自動拋光機(jī)械手

<正>本實用新型提供了一種用于塑料擠出機(jī)螺桿的自動拋光機(jī),其包括機(jī)架、螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌橫梁、拋光機(jī)構(gòu)和兩根立柱,螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括頭座、尾座、橫導(dǎo)軌、卡盤、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),拋光機(jī)構(gòu)包括拋光電機(jī)、電機(jī)帶輪、拋光帶輪和拋光輪,兩個立柱豎立在機(jī)架上,導(dǎo)軌橫梁架設(shè)于兩根立柱之間,橫導(dǎo)軌鋪設(shè)于機(jī)架上,尾座嵌設(shè)與橫導(dǎo)軌上,頭座固設(shè)于遠(yuǎn)離頭座的一根立柱上,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)固沒于尾座的

自動上料機(jī)械手 方案圖預(yù)覽 工位介紹 1 上料儲料盤： 人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置 時，機(jī)械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運(yùn)動，將被取 走的位置補(bǔ)上新料。當(dāng)一個工位所有的料都取完后，升降臺下 降到最底部，轉(zhuǎn)動圓盤到下一個工位繼續(xù)上述動作。 2 萬向機(jī)械手： 機(jī)械手有 2 個抓取爪，上料時，其中一個爪上有料， 另一個閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺時，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn) 180°，再將未加工的放置工作 臺上，機(jī)械手將加工好的工件放到下料儲料轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械 下一輪的抓取。 3 下料儲料盤： 下料儲料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺上升到最上端準(zhǔn)備接 料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個 工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動作。 工作流程 萬向機(jī)械手從上料儲料盤自動吸取 1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動到?jīng)_壓工作臺前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的