頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（103）和位于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（103）下方的轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)（105），所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)（105）頂面中部設(shè)置有滑銷（109），轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（103）底部設(shè)置有楔形槽（108），滑銷（109）位于楔形槽（108）內(nèi)構(gòu)成單向棘輪結(jié)構(gòu)；鎖舌（102）設(shè)置有開口朝上的滑槽（111），所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)（105）底面一端設(shè)置有滑柱（110），滑柱（110）位于滑槽（111）中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)（105）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)鎖舌（102）移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述鎖具（1）包括有一個(gè)以上傳感器（107），所述傳感器（107）安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)（105）上；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊（104）包括有切換開關(guān)（1043）、電子電路（1042）和天線（1041），傳感器（107）同身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊（104）電氣連接；天線（1041）安裝在鎖頭（106）的頂端。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述開鎖器（2）包括有外殼（208）；所述解鎖模塊（205）、身份識(shí)別模塊（201）安裝在外殼（208）的端部；外殼（208）上設(shè)置有人機(jī)界面，外殼（208）內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述外殼側(cè)面，設(shè)置有電池充電插座（207）；身份識(shí)別模塊（201）為無(wú)線身份識(shí)別模塊；所述人機(jī)界面包括有按鍵（204）、顯示器（206）和音響（202）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述開鎖器（2）的控制電路包括電池（2081）、微處理器CPU（2082）、音響電路（2083）、記憶電路（2084）、無(wú)線通信電路（2085）、解鎖驅(qū)動(dòng)電路（2086）、無(wú)線識(shí)別電路（2089）、顯示電路（2087）及按鍵電路（2088）；所述微處理器CPU（2082）與音響電路（2083）、記憶電路（2084）、無(wú)線通信電路（2085）、解鎖驅(qū)動(dòng)電路（2086）、無(wú)線識(shí)別電路（2089）、顯示電路（2087）、按鍵電路（2088）電氣連接，所述控制電路設(shè)置在所述外殼（208）內(nèi)；所述顯示電路（2087）、按鍵電路（2088）和音響電路（2083）分別用以驅(qū)動(dòng)所述顯示器（206）、按鍵（204）和音響（202）。

6.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述解鎖模塊包括解鎖頭（301）、解鎖桿（302）、限位槽（303）、螺線管（305）和位置檢測(cè)塊（306）；所述身份識(shí)別模塊（201）位于解鎖桿（302）外部靠近螺線管（305）一端；所述解鎖頭（301）可伸縮地位于解鎖桿（302）的頂端，限位槽（303）為位于解鎖桿（302）上的凹槽，螺線管（305）位于解鎖桿（302）的下方；所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體（1061），鎖芯外殼（1062），彈珠（1063）和限位臺(tái)（1064）；彈珠（1063）和鎖芯主體（1061）位于鎖芯外殼（1062）內(nèi)，限位臺(tái)（1064）位于頂蓋設(shè)置的內(nèi)通孔的側(cè)壁上；當(dāng)開鎖器解鎖狀態(tài)時(shí)，限位臺(tái)（1064）嵌入限位槽（303）中。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：邏輯生成裝置的邏輯生成模塊生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器對(duì)鎖具的身份進(jìn)行識(shí)別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯進(jìn)行判斷，得到此鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動(dòng)鎖具的開鎖部分，從而帶動(dòng)鎖舌運(yùn)動(dòng)，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則鎖具不能被打開，設(shè)備不能被操作。

8.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：

所述智能閉鎖系統(tǒng)的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)的具體步驟包括有：

步驟一：開啟開鎖器，開鎖器自檢，并提示操作人員；

步驟二：在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設(shè)備序列，并通過(guò)按鍵確認(rèn)；選中的操作序列將作為本次將要操作設(shè)備的設(shè)定；

步驟三：開鎖器顯示將要操作的設(shè)備信息；

步驟四：把開鎖器的解鎖模塊插到鎖具中，開鎖器啟動(dòng)無(wú)線識(shí)別電路；

步驟五：鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，檢測(cè)到開鎖器的無(wú)線識(shí)別信號(hào)，發(fā)送鎖具的身份及位置信息；

步驟六：開鎖器根據(jù)鎖具的身份及狀態(tài)信息，從設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中，查詢到對(duì)應(yīng)的設(shè)備身份及設(shè)備對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；

步驟七：開鎖器根據(jù)設(shè)備身份及狀態(tài)，從本次設(shè)定的設(shè)備操作序列中查詢是否符合操作條件，若符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出能夠操作聲音，并在顯示器上提示，能夠操作；同時(shí)，微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號(hào)，解鎖模塊的解鎖銷動(dòng)作，使解鎖模塊能夠帶動(dòng)鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)；若不符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出不能操作聲音，并在顯示器上提示，禁止操作；

