執(zhí)行器

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節(jié)工藝介質的流量，從而將被控數(shù)控制在生產過程所要求的范圍內。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成。調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數(shù)，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

自動化技術工具中接受控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。

(1)執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

(2)按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。

(3)按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

(4)按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統(tǒng)提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。

由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。

安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現(xiàn)以下功能:

l 本地或遠程顯示閥門位置

l 執(zhí)行器/閥門的過載保護

l 限定閥門行程范圍

l 電氣接口

執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。

雙作用執(zhí)行機構的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構為例。齒輪條式執(zhí)行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用執(zhí)行機構的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執(zhí)行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構是根據(jù)在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。

1、直通單座閥

所謂單座是指閥體內只有一個閥芯和一個閥座。其特點是結構簡單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質的場合。在應用中應特別注意其允許壓差，防止閥門關不死。

2、直通雙座閥

直通雙座調節(jié)閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%~25%。因為流體對上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質場合，不適用于高粘度和含纖維的場合。

3、角形閥

角形調節(jié)閥的閥體為直角形，其流路簡單，服力小，適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進側出、此種調節(jié)閥穩(wěn)定性較好。在高壓場合下，為了延長閥芯使用壽命，可采用側進底出，但在小開度財容易發(fā)生振蕩。

1、蝶閥

蝶閥[圖8-2(g)]的擋板以轉軸的旋轉來控制流體的流量。它由閥體、擋板、擋板軸和軸封等部件組成。其結構簡單、體積小、重量輕、成本低、流通能力大，特別適用于低壓差、大口徑、大流量氣體和帶有懸浮物流體的場合，但泄漏量較大。其流量特性在轉角達到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不穩(wěn)定，特性也不好，所以蝶閥通常在0º~70º轉角范圍內使用。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統(tǒng)。

2、球閥

球閥，標準GB/T21465-2008《閥門術語》中定義為:啟閉件(球體)由閥桿帶動，并繞閥桿的軸線作旋轉運動的閥門，球閥它具有旋轉90度的動作，旋塞體為球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。主要用于截斷或接通管路中的介質，亦可用于流體的調節(jié)與控制，其中硬密封V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪切力，特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質的合流、分流、及流向的切換，同時也可關閉任一通道而使另外兩個通道相連。本類閥門在管道中一般應當水平安裝。球閥分類:氣動球閥，電動球閥，手動球閥。球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。球閥最適宜做開關、切斷閥使用，V型球閥。在西方工業(yè)發(fā)達的國家，球閥的使用正在逐年不斷的上升，在我國，球閥被廣泛的應用在石油煉制、長輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業(yè)，在國民經濟中占有舉足輕重的地位。

3、凸輪撓曲閥

凸輪撓曲閥又稱偏心旋轉閥，也是一種新型結構的調節(jié)閥。其球面閥芯的中心線與轉軸中心偏離，轉軸帶動閥芯偏心旋轉，使閥芯向前下方進入閥座。

偏心旋轉閥具有體積小，重量輕，使用可靠，維修方便，通用性強，流體阻力小等優(yōu)點，適用于粘度較大的場合，在石灰、泥漿等流體中，具有較好的使用性能。

執(zhí)行器(final controlling element)是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。

執(zhí)行器行業(yè)隨著業(yè)務的不斷擴大和客戶的增多，銷售人員在管理起客戶來感覺非常的吃力，他們表示，管理30個客戶用電子表格還是可以接受的，就不知道怎么辦了。同時對企業(yè)老總來說銷售人員的離職，銷售過程的管理等都遇到了很大的麻煩。為了提高公司的銷售業(yè)績，方便銷售人員對客戶的管理和老總對銷售人員和客戶的管理， 客戶是企業(yè)最寶貴的資源，而執(zhí)行器行業(yè)的客戶資源高度集中，因此客戶資源的管理對于節(jié)能設備來說顯得尤為重要。但是隨著公司銷售網(wǎng)點的不斷增加，客戶資料往往都分散在各分支機構，而對于客戶資源的管理也只局限于相關銷售人員，機構與機構，總部與機構甚至同一機構的兩個銷售人員之間，客戶信息往往不能共享，最頭疼的是，一旦銷售人員離職，那么公司就會流失相當一部分客戶，長此以往，后果堪憂。因此，建立一套科學的客戶關系管理體系，搭建高效持久的客戶資源共享平臺.

