自動(dòng)傾斜器

自動(dòng)傾斜器，是指直升機(jī)改變旋翼傾斜方向和槳葉傾角的專用裝置。通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行狀態(tài)的操縱。它經(jīng)由球形套筒裝在旋翼軸上，套筒和總距操縱桿相連并可在旋翼軸上下滑動(dòng)。套筒的球面上套有一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的環(huán)，稱為內(nèi)環(huán)，和周期變距操縱桿相連。內(nèi)環(huán)可沿球形套筒向任一方向傾斜，外環(huán)是旋轉(zhuǎn)部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承繞內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)拉桿與槳葉連接并一同運(yùn)動(dòng)。操縱總距操縱桿時(shí)，球形套筒帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)傾斜器向上或向下，使各個(gè)葉片的槳距同時(shí)變大或變小，使直升機(jī)上升或下降=推動(dòng)周期變距操縱桿時(shí)，使內(nèi)環(huán)繞套筒傾斜，帶動(dòng)外環(huán)傾斜，拉動(dòng)槳葉周期性地改變槳距，使旋翼旋轉(zhuǎn)平面傾斜，從而使直升機(jī)沿著旋翼拉力水平分量的方向飛行，達(dá)到控制直升機(jī)飛行方向的目的。 

自動(dòng)傾斜器基本信息

中文名 自動(dòng)傾斜器 主要零件 旋轉(zhuǎn)環(huán)、不旋轉(zhuǎn)環(huán)
適用范圍 直升機(jī)飛行 特????點(diǎn) 旋翼槳葉受控運(yùn)動(dòng)的一種裝置

周期變距操縱用于改變直升機(jī)的滾轉(zhuǎn)和俯仰姿態(tài)。駕駛員對(duì)周期變距桿(也稱駕駛桿)的橫向和縱向操縱通過(guò)操縱線系或液壓助力裝置使自動(dòng)傾斜器向相應(yīng)的方向傾斜。由于旋轉(zhuǎn)環(huán)同槳葉的變距搖臂之間有固定長(zhǎng)度的拉桿相連，所以自動(dòng)傾斜器的傾斜會(huì)導(dǎo)致槳葉的槳距發(fā)生周期變化，使得旋翼空氣動(dòng)力不對(duì)稱，槳葉的旋轉(zhuǎn)平面將向所需方向傾斜，旋翼的拉力矢量方向因此發(fā)生改變，這樣就達(dá)到操縱直升機(jī)橫向和縱向飛行的目的。

自動(dòng)傾斜器造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
傾斜刮板輸送 1、輸送量:5T/h2、桿子直徑為8mm3、鏈條節(jié)距50.8mm,滾子直徑28.58mm,鏈板厚3mm; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

套 13% 山東中科貝特環(huán)保裝備股份有限公司
單向傾斜條縫風(fēng)口 品種:單層百葉風(fēng)口;形狀:矩形;材質(zhì):鋁合金;規(guī)格:直徑/長(zhǎng)×寬(mm):800×150; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

享·亞奇

 個(gè) 13% 德州亞奇空調(diào)設(shè)備有限公司
傾斜式減壓閥 103 DN15公稱壓力:1.6MPa;材質(zhì):T銅合金; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞格

 個(gè) 13% 浙江瑞格銅業(yè)有限公司西安辦事處
傾斜式減壓閥 103 DN20公稱壓力:1.6MPa;材質(zhì):T銅合金; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞格

 個(gè) 13% 浙江瑞格銅業(yè)有限公司西安辦事處
上斜推胸訓(xùn)練器 206cm×135cm×160cm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

215

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
下斜推胸訓(xùn)練器 206cm×178cm×109cm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

98

 件 13% 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
傾斜式微壓計(jì) 品種:傾斜式微壓計(jì);規(guī)格:15; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

宏泰

 套 13% 河南省宏泰人防設(shè)備有限公司
全自動(dòng)開(kāi)水器 ZDK12KW-116L 功率12KW 電流18.3A 容量116L 650×450×1075 查看價(jià)格 查看價(jià)格

