自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）

本教材是教育部高職高專自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃并指導(dǎo)編寫的基于工作過程導(dǎo)向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職業(yè)能力培養(yǎng)的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教材。

本教材的設(shè)備是三菱FX系列，YL-335B自動化生產(chǎn)線，主要內(nèi)容包括自動生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試、自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等內(nèi)容。其主要特點(diǎn)是以全國職業(yè)院校技能大賽自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試指定的典型的工作任務(wù)為載體，將總?cè)蝿?wù)分解為若干個任務(wù)進(jìn)行了循序漸進(jìn)的講述。編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性”的原則，力求深入淺出、圖文并茂，達(dá)到提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率以及易學(xué)、易懂、易上手的目的。

項(xiàng)目一 認(rèn)識與了解自動生產(chǎn)線系統(tǒng)與技術(shù) 1

1.1 了解現(xiàn)代化自動生產(chǎn)線 1

1.2 認(rèn)知YL-335B型自動化生產(chǎn)線 2

項(xiàng)目二 供料單元的安裝與調(diào)試 11

2.1 了解供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程 11

2.2 相關(guān)知識點(diǎn) 13

2.2.1 供料單元的氣動元件 13

2.2.2 認(rèn)知有關(guān)傳感器（接近開關(guān)） 17

2.3 供料單元安裝技能訓(xùn)練 22

2.4 供料單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 24

2.4.1 工作任務(wù) 24

2.4.2 PLC的I/O接線 24

2.4.3 供料單元單站控制的編程思路 26

2.4.4 調(diào)試與運(yùn)行 27

項(xiàng)目三 加工單元的安裝與調(diào)試 29

3.1 認(rèn)知加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程 29

3.2 相關(guān)知識點(diǎn) 31

3.2.1 了解直線導(dǎo)軌 31

3.2.2 加工單元的氣動元件 31

3.3 加工單元的安裝技能訓(xùn)練 33

3.4 加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 35

3.4.1 工作任務(wù) 35

3.4.2 PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線 35

3.4.3 編寫和調(diào)試PLC控制程序 37

項(xiàng)目四 裝配單元的安裝與調(diào)試 40

4.1 認(rèn)知裝配單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 40

4.2 相關(guān)知識點(diǎn) 44

4.2.1 裝配單元的氣動元件 44

4.2.2 認(rèn)知光纖傳感器 46

4.3 裝配單元的安裝技能訓(xùn)練 48

4.4 裝配單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 50

4.4.1 工作任務(wù) 50

4.4.2 PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線 50

4.4.3 編寫和調(diào)試PLC控制程序 52

項(xiàng)目五 分揀單元的安裝與調(diào)試 56

5.1 認(rèn)知分揀單元的結(jié)構(gòu)和工作過程 56

5.2 分揀單元安裝技能訓(xùn)練 58

5.3 相關(guān)知識點(diǎn) 60

5.3.1 旋轉(zhuǎn)編碼器概述 60

5.3.2 三菱FR-E740變頻器簡介 61

5.4 分揀單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 73

5.4.1 工作任務(wù) 73

5.4.2 PLC的I/O接線 74

5.4.3 編程要點(diǎn) 76

項(xiàng)目六 用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行 81

6.1 認(rèn)知TPC7062KS人機(jī)界面 81

6.1.1 TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接 81

6.1.2 觸摸屏設(shè)備組態(tài) 83

6.2 采用人機(jī)界面時的工作任務(wù) 84

6.2.1 人機(jī)界面組態(tài)示例 85

6.2.2 變頻器輸出的模擬量控制 93

6.2.3 用人機(jī)界面控制時PLC程序的調(diào)試 98

項(xiàng)目七 輸送單元的安裝與調(diào)試 99

7.1 認(rèn)知輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 99

7.2 輸送單元安裝技能訓(xùn)練 102

7.3 相關(guān)知識點(diǎn) 104

7.3.1 認(rèn)知步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器 104

7.3.2 認(rèn)知伺服電動機(jī)及伺服放大器 109

7.3.3 FX1N的脈沖輸出功能及位控編程 115

7.4 輸送單元的PLC控制實(shí)訓(xùn) 119

7.4.1 工作任務(wù) 119

7.4.2 PLC的選型和I/O接線 120

7.4.3 編寫和調(diào)試PLC控制程序 122

項(xiàng)目八 YL-335B自動生產(chǎn)線的總體安裝與調(diào)試 128

8.1 認(rèn)知三菱FX系列PLC N︰N通信 128

8.1.1 三菱FX系列PLC N︰N通信網(wǎng)絡(luò)的特性 128

8.1.2 安裝和連接N︰N通信網(wǎng)絡(luò) 129

8.1.3 組建N︰N通信網(wǎng)絡(luò) 130

8.2 系統(tǒng)整體實(shí)訓(xùn)的工作任務(wù) 134

8.3 工作任務(wù)的實(shí)施 138

8.3.1 設(shè)備的安裝和調(diào)整 138

8.3.2 有關(guān)參數(shù)的設(shè)置和測試 139

8.3.3 人機(jī)界面組態(tài) 139

8.3.4 編寫和調(diào)試PLC控制程序 146

參考文獻(xiàn) 1552100433B

出版日期：2010.09

適用專業(yè)：機(jī)電類

出版社：中國鐵道出版社

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程背景

隨著中國制造2025強(qiáng)國戰(zhàn)略的實(shí)施，智能制造、自動化生產(chǎn)已成為助力產(chǎn)業(yè)升級的核心。為了培養(yǎng)掌握智能制造相關(guān)技術(shù)，能夠從事對智能制造裝備和自動化生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的高端技術(shù)人才，北京電子科技職業(yè)學(xué)院開設(shè)了自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試慕課課程。

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程定位

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程，面向機(jī)電類專業(yè)在校學(xué)生和企業(yè)員工。

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程由四個項(xiàng)目模塊組成，準(zhǔn)備篇包括認(rèn)知自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用、認(rèn)知自動化生產(chǎn)線電氣控制、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)在生產(chǎn)線中的應(yīng)用等內(nèi)容；專項(xiàng)篇包括PLC控制電路接線測繪及典型程序編程方法、通用變頻器的基本使用方法、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的基本使用方法、嵌入式人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)的基本方法等內(nèi)容；單站篇包括供料單元安裝與調(diào)試方法、加工單元安裝與調(diào)試方法、裝配單元安裝與調(diào)試方法、分揀單元安裝與調(diào)試方法、輸送單元安裝與調(diào)試方法等內(nèi)容；綜合篇包括自動化生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)連接及人機(jī)界面組態(tài)方法、自動化生產(chǎn)線主站與從站程序設(shè)計方法等內(nèi)容。

• 課程背景

21世紀(jì)，在互聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展下，學(xué)生依托于網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)逐漸成為常態(tài)，共享課程是知識傳播的有效途徑。為了解決中國現(xiàn)階段裝備制造類人才緊缺，對機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才需求較大的情況，哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院開設(shè)了自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試慕課課程。

• 課程定位

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程是骨干建設(shè)專業(yè)重點(diǎn)建設(shè)課程之一，具有一定的教學(xué)資源。該課程從自動化生產(chǎn)線上分析所應(yīng)用的各種技術(shù)，選取典型的自動化生產(chǎn)線，將傳感技術(shù)、氣動技術(shù)、可編程序控制技術(shù)等綜合應(yīng)用，為社會培養(yǎng)裝備制造類專業(yè)技術(shù)、技能型人才。