斬波器基本原理
直流斬波器通過利用功率組件對電壓固定的電源做適當(dāng)切割,改變負載端電壓。若其輸出電壓較輸入之電源電壓低,則稱為降壓式(Buck )直流斬波器,若其輸出電壓較輸入之電源電壓高,則稱為升壓式(Boost)直流斬波器;如圖1中(a)所示為直流斬波器基本電路圖,圖1中(b)所示為負載電壓波形,可看出當(dāng)直流斬波器導(dǎo)通(Ton)時,負載端之電壓Vo等于電源電壓Vs,當(dāng)直流斬波器截止(Toff)時,負載端之電壓Vo為0,如此適當(dāng)?shù)目刂浦绷鲾夭ㄆ骺墒怪绷麟娫磾嗬m(xù)的出現(xiàn)在負載側(cè),只要控制直流斬波器的導(dǎo)通時間,即
可改變負載的平均電壓。 由圖1中(b)可看出輸出電壓之峰值等于電源電壓Vs,而輸出電壓之平均值Vo隨Ton之時間而變。而最常見之改變方式為 1.周期T固定,導(dǎo)通時間Ton改變,稱脈波寬度調(diào)變(Pulse-width Modulation PWM)。2.導(dǎo)通時間Ton固定,周期T改變,稱頻率調(diào)變(Frequency Modulation FM)。 3.周期T及導(dǎo)通時間Ton 同時改變,即波寬調(diào)變及頻率調(diào)變混合使用。在實際應(yīng)用中,因直流斬波器常需在負載端接上濾波電感及濾波電容,若頻率改變過大對電感及電容影響大,因此多數(shù)采用脈波寬度調(diào)變。 直流斬波器依負載電壓及負載電流極性來區(qū)分可分為下列三種︰1. 單象限直流斬波器。2. 兩象限直流斬波器。3. 四象限直流斬波器。如圖2中(a)所示為單象限直流斬波器示意圖,其負載電壓及負載電流皆為正;如圖2中(b)所示負載電壓為正,負載電流有正有負稱兩象限直流斬波器;若負載電壓有正有負,負載電流亦有正有負,稱四象限直流斬波器如圖2中(c)所示。本系統(tǒng)可依接線方式改變,達成上述三種直流斬波器。
直流斬波是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓,也稱為DC/DC變換。
斬波器的工作方式有兩種,一是脈寬調(diào)制方式,Ts(周期)不變,改變Ton(通用,Ton為開關(guān)每次接通的時間),二是頻率調(diào)制方式,Ton不變,改變Ts(易產(chǎn)生干擾)。
其具體的電路由以下幾類:
1、Buck電路:降壓斬波器,其輸出平均電壓Uo小于輸入電壓Ui,輸出電壓與輸入電壓極性相同。
2、Boost電路:升壓斬波器,其輸出平均電壓Uo大于輸入電壓Ui,輸出電壓與輸入電壓極性相同
3、Buck-Boost電路:降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓Uo大于或小于輸入電壓Ui,輸出電壓與輸入電壓極性相同,電感傳輸。
4、Cuk電路:降壓或升壓斬波器,其輸出平均電壓Uo大于或小于輸入電壓Ui,輸出電壓與輸入電壓極性相反,電容傳輸。
用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用(開關(guān)電源), 同時還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。
當(dāng)今軟開關(guān)技術(shù)使得DC/DC發(fā)生了質(zhì)的飛躍,美國VICOR公司設(shè)計制造的多種ECI軟開關(guān)DC/DC變換器,其最大輸出功率有300W、600W、800W等,相應(yīng)的功率密度為(6、2、10、17)W/cm^3,效率為(80-90)%。日本NemicLambda公司最新推出的一種采用軟開關(guān)技術(shù)的高頻開關(guān)電源模塊RM系列,其開關(guān)頻率為(200-300)kHz,功率密度已達到27W/cm^3,采用同步整流器(MOS-FET代替肖特基二極管),使整個電路效率提高到90%。
斬波器模塊說明
A. 直流電源供應(yīng)器及設(shè)定單元。
B.直流PWM產(chǎn)生器EM5202-2C主要功能在產(chǎn)生PWM控制信號,所需之工作電源為±15V。
1. 命令電壓由I/P端輸入,為0~10V(單象限),或-10V~ 10V(四象限控制)。
2. 三角波產(chǎn)生器:由頻率選擇開關(guān)可以選擇1KHZ、10KHZ、15KHZ,而波型選擇開關(guān)可選擇三角波之大小,單象限控制時命令電壓為0~10V,故選擇大小為0- 10V之三角波,在四象限控制時命令電壓為-10V~ 10V,故選擇大小為-10V~ 10V之三角波。
3. 反向器:將輸入命令電壓反向,在單象限控制時沒有作用。
4. 比較器:將命令電壓與三角波信號相比較,便可得到輸出脈波寬度隨命令電壓改變之PWM信號,單象限控制時PWM信號輸出只接S1,四象限控制時PWM信號有兩個S1及S3。
5. 在四象限控制時當(dāng)命令電壓為正時,S1信號責(zé)任周期大于50%,S3 信號責(zé)任周期小于50%,兩組信號互補但兩者間有相位差,反之當(dāng)命令電壓為負時,S1信號責(zé)任周期小于50%,S3信號責(zé)任周期大于50%。
C.四組IGBT驅(qū)動器EM5202-2D
主要功能在將輸入控制信號放大以驅(qū)動IGBT。
1. 所需之控制電源為110VAC。
2. 控制信號為TTL位準(zhǔn)由S1及S3輸入,經(jīng)反相及延遲控制S1產(chǎn)生T1及T2控制信號,S3產(chǎn)生T3及T4控制信號,上下臂間之DEAD-TIME約為3us,在單象限控制時只有T1 IGBT觸發(fā)導(dǎo)通,此時應(yīng)將信號選擇開關(guān)應(yīng)切到T1 ONLY。