步驟八：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開鎖器，開鎖器帶動(dòng)鎖具的開鎖部分，并帶動(dòng)鎖舌軸向運(yùn)動(dòng)；

步驟九：鎖舌的軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的狀態(tài)切換，當(dāng)鎖舌運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置后，鎖的狀態(tài)切換，鎖具身份發(fā)生變化；

步驟十：開鎖器通過(guò)無(wú)線身份識(shí)別模塊，識(shí)別到鎖具身份發(fā)生變化；

步驟十一：開鎖器通過(guò)內(nèi)部設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)查詢，得到鎖具的狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變化，同時(shí)能夠判斷對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)；微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出聲音，并在顯示器上提示，該步操作完成；微處理器模塊向解鎖模塊發(fā)出信號(hào)，解鎖模塊的解鎖銷動(dòng)作，使解鎖模塊不能帶動(dòng)鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)，即閉鎖鎖具；

步驟十二：開鎖器記錄操作過(guò)程，包括時(shí)間、設(shè)備、操作方式、設(shè)備操作后狀態(tài)；

步驟十三：重復(fù)上面的過(guò)程，直到本次操作序列中的設(shè)備操作完成；

步驟十四：智能防誤裝置的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟結(jié)束。

9.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：

所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有：

步驟（一）：開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登陸；

步驟（二）：配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，并進(jìn)行邏輯正確性檢查；

步驟（三）：按照要求模擬操作序列，驗(yàn)證操作序列邏輯的正確性；

步驟（四）：模擬完畢后，輸入操作序列任務(wù)名稱；

步驟（五）：按預(yù)定格式生成操作序列和邏輯數(shù)據(jù)；

步驟（六）：邏輯以及操作序列數(shù)據(jù)生成完畢。

10.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：

所述智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有：

步驟1：開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設(shè)備的操作序列；

步驟2：開啟開鎖器，將開鎖器調(diào)整到接收操作序列狀態(tài)；

步驟3：開鎖器通過(guò)無(wú)線信號(hào)向邏輯生成裝置發(fā)送獲取數(shù)據(jù)申請(qǐng)；

步驟4：邏輯生成裝置收到申請(qǐng)后，將操作序列通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)給開鎖器；

步驟5：開鎖器收到數(shù)據(jù)后，保存數(shù)據(jù)；

步驟6：開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。

請(qǐng)見圖1至圖8，《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》公開了一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具1、開鎖器2和邏輯生成裝置3；其中，所述邏輯生成裝置3，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器2；所述開鎖器2包括有可啟動(dòng)所述鎖頭運(yùn)動(dòng)的解鎖模塊、身份識(shí)別模塊和通信模塊；所述鎖具1包括有鎖舌102、鎖頭106以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104，所述鎖頭106與鎖舌102連接并帶動(dòng)鎖舌102運(yùn)動(dòng)；所述鎖舌102運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，具有兩個(gè)以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定位置之間過(guò)渡時(shí)的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104用于將鎖舌102的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器2；所述開鎖器2的身份識(shí)別模塊識(shí)別所述鎖具1的身份，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌102的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置3接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。

如圖2、3、4所示，所述鎖具1的鎖舌102為安裝在鎖體101內(nèi)腔中并可左右移動(dòng)的栓體結(jié)構(gòu)；鎖頭106包括有位于鎖頭最外端的頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103和位于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103下方的轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105頂面中部設(shè)置有滑銷109，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103底部設(shè)置有楔形槽108，滑銷109位于楔形槽108內(nèi)構(gòu)成單向棘輪結(jié)構(gòu)；鎖舌102設(shè)置有開口朝上的滑槽111，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105底面一端設(shè)置有滑柱110，滑柱110位于滑槽111中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)鎖舌102移動(dòng)。

所述鎖具1包括有一個(gè)以上傳感器107，所述傳感器107安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104包括有切換開關(guān)1043、電子電路1042和天線1041，傳感器107同身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104電氣連接；天線1041安裝在鎖頭106的頂端。

所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104包括有至少兩個(gè)RFID身份芯片，不需要電源。

所述鎖具依靠鎖舌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的鎖定或開放。傳感器107安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上，而轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105與鎖舌102通過(guò)滑柱110聯(lián)系在一起，這樣鎖舌102的位置變動(dòng)使傳感器107探測(cè)到位置發(fā)生變化，從而使身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104內(nèi)的切換開關(guān)1043發(fā)生變化，使電子電路1042動(dòng)作，開鎖器即可通過(guò)無(wú)線識(shí)別到位置的變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)開鎖器能正確識(shí)別到鎖舌的位置。

