自行升降臺

概述：

自行升降臺由行走電機(jī),驅(qū)動系統(tǒng),電控總成,手柄總成,蓄電池,充電器(夜晚充電白天使用8小時),優(yōu)質(zhì)矩型管、液壓泵、油缸，耐磨輪胎等組成無須人工牽引,無須外接電源行駛。

分類：

剪叉自行升降臺，鋁合金自行升降臺，套缸自行升降臺，折臂自行升降臺，高空作業(yè)升降臺。

用途：

自行升降臺適合各類需登高之場所，是室內(nèi)外均可垂直使用的機(jī)械，可廣泛用于車站、碼頭、機(jī)場、橋梁、大廳、廠房內(nèi)外的機(jī)械安裝、設(shè)備維修、建筑保養(yǎng)、大超市、大倉庫等地。該機(jī)具操作簡單，外形美觀，重量輕，移動方便，升降平穩(wěn)，是活絡(luò)的腳手架，可大大提高工作效率，深受廣大用戶歡迎。

功能：

自行走電動液壓升降機(jī)由行走電機(jī),驅(qū)動系統(tǒng),電控總成,手柄總成,蓄電池,充電器(夜晚充電白天使用8小時),優(yōu)質(zhì)矩型管、液壓泵、油缸，耐磨輪胎等組成無須人工牽引,無須外接電源行駛, 在以往升降機(jī)的基礎(chǔ)上更科學(xué)先進(jìn)了一步,適合各類需登高之場所，是室內(nèi)外均可垂直使用的機(jī)械，2100433B

圖1是某650型鋼軋機(jī)工作機(jī)座前后的擺動升降臺，它由設(shè)在地平面下的升降機(jī)構(gòu)和裝有工作輥道以及翻鋼機(jī)、移鋼機(jī)的臺體兩大部分所組成。

擺動升降臺升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)的傳動如下：交流電動機(jī)通過二級圓柱齒輪減速機(jī)，帶動聯(lián)結(jié)在減速機(jī)輸出軸上的曲軸8轉(zhuǎn)動。連桿11一端與曲軸8相鉸接，另一端與固結(jié)在主軸10上的搖桿12相鉸接。平衡桿9固結(jié)在主軸10上，其一端為重錘，另一端與支桿14相鉸接。當(dāng)曲柄8轉(zhuǎn)動時，連桿11通過搖桿12使主軸jo轉(zhuǎn)動，平衡桿9也隨著轉(zhuǎn)動，使支桿14作近于垂直的升降運(yùn)動。支桿14支承著臺體1，則臺體1就繞支座4作擺動升降。曲軸每轉(zhuǎn)一周，臺體就繞支座的軸升降一次。

圖1中：1——臺體；2——臺面輥道；3——重錘；4——后支座；5——移鋼機(jī)；6——翻鋼機(jī)；7——減速機(jī)；8——曲軸；9——平衡桿；10——主軸；11——連桿；12——搖桿；13——墊片；14——支桿。

由于每軋一道，都要經(jīng)過一定的軋制時間，軋件尾部才能離開軋輥，在兩道之間的間歇時間內(nèi)，通常要進(jìn)行翻鋼或橫移軋件。適應(yīng)上述工藝要求，擺動升降臺每上升、下降一次之間也要停歇，

即不使曲軸連續(xù)不停地回轉(zhuǎn)一周。如曲軸停在圖1上所示臺面的最低位置時，再開動電動機(jī)，使曲軸轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲軸與連桿又成一直線時，此時臺面上升到最高位置。曲軸每轉(zhuǎn)180°就準(zhǔn)確停止的要求，用與減速機(jī)軸相聯(lián)的行程控制器來完成。此外，要求軋機(jī)前后的擺動臺同步動作，以防止產(chǎn)生設(shè)備和人身事故。在舊結(jié)構(gòu)中，是用一根長桿，聯(lián)接軋機(jī)前后升降機(jī)構(gòu)的搖桿，實現(xiàn)同步運(yùn)動。新結(jié)構(gòu)中去掉了這根長桿，機(jī)座前后的擺動臺分別用兩個電動機(jī)帶動，靠電氣聯(lián)鎖實現(xiàn)同步，簡化了結(jié)構(gòu)。