宏華

 臺(tái) 13% 北京恒和源技貿(mào)有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
自動(dòng)送絲機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量10m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量12m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量16m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量7m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年3季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量16m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年3季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量10m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年9月信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量12m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2007年9月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
傾斜污泥螺旋輸送器 傾斜污泥螺旋輸送器WLS260-30°-N 規(guī)格型號(hào):Q=1.4m/h,L=5200m|1.000臺(tái) 2 查看價(jià)格 廣西北灣機(jī)電有限公司 全國(guó)   2020-09-23
傾斜式微壓計(jì) 傾斜式微壓計(jì)(0-200Pa)|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 江蘇潤(rùn)暉人防工程有限公司 全國(guó)   2022-09-28
振動(dòng)傾斜傳感器 1.名稱:振動(dòng)傾斜傳感器2.技術(shù)參數(shù):雙軸傾角測(cè)量,分辨力: 0.01°,最高精度: 0.3°(靜態(tài)) 0.5°(動(dòng)態(tài)),量程: ±90°,IP67 防水等級(jí)3.其他:詳見(jiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明|40個(gè) 1 查看價(jià)格 河南元豐科技網(wǎng)絡(luò)股份有限公司 廣東   2022-04-27
傾斜式微壓計(jì) (1)名稱:測(cè)壓裝置(2)規(guī)格:傾斜式微壓計(jì)|1個(gè) 3 查看價(jià)格 深圳永盛人防有限公司 全國(guó)   2022-04-25
自動(dòng)反彈器 自動(dòng)反彈器|2個(gè) 0 查看價(jià)格   
傾斜傳感器 上海筑邦測(cè)控;型號(hào)ZS-8310;雙向測(cè)量功能,量程X、Y軸均為-2°-2°;分辨力3″(第三方檢測(cè)報(bào)告);工作溫度-30-65℃(第三方檢測(cè)報(bào)告);防護(hù)等級(jí)IP65(第三方檢測(cè)報(bào)告);設(shè)計(jì)使用壽命5年.|26臺(tái) 3 查看價(jià)格 廣州精倍測(cè)控技術(shù)有限公司 全國(guó)   2020-09-29
傾斜式微壓計(jì)DN15 傾斜式微壓計(jì)DN15|1個(gè) 3 查看價(jià)格 深圳市綠金人防工程有限公司 全國(guó)   2022-05-13
桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)裝置 桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)裝置|3套 1 查看價(jià)格 武漢風(fēng)河智能科技有限公司 全國(guó)   2021-01-06

周期變距操縱用于改變直升機(jī)的滾轉(zhuǎn)和俯仰姿態(tài)。駕駛員對(duì)周期變距桿（也稱駕駛桿）的橫向和縱向操縱通過(guò)操縱線系或液壓助力裝置使自動(dòng)傾斜器向相應(yīng)的方向傾斜。由于旋轉(zhuǎn)環(huán)同槳葉的變距搖臂之間有固定長(zhǎng)度的拉桿相連，所以自動(dòng)傾斜器的傾斜會(huì)導(dǎo)致槳葉的槳距發(fā)生周期變化，使得旋翼空氣動(dòng)力不對(duì)稱，槳葉的旋轉(zhuǎn)平面將向所需方向傾斜，旋翼的拉力矢量方向因此發(fā)生改變，這樣就達(dá)到操縱直升機(jī)橫向和縱向飛行的目的。

自動(dòng)傾斜器由兩個(gè)主要零件組成：一個(gè)不旋轉(zhuǎn)環(huán)（又稱不動(dòng)環(huán)）和一個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)（又稱動(dòng)環(huán)）。不旋轉(zhuǎn)環(huán)（通常位于外側(cè)）被安裝在旋翼軸上，并通過(guò)一系列推拉桿與周期變距和總距操縱裝置相連。它能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)環(huán)（通常位于內(nèi)側(cè)）通過(guò)軸承被安裝在不旋轉(zhuǎn)環(huán)上，能夠同旋翼軸一起旋轉(zhuǎn)。扭力臂用于保證旋轉(zhuǎn)環(huán)與槳葉一起同步旋轉(zhuǎn)。防扭臂則用于阻止不旋轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)環(huán)作為一個(gè)單元體同時(shí)傾斜和上下。旋轉(zhuǎn)環(huán)通過(guò)拉桿與變距搖臂相連。另外不旋轉(zhuǎn)環(huán)還有蜘蛛式和萬(wàn)向節(jié)式等不同形式。（注意：中間的銀白色的上下軸承是一體的）