所述傳感器107可采用磁鐵和干簧管組合或行程開關(guān)。

如圖5、6所示，所述開鎖器2包括有外殼208；所述解鎖模塊205、身份識(shí)別模塊201安裝在外殼208的端部；外殼208上設(shè)置有人機(jī)界面，外殼208內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述外殼側(cè)面，設(shè)置有電池充電插座207。

身份識(shí)別模塊201為無(wú)線身份識(shí)別模塊。

所述人機(jī)界面包括有按鍵204、顯示器206和音響202。顯示器206可以是LCD或OLED等，能夠顯示黑白或彩色信息。顯示內(nèi)容受微處理器CPU的控制，同控制電路之間有電氣連接。

所述開鎖器2的控制電路包括電池2081、微處理器CPU2082、音響電路2083、記憶電路2084、無(wú)線通信電路2085、解鎖驅(qū)動(dòng)電路2086、無(wú)線識(shí)別電路2089、顯示電路2087及按鍵電路2088；所述微處理器CPU2082與音響電路2083、記憶電路2084、無(wú)線通信電路2085、解鎖驅(qū)動(dòng)電路2086、無(wú)線識(shí)別電路2089、顯示電路2087、按鍵電路2088電氣連接，上述電路設(shè)置在所述外殼208內(nèi)；所述顯示電路2087、按鍵電路2088和音響電路2083分別用以驅(qū)動(dòng)所述顯示器206、按鍵204和音響202。

微處理器CPU2082是一種微處理器或可寫入的可編程器件。

所述電池2081安裝在殼體208內(nèi)，所述電池通過(guò)導(dǎo)線或彈簧片同內(nèi)部其他電路連接。所述電池通過(guò)充電電路同充電插座207電氣連接。

所述解鎖模塊包含電-機(jī)轉(zhuǎn)換模塊，可以使螺線管或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，解鎖模塊同微處理器CPU2082之間電氣連接，并受微處理器CPU2082的控制。

所述開鎖器2上的無(wú)線識(shí)別電路2089和天線2011同鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104和天線1041相匹配。

如圖7、8所示，所述解鎖模塊的狀態(tài)有解鎖和非解鎖兩種，解鎖模塊包括解鎖頭301、解鎖桿302、限位槽303、螺線管（電磁鐵）305和位置檢測(cè)塊306；所述身份識(shí)別模塊201位于解鎖桿302外部靠近螺線管305一端；所述解鎖頭301可伸縮地位于解鎖桿302的頂端，限位槽303為位于解鎖桿302上的凹槽，螺線管305位于解鎖桿302的下方。

所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體1061，鎖芯外殼1062，彈珠1063和限位臺(tái)1064；彈珠1063和鎖芯主體1061位于鎖芯外殼1062內(nèi)，限位臺(tái)1064位于頂蓋設(shè)置的內(nèi)通孔的側(cè)壁上；當(dāng)開鎖器的解鎖狀態(tài)時(shí)，限位臺(tái)1064嵌入限位槽303中。

如圖8所示，開鎖器只有一個(gè)方向可以插入和拔出鎖具，開鎖器插入到鎖具中后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)使限位槽303被限位臺(tái)1064限位卡死，使開鎖器拔不出，只有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回位到插入時(shí)的位置才可拔出。鎖具的楔形槽108、滑銷109構(gòu)成單向棘輪結(jié)構(gòu)，開鎖器的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶到鎖舌運(yùn)動(dòng)，而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只會(huì)使開鎖器回位，而鎖舌不動(dòng)。這樣保證了只有鎖舌轉(zhuǎn)到某個(gè)確定位置之后，開鎖器才可逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回位后拔出，否則中間狀態(tài)不能拔出。

所述邏輯生成裝置，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊。邏輯生成模塊，為一套軟件，包含有用戶界面交互、設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、設(shè)備邏輯存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)修改等模塊；邏輯通信模塊包括電源模塊、無(wú)線通信模塊和天線。