執(zhí)行器企業(yè)通過應用CRM系統(tǒng)，能夠建立起完善、高效、靈活、集成的營銷信息化平臺，實現(xiàn)了下列目標，并且?guī)椭似髽I(yè)在激烈的市場競爭中取得優(yōu)勢:

>1、 全面有效的管理客戶信息資源與市場競爭信息;

>2、 全程掌握銷售中機會線索、采購、銷售、合同、費用、服務、關懷等每個細節(jié);

>3、 全方位多角度的客戶、銷售、應收帳款分析為決策提供了依據(jù);

>4、 全新的服務關懷管理思想貫穿售前、售中、售后;

>5、 全員實現(xiàn)協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理

>6、客戶關系管理系統(tǒng)能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶，詳細記錄客戶信息，免去每天查找傳統(tǒng)的記事本時的麻煩;系統(tǒng)每天會提醒銷售人員去做今天應該去做的事情;同時可以方便的確定客戶類型，便于對重要客戶的跟蹤工作，提高工作效率。

>7、銷售員工管理系統(tǒng)能夠記錄銷售人員聯(lián)系業(yè)務記錄和事件記錄，詳細記錄銷售全過程，方便企業(yè)掌握客戶的所有資料，同時領導可以隨時指導銷售員的銷售進程，及時調整銷售，促成銷售。實現(xiàn)對所有銷售網(wǎng)點的銷售人員進行統(tǒng)一管理，方便了領導進行員工考核，同時保證客戶資料不會因為員工離職造成流失。

>8、客戶服務管理系統(tǒng)能對客戶服務部門的工作進行全程記錄與跟蹤，客戶服務人員可以通過系統(tǒng)實現(xiàn)任務的轉交和協(xié)同。通過系統(tǒng)能使公司各地的客戶服務部門把任務有機的協(xié)調起來，即使異地也同樣可以在最短的時間內接受任務并實現(xiàn)協(xié)同，實現(xiàn)了"24小時內服務到位"的承諾。

上述簡要分析了執(zhí)行器CRM應用的幾個典型方面，面向生產資料市場或生活資料市場時，系統(tǒng)/設備/部件、成品/粗加工產品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自適應的商業(yè)模式等有所差別，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產制造行業(yè)，如果您企業(yè)的商務組織(銷售、服務、市場營銷)實施CRM管理。

控制屏的主要用途是將發(fā)電機輸出的電能分配給用戶負載或用電設備，同時還用以指示柴油發(fā)電機的運轉情況和在負載變化的情況下保持發(fā)電機的電壓穩(wěn)定。在控制屏面板上一般都裝有電壓表、頻率表、電流表、功率表、三相電流轉換開關、三相電壓轉換開關、電壓整定旋鈕和各種指示燈等。對于機油壓力表、機油溫度表、蓄電池充電電流表、水溫表、起動按鈕和起動電鎖等部件，有的根據(jù)設計要求直接安裝在控制屏面板上，有的安裝在柴油機儀表盤上。控制屏內部安裝的部件主要與發(fā)電機采用的勵磁方式和柴油機的自動控制有關。柴油發(fā)電機組控制屏的內部結構。

簡單的控制屏內部一般都安裝有電壓調節(jié)器、硅整流二極管、變阻器、自動空氣開關和電流互感器等部件，較復雜的控制屏內部還要安裝過載及短路保護裝置、電子調速器、可控硅、繼電器以及各種保險裝置和小型變壓器等電氣設備。

一、發(fā)電機控制器發(fā)展歷史 發(fā)電機組自動化控制?經歷了繼電器控制、?大大簡化了控制線路?可靠性也隨之得到提升?更人性化的地步?也有一些發(fā)電機廠家生產小汽油機的一體機?實用且方便。

二、柴油發(fā)電機組結構 柴油發(fā)電機組一般由三個部分組成?發(fā)動機、發(fā)電機和控制器。其中發(fā)動機提供動力?發(fā)電機將發(fā)動機的機械能轉換為電能?控制器是發(fā)電機組的大腦部分?不但提供發(fā)動機的開機、停機、數(shù)據(jù)測量、數(shù)據(jù)顯示和故障保護功能?而且還提供發(fā)電機的電量測量、電量顯示和電量保護等功能。