自動(dòng)傾斜器常見(jiàn)問(wèn)題

為了操縱旋翼槳葉的總距，整個(gè)自動(dòng)傾斜器必須沿著旋翼軸向上或向下移動(dòng)，并且不能改變周期變距操縱的方向。常規(guī)來(lái)講，整個(gè)自動(dòng)傾斜器是通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如液壓助力器）來(lái)實(shí)現(xiàn)沿旋翼軸移動(dòng)的。然而一些新型直升機(jī)已經(jīng)取消了這種復(fù)雜的獨(dú)立機(jī)械結(jié)構(gòu)，其功能通過(guò)使用三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種操縱方式被稱為周期變距和總距混合式。2100433B

自動(dòng)傾斜器文獻(xiàn)

自動(dòng)扶梯或傾斜式自動(dòng)人行道的防逆轉(zhuǎn)保護(hù) 自動(dòng)扶梯或傾斜式自動(dòng)人行道的防逆轉(zhuǎn)保護(hù)

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評(píng)分： 4.6

防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置是自動(dòng)扶梯或傾斜式自動(dòng)人行道的重要保護(hù)裝置之一。由于扶梯和自動(dòng)人行道多為公共交通型工具,承載乘客多,一旦發(fā)生逆轉(zhuǎn),通常會(huì)導(dǎo)致多人受傷。因此,防止扶梯或傾斜式自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)的保護(hù)裝置必須引起足夠的重視。

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建筑物沉降、傾斜自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)探究 建筑物沉降、傾斜自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)探究

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評(píng)分： 4.7

文章介紹了自動(dòng)化沉降、傾斜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)容；通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備和計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)；構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程接收的工作方式；進(jìn)一步完善后可為實(shí)際工程提供更多幫助；

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發(fā)動(dòng)機(jī)壓比是指燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪排氣總壓(或風(fēng)扇排氣總壓)與壓氣機(jī)進(jìn)氣總壓的比值。在許多渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)上，使用發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比表可以較準(zhǔn)確地反映出發(fā)動(dòng)機(jī)推力。駕駛員借助發(fā)動(dòng)機(jī)壓力比的指示，調(diào)節(jié)油門(mén)，改變發(fā)動(dòng)機(jī)推力，以獲得所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

旋翼槳葉旋轉(zhuǎn)一圈中的平均槳距。駕駛員通過(guò)總距桿改變自動(dòng)傾斜器的位置。在自動(dòng)傾斜器傾斜的情況下，每片槳葉的槳距隨方位角周期地改變，總距槳距即為其平均值。上提總距桿，各片槳葉的槳距增大同一量值;反之，下壓總距桿，各片槳葉的槳距減小同一量值。通過(guò)操縱總距桿可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)上升或下降。2100433B

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變距桿故障原因

變距桿的主要故障原因有磨損、支座斷裂和軸承脫出等類型。

變距拉桿關(guān)節(jié)軸承磨損故障是指連接變距拉桿的關(guān)節(jié)軸承外圈和鋼球之間因工作中摩擦而造成徑向間隙擴(kuò)大的故障。該故障比較隱蔽，一般情況下不易察覺(jué)，是在多沙塵地區(qū)飛行的直升機(jī)的常見(jiàn)故障。由于槳葉的操縱是通過(guò)變距拉桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的，關(guān)節(jié)軸承磨損間隙造成槳葉操縱線系剛度出現(xiàn)非線性和等效剛度下降，振動(dòng)加劇并通過(guò)自動(dòng)傾斜器傳至機(jī)身。而且由于間隙的存在，變距拉桿處在劇烈的交變載荷作用下，如果變距拉桿疲勞斷裂，槳葉失去操縱，負(fù)迎角的氣動(dòng)力使該片槳葉下?lián)]掃到尾梁，必將導(dǎo)致機(jī)毀人亡的嚴(yán)重事故。美國(guó)AH-64A等直升機(jī)已經(jīng)報(bào)告該故障。目前的旋翼監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不能監(jiān)測(cè)變距拉桿關(guān)節(jié)軸承磨損狀態(tài)。主要通過(guò)定期檢查來(lái)確定磨損狀態(tài)和修理措施。如果能通過(guò)機(jī)體振動(dòng)響應(yīng)判定旋翼變距拉桿關(guān)節(jié)軸承磨損故障，并確定故障程度，將有助于提高旋翼系統(tǒng)的可靠性和安全性，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