開鎖過(guò)程：如圖2、3所示，開鎖前鎖具的鎖舌102處于圖2所示的彈出狀態(tài)，當(dāng)開鎖器2的解鎖模塊205插入到鎖具1中時(shí)，在開鎖器2的身份識(shí)別模塊201的感應(yīng)下，鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104將鎖具的編碼ID及狀態(tài)信息通過(guò)天線1041耦合到天線2011，傳送到開鎖器的身份識(shí)別模塊201，再傳送給微處理器CPU2082，通過(guò)處理和判斷后，若是需要開鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配合緊密配合，繼而可以聯(lián)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖器，帶動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶到轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105，通過(guò)滑柱110，將轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鎖舌102的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖舌運(yùn)動(dòng)到位后，完成由圖2到圖3的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上的傳感器107，使切換開關(guān)1043動(dòng)作，使1042的電子電路發(fā)生切換，身份模塊104就將新的包含狀態(tài)的編碼ID發(fā)送給智能開鎖器的身份識(shí)別模塊，智能開鎖器檢測(cè)到狀態(tài)的變化后，提示開鎖成功，停止轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖器。反向轉(zhuǎn)到開鎖器，使限位臺(tái)1064與303限位槽擺脫配合，拔出智能開鎖器，完成開鎖過(guò)程。

閉鎖過(guò)程：如圖所示，閉鎖前鎖具的鎖舌102處于圖3所示的縮回狀態(tài)，當(dāng)智能開鎖器2的解鎖模塊205插入到鎖具1中時(shí)，在智能開鎖器2的身份識(shí)別模塊201的感應(yīng)下，鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104將鎖具的編碼ID及狀態(tài)信息通過(guò)天線1041耦合到天線2011，傳送到開鎖器的身份識(shí)別模塊201，再傳送給微處理器CPU2082，通過(guò)處理和判斷后，若是需要閉鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配合緊密配合，繼而可以聯(lián)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖器，帶到轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶到轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105，通過(guò)滑柱110，將轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鎖舌102的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖舌運(yùn)動(dòng)到位后，完成由圖3到圖2的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上的傳感器107，使切換開關(guān)1043動(dòng)作，使1042的電子電路發(fā)生切換，身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104就將新的包含狀態(tài)的編碼ID發(fā)送給開鎖器的身份識(shí)別模塊，開鎖器檢測(cè)到狀態(tài)的變化后，提示開鎖成功，停止轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖器。反向轉(zhuǎn)到開鎖器，使限位臺(tái)1064與303限位槽擺脫配合，拔出開鎖器，完成閉鎖過(guò)程。

所述鎖具能夠把鎖舌的位置信息，通過(guò)身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104，將鎖舌的位置變化轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽的變化，并把這個(gè)狀態(tài)變化傳遞給開鎖的開鎖器裝置。利用不同的身份標(biāo)簽，配合鎖具內(nèi)部的位置轉(zhuǎn)換探測(cè)模塊，可以把鎖具的多個(gè)鎖舌位置狀態(tài)識(shí)別出來(lái)，并通過(guò)無(wú)線射頻RFID或紅外線傳輸或其它接觸和非接觸傳輸方式，把各個(gè)鎖具的狀態(tài)傳送給開鎖器。而開鎖器通過(guò)下載計(jì)算機(jī)編寫的操作順序，可以根據(jù)操作順序來(lái)對(duì)特定的鎖具進(jìn)行開鎖操作并判斷鎖具操作前后的狀態(tài)，以此來(lái)判定電力設(shè)備的操作是否按所確定的順序進(jìn)行。

上述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模塊生成鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯并通過(guò)邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；開鎖器的對(duì)鎖具的身份進(jìn)行識(shí)別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識(shí)別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識(shí)別邏輯進(jìn)行判斷，得到此鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動(dòng)鎖具的開鎖部分，從而帶動(dòng)鎖舌運(yùn)動(dòng)，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則鎖具不能被打開，設(shè)備不能被操作。

開鎖器的通信模塊采用無(wú)源無(wú)線方式發(fā)送信息；智能開鎖器能夠通過(guò)無(wú)線方式識(shí)別鎖舌的位置。

鎖具只有在智能開鎖器插入并解鎖的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖器，才能改變鎖舌的位置。

所述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，所述智能閉鎖系統(tǒng)的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)的具體步驟包括有：

步驟一：開啟開鎖器，開鎖器自檢，并提示操作人員；

步驟二：在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設(shè)備序列，并通過(guò)按鍵確認(rèn)；選中的操作序列將作為本次將要操作設(shè)備的設(shè)定；

步驟三：開鎖器顯示將要操作的設(shè)備信息；

步驟四：把開鎖器的解鎖模塊插到鎖具中，開鎖器啟動(dòng)無(wú)線識(shí)別電路；

步驟五：鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，檢測(cè)到開鎖器的無(wú)線識(shí)別信號(hào)，發(fā)送鎖具的身份及位置信息；

