自動化生產(chǎn)線技術

模塊一 自動化生產(chǎn)線的認識1

1.1 工業(yè)生產(chǎn)自動化概述1

1.2 自動化制造系統(tǒng)3

1.3 自動化生產(chǎn)線簡介8

模塊二 自動化生產(chǎn)線的控制單元14

2.1 機械傳動機構(gòu)14

2.2 傳感器17

2.3 氣動控制單元22

2.4 執(zhí)行機構(gòu)42

2.5 人機界面及組態(tài)技術50

2.6 可編程控制器64

2.7 工業(yè)控制計算機66

2.8 現(xiàn)場總線技術69

2.9 變頻器73

2.10 PLC通信技術77

模塊三 YL"para" label-module="para">

3.1 YL"para" label-module="para">

3.2 YL"para" label-module="para">

3.3 自動化生產(chǎn)線安裝146

3.4 自動化生產(chǎn)線調(diào)試步驟151

3.5 自動化生產(chǎn)線維護154

參考文獻156 2100433B

《自動化生產(chǎn)線技術》主要內(nèi)容包括：自動化生產(chǎn)線的認識；自動化生產(chǎn)線的控制單元（包括機械傳動機構(gòu)、傳感器、氣動控制單元、執(zhí)行機構(gòu)、人機界面及組態(tài)技術、可編程控制器、工業(yè)控制計算機、現(xiàn)場總線技術、變頻器、PLC通信技術）；YL"para" label-module="para">

本教材的主要特點是系統(tǒng)地介紹了自動化生產(chǎn)線的核心技術，同時兼顧了教育部組織的全國職業(yè)院校技能大賽自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競賽項目的要求，以全國職業(yè)院校技能大賽自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試指定的典型工作任務為載體，教學內(nèi)容從理論到實踐，循序漸進，通俗易懂。

《自動化生產(chǎn)線技術》適合作為高職高專機電一體化技術、電氣自動化等相關專業(yè)的教材，也可作為相關工程技術人員研究自動化生產(chǎn)線的參考書。

《鋁模板自動化生產(chǎn)線》涉及一種鋁模板自動化生產(chǎn)線。

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程背景

隨著中國制造2025強國戰(zhàn)略的實施，智能制造、自動化生產(chǎn)已成為助力產(chǎn)業(yè)升級的核心。為了培養(yǎng)掌握智能制造相關技術，能夠從事對智能制造裝備和自動化生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的高端技術人才，北京電子科技職業(yè)學院開設了自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試慕課課程。

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程定位

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程是機電一體化技術專業(yè)的核心課程，面向機電類專業(yè)在校學生和企業(yè)員工。

鋁模板自動化生產(chǎn)線專利目的

《鋁模板自動化生產(chǎn)線》旨在提供一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，解決鋁模板生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，對專業(yè)要求高，人身安全保障低等技術問題。

鋁模板自動化生產(chǎn)線技術方案

《鋁模板自動化生產(chǎn)線》提供一種鋁模板自動化生產(chǎn)線，包括沖孔裝置，所述沖孔裝置包括工件兩側(cè)設有的工作平臺，所述工作平臺的內(nèi)側(cè)設置有滾輪機構(gòu)，在所述工作平臺的外側(cè)連接小機架，所述工作平臺與所述小機架下設置有橫移機構(gòu)，所述工作平臺與所述小機架可在所述橫移機構(gòu)上做橫向運動；所述小機架上設置有第一滾珠絲杠，在所述第一滾珠絲杠兩側(cè)均設有長導軌，在所述長導軌上連接有滑動座，滑動座可通過所述第一滾珠絲杠在長導軌上作縱向運動；所述滑動座上設置有退?；?，所述退?；壣线B接沖孔機構(gòu)，所述沖孔機構(gòu)可在退?；壣献鳈M向運動；所述沖孔機構(gòu)包括液壓缸和沖壓模具，工件的兩側(cè)面可分別卡入沖壓模具內(nèi)；所述鋁模板自動化生產(chǎn)線還包括第一焊接工位，所述工件通過沖孔裝置的滾輪機構(gòu)輸出，進入第一焊接工位的滾筒輸送架，所述滾筒輸送架上設置有第一焊接機構(gòu)，所述第一焊接機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)均設有推槍氣缸，所述推槍氣缸連接有第一焊槍。

進一步地，所述工作平臺與所述小機架通過第一夾緊氣缸的作用，在所述橫移機構(gòu)上做橫向運動；所述沖孔機構(gòu)通過退模氣缸的作用，在退?；壣献鳈M向運動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接于第一旋轉(zhuǎn)平臺上，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺通過第一線性模組連接第二伺服電機；所述第二伺服電機固定連接于第一隔板的一邊，在所述第一隔板的另一邊設置第一絲盤和第一送絲機，所述第一絲盤和所述第一送絲機置于第一滑臺座上。

進一步地，所述滾筒輸送架一側(cè)設置有第一傳動機構(gòu)，所述第一滑臺座通過所述第一傳動機構(gòu)在所述滾筒輸送架一側(cè)作縱向運動。

進一步地，所述第一傳動機構(gòu)包括第一伺服電機，所述第一伺服電機通過減速機連接同步帶輪，同步帶通過張緊機構(gòu)連接于所述同步帶輪上，在所述同步帶上設置有移動塊；在第一傳動機構(gòu)上設有第一滑臺底座，所述第一滑臺底座上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑動塊，所述第一滑臺座置于所述移動塊及所述第一滑動塊上。

進一步地，所述滾筒輸送架上安裝滾筒，所述滾筒由滾筒電機帶動轉(zhuǎn)動，從而往前輸送工件；在所述滾筒輸送架上，所述工件的兩側(cè)設有導向軸承；在所述工件上方設置有靠山，所述靠山上設置壓緊氣缸；在所述工件下方與升降臺連接。

進一步地，還包括第二焊接工位，所述工件從第一焊接工位的滾筒輸送架輸出，進入第二焊接工位的滾筒輸送架；第二焊接工位包括在滾筒輸送架兩側(cè)均設有的第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)包括第三伺服電機，第三伺服電機連接滾珠絲杠；在第二傳動機構(gòu)上設置第二滑臺底座，所述第二滑臺底座上設有第二滑軌，所述第二滑軌上設置第二滑動塊，在所述第二滑動塊上設置第二滑臺座。

進一步地，在所述第二滑臺座的一側(cè)連接有第二隔板，在所述第二隔板的一邊，第二滑臺座上設置有第二絲盤和第二送絲機；在所述第二隔板的另一邊設置第四伺服電機，所述第四伺服電機通過第二線性模組連接第二焊接機構(gòu)；所述第二焊接機構(gòu)包括第五伺服電機，第五伺服電機通過第三線性模組連接第二旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺連接第二焊槍。

進一步地，在所述第二焊接工位的滾筒輸送架上，所述工件5的一側(cè)設置有第二夾緊氣缸。

鋁模板自動化生產(chǎn)線改善效果

采用《鋁模板自動化生產(chǎn)線》提供的鋁模板自動化生產(chǎn)線，將整個鋁模板加工生產(chǎn)通過切割裝置，沖孔裝置，第一焊接工位及第二焊接工位組合成一條從開料到完成成品生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線，加工精度高，減少對技術工人的依賴，在勞動力緊張，特別是技術工人普遍缺少的情況下尤為突出；生產(chǎn)效率成倍提升，自動化程度高，操作簡單；整條生產(chǎn)線普通工人不超過5人，占用空間少；操作者的不會處于危險作業(yè)環(huán)境，保護了操作者的安全和健康。