直升機(jī)變距拉桿軸向力是旋翼(含尾槳)槳葉鉸鏈力矩的支反力，是旋翼操縱系統(tǒng)載荷和機(jī)身振動(dòng)的來(lái)源之一。因此在直升機(jī)的飛行過(guò)程中，變距拉桿所受的軸向力一直在不停變化相當(dāng)于一直在承受疲勞載荷。在直升機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，如不注意保養(yǎng)和檢查維修變距拉桿，就有可能會(huì)發(fā)生飛行過(guò)程中變距拉桿或其支座斷裂的情況。一旦在飛行過(guò)程中發(fā)生疲勞斷裂，直升機(jī)很可能會(huì)失控，危及機(jī)上人員和財(cái)物的安全。

尾槳作為直升機(jī)的關(guān)鍵動(dòng)部件之一，提供旋翼反扭矩，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)航向操縱，因此，尾槳出現(xiàn)故障無(wú)法實(shí)現(xiàn)其功能時(shí)。將給直升機(jī)帶來(lái)災(zāi)難性事故。2007年5月15日，直11型直升機(jī)在某國(guó)進(jìn)行培訓(xùn)試飛，某國(guó)陸航飛行員操縱直升機(jī)進(jìn)行起落航線飛行，速度200 km/h時(shí)，直升機(jī)突然發(fā)出一聲巨響，機(jī)身隨即發(fā)生劇烈抖動(dòng)，方向突然左偏，在中方飛行員的努力調(diào)整下直升機(jī)安全著陸。事后檢查發(fā)現(xiàn)，尾槳變距拉桿上端關(guān)節(jié)軸承脫出，尾槳完全失去控制。2007年6月4日，陸航學(xué)院直11型機(jī)尾槳變距拉桿也出現(xiàn)變距拉桿上端關(guān)節(jié)軸承脫出故障，由于脫出量為0.8 him，尚未影響直升機(jī)的飛行安全。

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折疊式旋翼折疊式槳葉操縱機(jī)構(gòu)的工作原理

在飛行狀態(tài)下，對(duì)旋翼槳葉的操縱主要包括改變旋翼槳葉所產(chǎn)生的拉力大小、拉力的作用線或者同時(shí)改變二者。改變拉力的作用線，理論上，相對(duì)機(jī)身通過(guò)傾斜旋轉(zhuǎn)軸或者槳轂來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于大多數(shù)飛行器的旋轉(zhuǎn)軸是固定的，傾斜槳轂所需要的驅(qū)動(dòng)力較大，因此常采用變距裝置。整體性或者周期性地改變槳葉槳距角，就能有效地改變空氣動(dòng)力，從而最終改變旋翼拉力的大小和方向。

圖1所示為最常采用的由自動(dòng)傾斜器改變總距的原理。圖2所示為自動(dòng)傾斜器周期變距的原理。自動(dòng)傾斜器由上下兩個(gè)平行的星型盤(pán)組成。一個(gè)星型盤(pán)不隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，但其可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)或者傾斜;另一個(gè)星型盤(pán)隨著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)操縱桿與槳葉鉸接。這兩個(gè)星型盤(pán)通過(guò)軸承連接，始終保持平行的位置關(guān)系。當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使不旋轉(zhuǎn)的星型盤(pán)整體上升或者下降時(shí)，所有槳葉同時(shí)增大或者減小相同傾角，由此改變旋翼的氣動(dòng)特性最終改變旋翼產(chǎn)生的拉力大小;當(dāng)操縱機(jī)構(gòu)使不旋轉(zhuǎn)的星型盤(pán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸傾斜一定角度時(shí)，槳葉周期性變距(前行槳葉與后行槳葉一個(gè)增加 B1，一個(gè)減少 B1)。

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