自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)

汽車(chē)移動(dòng)到前車(chē)旁邊時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)的時(shí)間。然后，駕駛員換倒擋，稍稍松開(kāi)剎車(chē)，開(kāi)始倒車(chē)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將接管方向盤(pán)。計(jì)算機(jī)通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將汽車(chē)完全倒入停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)向后倒得足夠遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員另一個(gè)信號(hào)，告訴他應(yīng)該停車(chē)并換為前進(jìn)擋。汽車(chē)向前移動(dòng)，將車(chē)輪調(diào)整到位。最后，系統(tǒng)再給駕駛員一個(gè)信號(hào)，告訴他車(chē)子已停好。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)遵循以下五個(gè)基本步驟:

1.駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到停車(chē)位的前面，停在前面一輛車(chē)的旁邊，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

2.自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，以大約45°將車(chē)向后切入停車(chē)位。

3.當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入車(chē)位后，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)撥直前輪，然后繼續(xù)倒車(chē)。

4.當(dāng)通過(guò)后視境確保與后面車(chē)輛保持一定距離后。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)向從路邊打車(chē)輪，這時(shí)駕駛員需要將汽車(chē)泊入行進(jìn)檔，自動(dòng)泊車(chē)則會(huì)將汽車(chē)前端回轉(zhuǎn)到停車(chē)位中。

5.駕駛員需要在停車(chē)位前后移動(dòng)汽車(chē)，直到汽車(chē)停在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

最常用的泊車(chē)輔助系統(tǒng)就是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車(chē)時(shí)，幫助司機(jī)"看見(jiàn)"后視鏡里看不見(jiàn)的東西，或者提醒司機(jī)后面存在物體。現(xiàn)在為愛(ài)車(chē)加裝泊車(chē)輔助已經(jīng)成為一種流行趨勢(shì)。

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還有助于解決人口密集城區(qū)的一些停車(chē)和交通問(wèn)題。 有時(shí)候，能否在狹小空間中停車(chē)受駕駛員技術(shù)的限制。 自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)可以將汽車(chē)停放在較小的空間內(nèi)，這些空間比大多數(shù)駕駛員能自己停車(chē)的空間小得多。 這就使得車(chē)主能更容易地找到停車(chē)位，同時(shí)相同數(shù)量的汽車(chē)占用的空間也更小。 當(dāng)人們順列式駐車(chē)時(shí)，通常會(huì)阻塞一個(gè)車(chē)道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車(chē)位碰到問(wèn)題，那么這個(gè)過(guò)程會(huì)持續(xù)幾分鐘，這將嚴(yán)重?cái)_亂交通秩序。

順列式駐車(chē)會(huì)導(dǎo)致許多磕碰，而這將給車(chē)留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還可以為節(jié)省開(kāi)支，因?yàn)榭梢圆槐卦贀?dān)心與停車(chē)損害相關(guān)的保險(xiǎn)索賠問(wèn)題。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于車(chē)后盲區(qū)所造成的交通事故在中國(guó)約占30%，美國(guó)20%，交管部門(mén)建議車(chē)主安裝多曲率大視野后視鏡來(lái)減少車(chē)后盲區(qū)，提高車(chē)輛的安全性能，但依舊無(wú)法有效降低并控制事故的發(fā)生。汽車(chē)尾部盲區(qū)所潛在的危險(xiǎn)，往往會(huì)給人們帶來(lái)生命財(cái)產(chǎn)的重大損失以及精神上的嚴(yán)重傷害。對(duì)于新手司機(jī)或女士而言，每次倒車(chē)時(shí)更是可以用瞻前顧后，膽戰(zhàn)心驚來(lái)形容。

現(xiàn)有的汽車(chē)倒車(chē)輔助產(chǎn)品如果從手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別來(lái)分大致可分為兩類(lèi):一類(lèi)是手動(dòng)類(lèi)(以傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)為代表)和一類(lèi)是自動(dòng)類(lèi)(以智能倒車(chē)系統(tǒng)為代表)。傳統(tǒng)倒車(chē)系統(tǒng)主要以倒車(chē)?yán)走_(dá)和倒車(chē)可視為代表，通過(guò)發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車(chē)主車(chē)后情況，使其主動(dòng)閃避，以減少事故傷害。該產(chǎn)品對(duì)于駕駛者而言，主動(dòng)性較差，雖然能在很大程度上避免車(chē)輛對(duì)行人的傷害，卻無(wú)法順利有效的完成泊車(chē)，極易造成刮蹭或碰撞。

不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的:汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

目前應(yīng)用的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都需要倒車(chē)?yán)走_(dá)輔助測(cè)算車(chē)位。駕駛員選擇的路邊車(chē)位的長(zhǎng)度一定要大于汽車(chē)長(zhǎng)度1.5米以上，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)才能自動(dòng)檢測(cè)出車(chē)位的存在，如果車(chē)位長(zhǎng)度過(guò)短，則自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)不能檢測(cè)出車(chē)位的存在。

這種汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)確實(shí)使路邊停車(chē)更加容易。但是現(xiàn)有的自動(dòng)泊車(chē)汽車(chē)并不是全自動(dòng)的，駕駛員仍然必須踩著制動(dòng)踏板控制車(chē)速(汽車(chē)的怠速足以將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)位，無(wú)需踩加速踏板)。在汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)輔助停車(chē)入位的過(guò)程中，需要駕駛員時(shí)刻盯緊汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)顯示，和左右后視鏡。嚴(yán)格掌控好車(chē)速，以免在停車(chē)入圍的工程中發(fā)生碰撞。

汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)為很多不熟悉倒車(chē)停車(chē)入位的新手提供了便利，但是目前的汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)人不能做到全自動(dòng)。停車(chē)入位過(guò)程中汽車(chē)行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。因此，即便有汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的輔助，駕駛員停車(chē)入位也不能馬虎大意。隨著未來(lái)科技的發(fā)展，相信不久的將來(lái)汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)一定會(huì)意過(guò)來(lái)全自動(dòng)時(shí)代。