中文名 | 自動(dòng)化碼頭箱區(qū)堆垛機(jī)調(diào)度優(yōu)化問題 | 項(xiàng)目類別 | 青年科學(xué)基金項(xiàng)目 |
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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 | 陳江行 | 依托單位 | 上海交通大學(xué) |
隨著集裝箱碼頭之間的競爭日益的激烈,為了提高碼頭的競爭優(yōu)勢,越來越多的碼頭,尤其是中國開始研究如何建設(shè)和運(yùn)營自動(dòng)化集裝箱碼頭。本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容為在自動(dòng)化碼頭背景下的港口機(jī)械調(diào)度問題,包括考慮運(yùn)作不確定性、任務(wù)具有時(shí)間窗、重要度、堆場具有附屬支架系統(tǒng)等特性。目前項(xiàng)目針對主要的研究內(nèi)容發(fā)表了2篇SCI外文論文,在本基金的資助下培養(yǎng)了2名研究生。本項(xiàng)目的主要貢獻(xiàn)為自動(dòng)化碼頭機(jī)械調(diào)度問題提供理論模型和優(yōu)化算法。 2100433B
隨著集裝箱碼頭之間的競爭日益的激烈,為了提高碼頭的競爭優(yōu)勢,越來越多的碼頭,尤其是中國開始研究如何建設(shè)和運(yùn)營自動(dòng)化集裝箱碼頭。本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容為自動(dòng)化碼頭背景下箱區(qū)自動(dòng)堆垛機(jī)的優(yōu)化調(diào)度問題。包括考慮了進(jìn)提箱任務(wù)時(shí)間窗、重要度、具有附屬支架系統(tǒng)、和單任務(wù)多機(jī)接力協(xié)作等的雙自動(dòng)堆垛機(jī)調(diào)度問題和考慮了不確定性環(huán)境下,使得求解調(diào)度方案具有魯棒性的自動(dòng)堆垛機(jī)調(diào)度優(yōu)化問題。本項(xiàng)目將緊密結(jié)合上海洋山四期自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目,旨在開發(fā)出能投入實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)堆垛機(jī)調(diào)度優(yōu)化決策支持工具。
作為自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備,巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備,也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭...
作為自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備,巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備,也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭...
全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)就是窄道叉車或三相堆垛機(jī),在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)主要用于自動(dòng)化停車領(lǐng)域,又稱倉儲(chǔ)式立體車庫。倉儲(chǔ)式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動(dòng)類。其中巷道堆垛類就是...
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評分: 4.5
結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要,研究了預(yù)制混凝土構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)線中的自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)堆垛機(jī),并通過ANSYS軟件分析了立體養(yǎng)護(hù)設(shè)備的承載結(jié)構(gòu)。分析結(jié)果表明,采用ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析計(jì)算,較好地優(yōu)化了堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu),使其滿足了設(shè)計(jì)要求。
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頁數(shù): 6頁
評分: 4.5
以國內(nèi)某傳統(tǒng)集裝箱碼頭為例,提出2種向自動(dòng)化碼頭改造升級的碼頭布局及裝卸工藝,并通過仿真軟件WIT-NESS進(jìn)行仿真建模,輸出仿真數(shù)據(jù).根據(jù)仿真數(shù)據(jù),對碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備的數(shù)量配比進(jìn)行仿真分析,并從堆場年通過能力、 堆場作業(yè)能力、 碼頭管理以及能耗成本4個(gè)方面對提出的兩種工藝進(jìn)行評估,選出一種較優(yōu)工藝.
對智能化物資儲(chǔ)配系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度問題進(jìn)行研究:全自動(dòng)堆垛機(jī)運(yùn)行過程的智能控制及優(yōu)化研摘調(diào)度理論;多層水平旋轉(zhuǎn)貨架運(yùn)行過程的智能究控制及優(yōu)化調(diào)度理論;機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、內(nèi)貨物搜索與自動(dòng)揀選的智能控制及優(yōu)化調(diào)度理容要論;智能化儲(chǔ)配系統(tǒng)的管理、整體優(yōu)化調(diào)度理和論及軟件設(shè)計(jì)。對我國現(xiàn)代配送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、意建設(shè)與運(yùn)行具有重大的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。 2100433B
本書圍繞著項(xiàng)目調(diào)度問題及其解決方法展開論述,全書共分為10章。前3章歸納總結(jié)了項(xiàng)目調(diào)度相關(guān)領(lǐng)域的基本知識(shí)和常見的優(yōu)化算法;第4章描述和定義了資源約束項(xiàng)目調(diào)度問題和多模式資源約束項(xiàng)目調(diào)度問題基本模型,并給出了基于粒子群算法的求解過程。第5章及之后的各章所討論的問題都屬于在第4章基礎(chǔ)上衍生出來的模型。第5章考慮帶時(shí)間窗的資源約束項(xiàng)目調(diào)度問題;第6章是時(shí)間-成本權(quán)衡項(xiàng)目調(diào)度問題,包括工期-費(fèi)用-質(zhì)量綜合權(quán)衡項(xiàng)目調(diào)度問題;第7章討論資源均衡項(xiàng)目調(diào)度問題,以最小化資源利用的波動(dòng)變化為目標(biāo);第8章是關(guān)于柔性資源約束的項(xiàng)目調(diào)度問題,重點(diǎn)討論具有柔性資源特征的軟件開發(fā)項(xiàng)目調(diào)度;第9章涉及了資源約束的多項(xiàng)目調(diào)度問題;第10章是以最大化項(xiàng)目凈現(xiàn)值為目標(biāo)的資源約束項(xiàng)目調(diào)度問題。
本書在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)化地把作者多年來針對項(xiàng)目調(diào)度問題的研究成果和心得展示出來,適合從事項(xiàng)目管理研究工作的學(xué)者、工程師和管理專家閱讀使用。
2003年7月,國家電監(jiān)會(huì)為發(fā)揮市場機(jī)制作用,促進(jìn)跨區(qū)跨省送電,優(yōu)化資源配置,編寫的一份關(guān)于力跨電省跨區(qū)優(yōu)化調(diào)度的一份規(guī)則。