主控器

1、《一種平地機(jī)自動找平系統(tǒng)》包括：傳感器，用于測量鏟刀的位置參數(shù)信息；比例閥組，用于控制鏟刀油缸；主控器，用于接收傳感器采集的實(shí)時信息，并經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算與設(shè)定值進(jìn)行比較，再將相應(yīng)的信號輸出到比例閥組，控制鏟刀復(fù)位，按照設(shè)定值進(jìn)行精確施工；操作界面，用于系統(tǒng)參數(shù)及施工參數(shù)的設(shè)定及鏟刀的實(shí)時位置參數(shù)信息的顯示；所述傳感器及操作界面通過CAN總線與主控器相連，比例閥組的信號輸入端與主控器的信號輸出端相連，比例閥組與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連。

2、如權(quán)利要求1所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括縱坡傳感器、橫坡傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和長坡傳感器。

3、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述縱坡傳感器用于跟蹤位于其下的基準(zhǔn)繩或基準(zhǔn)面，可安裝在平地機(jī)鏟刀的一端，可為超聲波縱坡傳感器。

4、如權(quán)利要求3所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波縱坡傳感器包括7個測量距離的縱向超聲波探頭和1個補(bǔ)償溫度的橫向超聲波探頭。

5、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述橫坡傳感器用于測量鏟刀的橫坡值，可安裝在平地機(jī)的鏟刀上，其安裝方向與鏟刀平行。

6、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)傳感器用于測量鏟刀的旋轉(zhuǎn)角度，其固定部分可安裝在平地機(jī)鏟刀的旋轉(zhuǎn)固定平臺上，活動部分可安裝在鏟刀的旋轉(zhuǎn)活動平臺上。

7、如權(quán)利要求2所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述長坡傳感器用于測量平地機(jī)機(jī)身在前進(jìn)方向上的傾斜角度，其安裝方向與平地機(jī)前進(jìn)方向一致，可安裝在平地機(jī)的大梁上。

8、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括用于保證平地機(jī)的手動操作手桿能夠優(yōu)先工作的優(yōu)先閥，所述比例閥組經(jīng)過優(yōu)先閥后與平地機(jī)的液壓系統(tǒng)相連，該優(yōu)先閥可安裝在比例閥組的頂上。

9、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述自動找平系統(tǒng)還包括兩個分別用于鏟刀左右兩傾的自動/手動切換按鈕，和一個用于鏟刀的手動調(diào)整按鈕，這三個按鈕均與主控器連接，并分別安裝在三個平地機(jī)手動操縱桿的頂端。

10、如權(quán)利要求1至6任一所述的平地機(jī)自動找平系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPU控制模塊和信號處理放大電路，傳感器與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與CPU控制模塊連接，信號處理放大電路的輸入端與CPU控制模塊連接，其輸出端與比例閥組連接。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能家居集成控制總線的技術(shù)要求，包括總則和總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)功能要求、路由控制設(shè)備、智能主控器、集控器等。

自動門感應(yīng)器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動，關(guān)閉門扇。