步驟六：開鎖器根據(jù)鎖具的身份及狀態(tài)信息，從設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中，查詢到對(duì)應(yīng)的設(shè)備身份及設(shè)備對(duì)應(yīng)的狀態(tài)；

步驟七：開鎖器根據(jù)設(shè)備身份及狀態(tài)，從本次設(shè)定的設(shè)備操作序列中查詢是否符合操作條件，若符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出能夠操作聲音，并在顯示器上提示，能夠操作；同時(shí)，微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號(hào)，解鎖模塊的解鎖銷動(dòng)作，使解鎖模塊能夠帶動(dòng)鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)；若不符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出不能操作聲音，并在顯示器上提示，禁止操作；

步驟八：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開鎖器，開鎖器帶動(dòng)鎖具的開鎖部分，并帶動(dòng)鎖舌軸向運(yùn)動(dòng)；

步驟九：鎖舌的軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的狀態(tài)切換，當(dāng)鎖舌運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置后，鎖的狀態(tài)切換，鎖具身份發(fā)生變化；

步驟十：開鎖器通過(guò)無(wú)線身份識(shí)別模塊，識(shí)別到鎖具身份發(fā)生變化；

步驟十一：開鎖器通過(guò)內(nèi)部設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)查詢，得到鎖具的狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變化，同時(shí)能夠判斷對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)；微處理器模塊向音響發(fā)出信號(hào)，音響發(fā)出聲音，并在顯示器上提示，該步操作完成；微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號(hào)，解鎖模塊的解鎖銷動(dòng)作，使解鎖模塊不能帶動(dòng)鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)，即閉鎖鎖具；

步驟十二：開鎖器記錄操作過(guò)程，包括時(shí)間、設(shè)備、操作方式、設(shè)備操作后狀態(tài)；

步驟十三：重復(fù)上面的過(guò)程，直到本次操作序列中的設(shè)備操作完成；

步驟十四：智能防誤裝置的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟結(jié)束。

所述鎖具的開鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟包括有：

步驟一：把開鎖器的解鎖模塊插入到鎖具中，開鎖器啟動(dòng)無(wú)線身份識(shí)別模塊；

步驟二：鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，識(shí)別到開鎖器的無(wú)線識(shí)別信號(hào)，發(fā)送鎖具的身份及位置信息；

步驟三：開鎖器收到身份及狀態(tài)信息，啟動(dòng)解鎖；

步驟四：開鎖器的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖舌運(yùn)動(dòng)；

步驟五：鎖舌運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中的傳感器將作用于身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，一旦身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊檢測(cè)到傳感器信號(hào)，判斷鎖舌到位，即通過(guò)無(wú)線方式將位置信息通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送給開鎖器；

步驟六：開鎖器收到鎖具發(fā)出的位置信息后，旋轉(zhuǎn)開鎖器回位并拔出；

步驟六：鎖具的開鎖功能實(shí)現(xiàn)完畢。

如圖10，所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有：

步驟一：開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登陸；

步驟二：配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，并進(jìn)行邏輯正確性檢查；

步驟三：按照要求模擬操作序列，驗(yàn)證操作序列邏輯的正確性；

步驟四：模擬完畢后，輸入操作序列任務(wù)名稱；

步驟五：按預(yù)定格式生成操作序列和邏輯數(shù)據(jù)；

步驟六：邏輯以及操作序列數(shù)據(jù)生成完畢。

如圖11，所述智能閉鎖系統(tǒng)，其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有：

步驟一：開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設(shè)備的操作序列；

步驟二：開啟開鎖器，將開鎖器調(diào)整到接收操作序列狀態(tài)；

步驟三：開鎖器通過(guò)無(wú)線信號(hào)向邏輯生成裝置發(fā)送獲取數(shù)據(jù)申請(qǐng)；

步驟四：邏輯生成裝置收到申請(qǐng)后，將操作序列通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)給開鎖器；

步驟五：開鎖器收到數(shù)據(jù)后，保存數(shù)據(jù)；

步驟六：開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。

2016年12月7日，《一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法》獲得第十八屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

榮譽(yù)表彰

2020年7月14日，《一種智能裁剪生產(chǎn)線系統(tǒng)及其控制方法》獲得第二十一屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

《一種風(fēng)電場(chǎng)涉網(wǎng)試驗(yàn)智能測(cè)試系統(tǒng)及其方法》涉及一種風(fēng)電場(chǎng)涉網(wǎng)試驗(yàn)智能測(cè)試系統(tǒng)及其方法，屬于風(fēng)電場(chǎng)涉網(wǎng)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。