三、(即僅提供開機、停機和水溫高、油壓低、超速保護?不提供電量顯示?控制面板上尚需安裝水溫表、油壓表、小時計、蓄電池電壓表、交流電壓表、交流電流表等儀表)?標準型(提供電量顯示、提供保護功能?不帶通信接口)?高檔型(除提供標準型的功能外?還可提供通信接口?可進行遙控、遙測、遙信功能?有些還具備網(wǎng)絡接口?可通過因特網(wǎng)進行監(jiān)控?還有些具備發(fā)短信功能?比較適合偏遠地區(qū)的無人值守機房)。

四、柴油發(fā)電機組試機的檢查步驟 柴油發(fā)電機組在選購的時候?客戶最關心的還是發(fā)電機組價格?發(fā)電機組根據(jù)品牌分有很多種?而且不同的柴油機功率配備的發(fā)電機組價格也不一樣?柴油發(fā)電機組廠家為您介紹一下柴油發(fā)電機組價格怎么去比較。

一問? 詢問舊柴油機的購置時間、詢問以往的修理情況?更換過哪些主要部件?詢問在使用中有什么問題?以便對舊柴油機有一較全面系統(tǒng)的了解。

二看? 看舊柴油機的標牌和外表。看是哪家工廠生產的?何時出廠的?距離現(xiàn)在有多長時間?看外表的油漆是脫落?部什是否缺損?機型是否被淘汰等。從標牌和外表來判別舊柴油機的新舊程度。

三試? 進行試機。通過搖轉曲軸、扳動飛輪、起動機器等?對舊柴油機作仔細檢查。試機是非常重要的一步?具體的檢查步驟如下? 1?搖轉曲軸?使噴油嘴供油。如噴油嘴發(fā)出清脆的聲音?說明噴油嘴和柱塞副性能尚好?如輪室內無"嘩"等異常的響聲?則說明齒輪的磨損不嚴重。

2?上下扳動飛輪?如無響聲?說明曲軸主軸莖與軸瓦之間的間隙不大。

3?扳轉飛輪?使活塞接近下止點?然后左右晃動飛輪?如無"嗒嗒"聲?說明連桿軸莖與瓦之間的磨損不嚴重。

4?使氣缸減壓?搖轉曲軸?當去除減壓時?如活塞的反彈力大?飛輪迅速回轉?說明氣缸、活塞、活塞環(huán)的磨損程度小。在搖轉曲軸時?機油壓力表的指針應不低于1或機油批示紅標能很快升起?手下壓應費力。

5?起動機器。如容易起動?排煙無色或淺灰?轉速穩(wěn)定無雜音?說明舊柴油機的技術狀況是好的。 備注?柴油發(fā)電機組的測試過程?最好全部在柴油發(fā)電機控制器中進行操作和跟蹤監(jiān)測氣壓、油壓等方面數(shù)據(jù)的變化。因此?柴油發(fā)電機控制器質量的穩(wěn)定性?設計人性化等方面的要求很高?這款控制器?市場評價很高? 五、如何選購柴油發(fā)電機組 企業(yè)在選購柴油發(fā)電機組時?應該注意哪些問題呢?柴油發(fā)電機組廣泛用于電信、財政金融部門、醫(yī)院、學校、商業(yè)等部門、工礦企業(yè)等特殊用途的獨立電源。企業(yè)在選購柴油發(fā)電機組要有自己的標準。

1、選購的柴油發(fā)電機組性能和質量必須符合有關標準要求 選購通信用柴油發(fā)電機組?必須達到GB2820-1997中G3級或G4級規(guī)定的要求?同時和《通信用柴油發(fā)電機組的進網(wǎng)質量認證檢測實施細則》規(guī)定的24項性能指標要求?同時要通過中國行業(yè)主管部門所設立的通信電源設備質量監(jiān)督檢驗中心的嚴格檢驗。 選購軍事通信用柴油發(fā)電機組?必須達到有關GB2820-1997、GJB相關標準和部隊有關部門制定《通信電源設備的質量檢測標準》規(guī)定?并要通過組織部門對設備質量的嚴格檢驗。

2、選購柴油發(fā)電機組應考慮的主要因素 選購柴油發(fā)電機組應考慮的因素主要有機械與電氣性能、機組的用途、負荷的容量與變化范圍、自動化功能等。

1?柴油發(fā)電機組的用途。由于柴油發(fā)電機組可用于常用、備用和應急等3種情況。因此不同用途對柴油發(fā)電機組的要求就有所區(qū)別。 ?

