2*0.4米傳感器,分辨率4個/厘米,采樣率300-500HZ,傳輸速度40Mbps。
足底壓力數(shù)據(jù)測量。
套完價,在工程設置中輸入相應的建筑面積,這樣才會相應的指標。
1、鋼筋55-60kg/m2左右,混凝土0.4m3/m2左右;2、50kg/m2左右,混凝土0.6m3/m2左右3、鋼筋55-60kg/m2左右,混凝土0.55m3/m2左右4、鋼筋120kg/m2左...
壓力釋放閥是油浸式變壓器的壓力保護裝置,是保護油箱的重要組件。若是壓力釋放閥系統(tǒng)出現(xiàn)故障,不能可靠開啟,會造成變壓器箱體及油枕的破壞;不能可靠關(guān)閉,則會造成變壓器油泄露,導致變壓器停運或發(fā)生重大事故。...
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頁數(shù): 6頁
評分: 4.5
為了提高電力系統(tǒng)的自動化水平,減輕電力工人在檢修高壓輸電系統(tǒng)時的勞動強度,同時保障其人身安全,提出并設計了一種可以攀爬電力鐵塔的5自由度關(guān)節(jié)式機器人,給出了機器人的CAD模型,分析了其在鐵塔兩種位置攀爬過渡的能力.根據(jù)機器人機構(gòu)特征,提出、分析和比較了蠕蟲式和扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài).蠕蟲式攀爬步態(tài)即機器人本體的兩連桿之間角度周期變化,兩爪交替前進;扭轉(zhuǎn)式攀爬步態(tài)即機器人本體不動,爪部回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)180°使得機器人整體扭轉(zhuǎn)半周.在機械系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS環(huán)境下,對機器人采用這兩種步態(tài)在鐵塔主材表面、橫擔側(cè)面和上表面3種方位攀爬情況進行了仿真,計算和分析了不同情況下機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)能耗,得出最適合鐵塔各種方位的攀爬步態(tài):在橫擔上攀爬時應采用能耗較小的扭轉(zhuǎn)式步態(tài),但是在主材表面攀爬時兩種步態(tài)能耗接近,需考慮障礙類型選取合適的步態(tài).仿真結(jié)果為機器人的攀爬步態(tài)規(guī)劃及控制策略提供了依據(jù),同時樣機試驗結(jié)果也驗證了兩種攀爬步態(tài)的可行性.
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頁數(shù): 未知
評分: 4.4
為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機器人的步態(tài)控制,本文提供了基于Freescale K60的一種相對易行的控制器設計方案。介紹了控制器任務調(diào)度方案、基本模塊設計、步態(tài)算法設計,以及通訊方案。
一種足底按摩器,包括電機、傳動機構(gòu)和按摩組件,其特征在于傳動機構(gòu)包括垂直設置的一個主動齒輪軸和四個從動齒輪軸,從動齒輪軸分為兩組,其中一組上的齒輪直接與主動齒輪軸上的齒輪嚙合,另一組上的齒輪與主動齒輪之間設有中間齒輪,每個從動齒輪軸的上端均固接有一個突起盤,每兩個突起盤對應一個足底,與突起盤相對的是足踏板上設置的按摩桿,按摩桿穿過足踏板,并可相對足踏板上下活動,按摩桿分為長桿、中桿和短桿,它們在足踏板上方的高度與足底的凸凹部位相對應,而在足踏板下方三種按摩桿的長度分別相差4~8mm,并根據(jù)人體器官在足底按摩反射區(qū)的分布進行配置,其中,長桿以梅花狀設置在腳底前端和腳后跟處,所對應的按摩反射區(qū)分別為肺、支氣管和生殖腺(睪丸 卵巢),中桿的分布所對應的按摩反應區(qū)為肩、斜角肌、甲狀腺、胃、十二指腸、胰腺、肝臟、膽囊、腎臟、輸尿管、盲腸闌尾、回盲瓣、生節(jié)腸、橫結(jié)腸、直腸和肛門,短桿則對應其他器官的按摩反應區(qū),突起盤為凸輪狀,每兩個對應一只腳,突起盤上的突起在徑向上的配置可使其在轉(zhuǎn)動過程中對所有按摩桿起作用,而在同一圓周上的突起數(shù)量視突起盤每轉(zhuǎn)一周對腳底的按摩次數(shù)確定,由于按摩桿有長短之分,所以,對應長按摩桿的突起比其他突起低2mm。
振動按摩:盆底有序的按摩突頭配合高頻振動。功效:不斷刺激按摩腳底穴位,消除疲勞、舒緩精神緊張、改善睡眠增進健康。
磁療保?。簭娏Ρ=〈盆F,產(chǎn)生磁場,通過磁力線不斷刺激腳部微循環(huán)系統(tǒng)。功效:有效促進血液循環(huán)、改善人體生理磁場,消除疲勞,達到保健功效。
水流沖浪:大功率水泵,四個雙頭噴水嘴形成的環(huán)繞V型水浪,立體按摩腿部. 功效:有效促進血液循環(huán)及經(jīng)絡氣血運行,防治高血壓、高血糖、高血脂及腳寒、水腫、胃寒、失眠等病癥。
氣泡沖擊:產(chǎn)生氣泡,沖擊按摩足底各個穴位。氣泡槽產(chǎn)生大量氣泡,輕拂足部肌膚,讓您體會飄飄欲仙的感覺;功效:促進血液循環(huán),起到保健的作用。
足部按摩器的好處:疏通足部各處經(jīng)絡,調(diào)理全身各處器官。以足部按摩器對腳部穴位的刺激,從養(yǎng)生的角度,多方位調(diào)理,使身體達到健康的一種平衡狀態(tài)。
1、 睡眠不良、體虛、畏寒者
2、 貧血、靜脈曲張及其他心腦血管疾病患者
3、 腎虛、胃寒者
4、 內(nèi)分泌不良、微循環(huán)不暢、少出汗者
5、 長期站立、久坐或用腿工作者
6、 四肢寒冷或生活在寒冷地區(qū)者
7、 關(guān)節(jié)、骨骼、頸椎病患者
8、 疲勞、精神緊張、皮膚干燥等問題者
足浴,已是現(xiàn)代健康生活必不可少的一部分。