重力梯度

利用重力梯度力矩來穩(wěn)定航天器空間姿態(tài)的技術。繞地球運行的航天器各部分質量所受到的不相等引力等因素所產(chǎn)生的力矩稱為重力梯度力矩。重力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)能使航天器的縱軸指向地心。重力梯度穩(wěn)定技術在60年代得到了廣泛應用,特別是用于導航衛(wèi)星。圖1是一顆具有鉸鏈式伸展桿的重力梯度穩(wěn)定衛(wèi)星。

重力梯度基本信息

中文名稱 重力梯度 科技用途 用于穩(wěn)定航天器飛行

重力梯度穩(wěn)定系統(tǒng)主要由伸展結構(重力桿)和阻尼器組成。伸展結構是一根或數(shù)根在末端帶有質量的可伸展的桿。航天器入軌后伸出重力桿,可使航天器各軸轉動慣量之差達到幾十倍甚至百倍以上。重力梯度力矩的大小除與軌道高度和形狀有關外,還與航天器各軸轉動慣量之差有關。各軸轉動慣量差別越大,姿態(tài)穩(wěn)定越好。最小慣量軸穩(wěn)定在當?shù)劂U垂線方向,最大慣量軸穩(wěn)定在軌道平面的法線(俯仰軸)方向。這個狀態(tài)就是重力梯度衛(wèi)星的穩(wěn)定的平衡姿態(tài)。

重力梯度力矩雖然可以穩(wěn)定航天器的姿態(tài),但是它會使航天器像一個單擺那樣繞最大慣量軸不停地擺動。這種周期性的擺動稱為天平動。為了提高指向精度,必須對天平動進行阻尼。通常采用不需要外部能源的被動天平動阻尼器。這種阻尼器利用航天器在擺動時所產(chǎn)生的諸如機械滯后、磁滯、渦流、粘性摩擦等作用來消耗擺動的動量,以達到阻尼的目的。

重力梯度力矩很小,在設計重力梯度穩(wěn)定的航天器時,應該消除和限制其他擾動力矩源。重力梯度穩(wěn)定衛(wèi)星的最佳軌道高度約為1000公里,而且要求采用圓軌道或者偏心率很小的軌道。

重力梯度穩(wěn)定的優(yōu)點是不消耗能量,系統(tǒng)結構簡單、經(jīng)濟、可靠,適合于長期運行,然而指向精度較低,一般只能達到1°~5°。

重力梯度姿態(tài)穩(wěn)定的原理也適用于繞其他天體運行的人造衛(wèi)星。例如1973年發(fā)射的“射電天文探險者”2號就是一顆繞月球軌道運行的重力梯度穩(wěn)定衛(wèi)星。

現(xiàn)代單純采用重力梯度穩(wěn)定的航天器已經(jīng)不多,主要原因是指向精度不高。提高伸展結構的剛度和直度是提高重力梯度穩(wěn)定衛(wèi)星指向精度的主要途徑。重力梯度力矩幾乎對所有的衛(wèi)星都有影響,若不把它用作穩(wěn)定力矩,就必然成為擾動力矩。

重力梯度造價信息

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重力梯度常見問題

  • 壓力梯度是指什么?

    壓力梯度指沿流體流動方向,單位路程長度上的壓力變化,單位深度常用值為 100 m。壓力梯度指沿流體流動方向,單位路程長度上的壓力變化??捎迷隽啃问健鱌/△L或微分形式dP/dL表示,式中P為壓力;L為...

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  • 起始水力梯度產(chǎn)生的原因

    1、水力梯度:沿滲透途徑水頭損失與滲透途徑長度的比值;2、起始水力梯度:為了克服薄膜水的抗剪強度(或者說為了克服吸著水的粘滯阻力),使之發(fā)生流動所必須具有的臨界水力梯度;3、從水力梯度的定義可以知道,...

重力梯度文獻

基于剖面密度梯度(VDP)技術的意楊板材剖面密實梯度 基于剖面密度梯度(VDP)技術的意楊板材剖面密實梯度

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以12mm厚意楊Populus deltoids板材為試材,在1MPa,100℃和2~5min條件下,實施橫向熱壓密實試驗,采用剖面密度梯度(VDP)測試儀獲取了密實后速生楊木鋸材的斷面密度分布,并利用建立的"密度-壓縮率"轉換公式,轉換為壓縮率數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)了木材斷面壓縮率的準連續(xù)定量和定位。結果表明:①VDP技術可以準確定量密實后木材各厚度微層的壓縮率;②意楊木材斷面壓縮率分布與剖面密度梯度類似,呈現(xiàn)表高芯低的寬"V"形;在試驗工藝條件下,表層約50%厚度受到不同程度的壓縮,最大壓縮率達到34%~37%,而芯層未受到顯著壓縮。

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考慮起始水力梯度時雙層地基的一維固結 考慮起始水力梯度時雙層地基的一維固結

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考慮起始水力梯度時雙層地基的一維固結——文章針對雙層飽和粘土地基,建立了考慮起始水力梯度的一維固結方程,并用有限差分法求解。計算結果表明,只要起始水力梯度大于零,地基的固結速率就慢于Terzaghi固結理論,而且當主固結完成時,土層中存在一定的殘余孔...

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零漂改正是指為了克服傳統(tǒng)陸地重力梯度測量方法的不足,提出了利用兩臺或多臺具有電子讀數(shù)的相對重力儀測量重力梯度的同步觀測方法和相應的數(shù)據(jù)處理模型,該方法無需進行固體潮改正和零漂改正而直接求解重力差,垂直重力梯度實驗結果驗證了該方法的有效性。

重力梯度是重力位的二階導數(shù),反映了地球重力場在全空間的變化率和水準面的曲率,具有比重力本身更高的分辨率,能夠更好地反映場源體的細節(jié)和探測地下物質的分布及界面起伏等。重力垂直梯度是重力梯度張量中最重要的分量,主要應用于反演近地表異常物體、推求地球內部重力。

空間太陽能電站是解決未來能源、環(huán)境和空間安全問題的重要途徑,其千米量級尺寸的“超大”和“高柔性”特征給在軌動力學和控制帶來了新問題、新特性和新挑戰(zhàn)。本項目以此為背景開展超大柔性空間結構在軌動力學建模、計算、響應特性分析和振動控制研究。首先充分考慮重力梯度、太陽光壓和熱輻射等環(huán)境干擾、軌道偏心率和結構大變形的影響,基于Lagrange變分原理分層次地建立起體現(xiàn)力學結構基本特征的“柱、梁、板、殼”等超大柔性空間結構的在軌動力學模型;然后基于變分積分法構造高精度保辛數(shù)值算法,研究超大柔性空間結構在軌動力學響應新特性以及結構振動、姿態(tài)運動和軌道運動的耦合機理;最后根據(jù)響應特性和結構特點發(fā)展時變參數(shù)的在線估計方法,設計超大柔性空間結構振動的自適應魯棒H∞控制系統(tǒng)。本項目的實施將為超大柔性空間結構在軌動力學和控制建立新模型、發(fā)展新方法、揭示新特性,為我國空間太陽能電站技術提供必要的技術儲備和支撐。

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