3. 四組控制信號送入電流限制器,當(dāng)直流側(cè)(DC BUS)電流過大,IDC輸出變大,電流限制器動作LED亮,此時控制信號無法通過,IGBT暫時關(guān)閉,待輸出電流下降后,IGBT又正常動作。
4. 為使控制信號及高壓之電源電路完全隔離,將控制信號先經(jīng)光耦合電路隔離再送入驅(qū)動器,便可以達成。
5. 隔離后之控制信號,經(jīng)放大后驅(qū)動IGBT。
6. 本系統(tǒng)提供一個霍爾電流傳感器以方便使用者量測,輸出為0.4V/A,表示當(dāng)電流為1A時傳感器輸出電壓為0.4V。
7. 負載輸出有三個端子,單象限控制只有T1動作,故輸出端為L 及O/P1,四象限控制時輸出端為O/P1及O/P2。
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斬波器在工業(yè)自動化設(shè)備里有廣泛使用,靈敏電子管電壓表或生物電子儀器里也有使用。
斬波器的另一種又叫振動子變流器、工作原理和電鈴類似,是體積、功率比較大,用八腳電子管插座。經(jīng)常用于直流/交流變換。
過去因為均是電子管設(shè)備,由于甲、乙電的供應(yīng)在移動設(shè)備中非常困難的,所以以前的汽車收音機和部分車載電臺就用振動子將車上的蓄電池提供的電流變?yōu)榻蛔冸娏?,?jīng)過變壓器升壓和振動子同步變流為高壓直流供收音機或電臺使用(功率比較大的電臺也有用汽車蓄電池推動電動發(fā)電機的)。
由于半導(dǎo)體變流器的成熟,振動子變流器早已數(shù)十年沒見使用了。早期的攝影用萬次閃光燈也用振動子變流器。
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電梯有沖頂和蹲底現(xiàn)象,有哪些原因 1.當(dāng)錯層時,到端站正常減速環(huán)節(jié)不起作用,由強迫減速開關(guān)來強迫減速,如果減 速開關(guān)距離不夠,那么會沖頂或蹲底。 2.編碼器信號出問題會導(dǎo)致電梯飛車,如果在端站,那么容易沖頂或蹲底。 3.鋼絲繩打滑,到端站由于鋼絲繩滑移而導(dǎo)致電梯轎廂減速不下。 4.抱閘制動力不夠,停車時抱閘抱不住。 5.編碼器信號有問題,電梯減速定位不準(zhǔn),并且減速開關(guān)距離不夠,導(dǎo)致沖頂或者 蹲底。 6.主板抱閘輸出點有粘連現(xiàn)象,導(dǎo)致抱閘釋放有滯后。 7.電梯超載運行,但超載開關(guān)失效,導(dǎo)致變頻器減速不容易減下來。 8.開閘有倒遛現(xiàn)象,導(dǎo)致電梯沖頂或蹲底。 .客戶反映電梯 啟動有頓感,哪 些原因引 起? ... 1. 低速 PI 調(diào)節(jié)不當(dāng),電梯倒遛,引起頓感。 2.請調(diào)大零速段或者低速段的 P,當(dāng)變頻器的 I 的單位為時間時,調(diào)小零速段或 者低速段的 I 值,當(dāng)變頻器的 I 的單位為時間
1、每種功率范圍都有單臺的制動斬波器可選用,無需并聯(lián)使用;
2、允許在電網(wǎng)變動大的場合使用;
3、有短路保護,不會因為電阻短路損壞變頻器;
4、特殊設(shè)計,可以使用普通電阻,不必選擇無感電阻,性價比優(yōu);
5、電壓自動跟蹤,用戶不必調(diào)整電壓設(shè)定,不會干擾其它設(shè)備;
6、內(nèi)置散熱風(fēng)扇,使用率更高,壽命更長;
7、制動電阻可選波紋電阻,鋁殼電阻,功率電阻阻值大小可根據(jù)使用情況訂做,也可配應(yīng)相應(yīng)的電阻箱或電阻柜。
8、產(chǎn)品認(rèn)證:CE
1、能耗制動(這種方式就用到斬波器和制動電阻)
利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動,其優(yōu)點是構(gòu)造簡單;對電網(wǎng)無污染(與回饋制動作比較),成本低廉;缺點是運行效率低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。
2、回饋制動
實現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù),將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng),從而實現(xiàn)制動。
回饋制動的優(yōu)點是能四象限運行,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點是:(1)、只有在不易發(fā)生故障 的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動不大于 10%),才可以采用這種回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運行時,電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms,則可能發(fā)生換相失敗,損壞器件。(2)、在回饋時,對電網(wǎng)有 諧波污染。(3)、控制復(fù)雜,成本較高。
3、直流制動
可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
接下來進入正題,說說制動斬波器在能耗制動中的作用。一般在通用變頻器中,小功率變頻器(22kW以下)內(nèi)置有了制動單元(含制動斬波器),只需外加制動電阻。大功率變頻器(22kW以上)就需外置制動單元、制動電阻了。
制動斬波器又叫制動單元,和制動電阻一起配套工作,都是變頻器的選件。適合于任何設(shè)備需要剎車、制動的場合。