2?柴油發(fā)電機組負荷容量。應根據(jù)不同用途選擇負荷容量和負荷的變化范圍?確定柴油發(fā)電組機的單機容量和備用柴油發(fā)電機組容量。

3?柴油發(fā)電機組的使用環(huán)境條件?主要指海拔高度和氣候條件? ?

4?柴油發(fā)電機組的選擇

5?選購柴油發(fā)電機組要注意發(fā)電機與勵磁方式

6?柴油發(fā)電機組的自動化功能的選擇

六、發(fā)電機控制器三大品牌

1、英國深海DSE

2、香港凱訊Harsen 凱訊實業(yè)有限公司是一家港資企業(yè)。自1997年成立以來?一直從事低壓電器產品及發(fā)電機組配套產品在中國?包括香港、澳門特區(qū)?的銷售及推廣?為廠家和客戶構筑起良好的溝通橋梁。

3、美國GAC 備注?常用的并車當然是英國深海DSE和美國的AGC配合應用?柴油機控制器方面?香港凱訊Harsen做的也很不錯。

電動執(zhí)行器主要應用以下三大領域

1、 發(fā)電廠

典型應用有:

①火電行業(yè)應用

送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節(jié)桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速煙氣調節(jié)閥 蒸氣調節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門

②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應用

球閥 除塵控制噴水葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用

2、 過程控制

用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進行調整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。

3、 工業(yè)自動化

用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統(tǒng)的運動點(運動部件)進行各種形式的調節(jié)和控制。

過程控制和工業(yè)自動化方面的主要應用舉例如下:

① 在硫礦生產中的應用

注水流量控制球閥和碟閥控制

②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應用

滑動門分流器 閘門球閥和蝶閥 球型控制閥

③水處理閥門執(zhí)行器的應用

液流流量控制調壓閥壓力控制 酸溶液流量控制

④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應用

球 或蝶閥控制 處理干水泥，石膏，或液體 送風和引風機 調節(jié)型風門擋板 旁路風門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動門 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 閘門 控制原材料在進料口的流量 燃氣控制閥 調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量 蒸氣控制閥 控制生產過程所需的蒸氣

⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應用

閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制

⑥鋼廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用

球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質 調節(jié)型風門擋板 送風和引風機旁路風門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動門 控制原材料在進料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量控制生產過程所需的蒸氣

⑦鋁廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用

送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節(jié)桿 燃燒器搖擺驅動器 液壓推桿驅動器 葉輪機調速 煙氣調節(jié)閥 蒸氣調節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門

⑧過程控制擋板的應用

空氣補充 排風機旁路 熱/冷風混和 應急關斷

⑨在石油工業(yè)中的應用

注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質采樣試驗 / 生產用閥門

⑩在天然氣生產和輸送工業(yè)的應用

氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應急關斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制

氣動、電動、液動執(zhí)行器的對比

調節(jié)閥所用執(zhí)行器不外乎氣動、電動、液動(電液動)這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。

1、氣動執(zhí)行機構:現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以現(xiàn)在電動調節(jié)閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節(jié)閥還是占據(jù)著絕對的市場優(yōu)勢。

氣動執(zhí)行機構的主要缺點就是:響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

2、電動執(zhí)行機構:電動執(zhí)行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，最大執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

電動執(zhí)行機構的缺點主要有:結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些;電機運行要產生熱，如果調節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運行較慢，從調節(jié)器輸出一個信號，到調節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

3、液動執(zhí)行機構:當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節(jié)工況是很重要的，因為當調節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機構運行起來非常平穩(wěn)，響應快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。電液動執(zhí)行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。

液動執(zhí)行機構的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別復雜和需要專門工程，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。

液動執(zhí)行器的輸出推動力要高于氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器，且液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進行精確的調整，并將其通過液壓儀表反應出來。液動執(zhí)行器的傳動更為平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。液動執(zhí)行器的調節(jié)精度高、響應速度快，能實現(xiàn)高精確度控制。液動執(zhí)行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執(zhí)行器本身配備有蓄能器，在發(fā)生動力故障時，可以進行一次以上的執(zhí)行操作，減少緊急情況對生產系統(tǒng)造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路自動控制。液動執(zhí)行器使用液壓方式驅動，由于在操作過程中不會出現(xiàn)電動設備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行器。

液動執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運行液壓執(zhí)行器要配備液壓站和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合才使用液動執(zhí)行器。

控制精度較低，雙作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置