平衡桿一端的重錘與另一端支承臺體重量及軋件重量的支桿，對主軸的轉(zhuǎn)動是一個簡單的杠桿關(guān)系。重錘的作用是當(dāng)升降臺臺體開始上升時，它靠杠桿的作用向上頂支桿，幫助臺體上升，而當(dāng)臺體下降至一定位置時，重錘則阻礙支桿下降，起著緩沖和制動的作用，因此可以減小升降機(jī)構(gòu)的電動機(jī)功率。

重錘和支桿對主軸的力矩，直接影響到擺動臺的工作情況。擺動臺在工作過程中頻繁地起動和制動，縮短起動和制動時間，就可以提高軋機(jī)產(chǎn)量。為此，設(shè)計時通過選擇合適的平衡桿形狀，使擺動臺按下述原則工作：

①臺體在上部位置時，重錘對主軸的力矩，小于支桿對主軸的力矩（欠平衡），剩余的力矩使擺動臺有下墜的趨勢；

②臺體在中間位置時，重錘和支桿對主軸的力矩相等（完全平衡）；

③臺體在下部位置時，重錘對主軸的力矩大于支桿對主軸的力矩（過平衡），剩余的力矩使擺動臺有上升的趨勢。

利用這種平衡方法，易于使擺動臺起動和制動。平衡桿的擺動角度一般住40°~60°的范圍內(nèi)。

650型鋼軋機(jī)軋輥直徑的變化范圍是630～680毫米。如圖2所示，當(dāng)軋輥因多次重車直徑變小時，下輥的軸心線上升，上輥的軸心線下降，而中輥的軸線位置不變。為使軋件沿高度方向的中心與孔型的中心一致，以便于咬入，擺動臺的擺動幅度也應(yīng)由新輥時的H₁減至H₂，而下限位置要相應(yīng)增高。另外一種情況是當(dāng)孔型方案改變時，也要調(diào)整擺動臺的擺動幅度和極限位置。

為實現(xiàn)上面兩種情況的要求，升降機(jī)構(gòu)中有專設(shè)的調(diào)整墊片，具體調(diào)整方法如下：

減少搖桿上的墊片13，鉸鏈中心上移，搖桿長度增大，則擺動幅度隨之減小，增加支桿14上的墊片，臺體的下限位置則可提高。

當(dāng)由舊輥換上一套直徑大的新輥時，用與上述相反的方法調(diào)整。

升降機(jī)構(gòu)中除減速機(jī)外，其他地方的軸承都采用滑動軸承，用集中干油潤滑。

長期使用表明，集中潤滑站離潤滑點太遠(yuǎn)，效果不好，有些銅瓦磨損嚴(yán)重。特別是支桿14上端和下端的銅瓦，因其擺動角度很小，油滲不進(jìn)摩擦面內(nèi)，最易磨損，又因傳動機(jī)構(gòu)裝在地下，維護(hù)檢修很不方便。因此有些廠和新制造的擺動臺，已把上述兩處的滑動軸承改為雙列向心球面滾字軸承（如圖3），并以手動干油泵定期向潤滑點打油，以補(bǔ)償集中潤滑之不足。

圖3中：1——支桿；2、4——端蓋；3——擋圈；5——雙列向心滾子軸承

擺動升降臺擺動升降臺臺面輥道

擺動臺的臺體由一鑄鋼和鋼板焊接的框架及裝在其上的臺面輥道組成。臺面輥道是工作輥道的一部分，也可以說是能夠擺動升降的工作輥道。由于它緊靠軋機(jī)，直接承受軋件的沖擊，且頻繁啟動和擺動升降，因此工作情況比一般工作輥道沉重而繁忙。臺面輥道的結(jié)構(gòu)與一般工作輥道大同小異。

①輥子結(jié)構(gòu)：根據(jù)擺動升降臺靠近軋機(jī)處的幾個輥子直接接受軋件，受有較大的沖擊負(fù)荷的這一特點，臺面輥道的前幾個輥子采用實心輥，輥子軸承用滑動軸承。但滑動軸承的潤滑條件不好，磨損大，近年來也開始采用容量大些的雙列圓錐滾子軸承。其余輥道輥子為空心輥，采用滾動軸承。

②輥距：輥子之間的距離，與擺動臺所傳送軋件的長度有關(guān)。一般輥距應(yīng)等于或小于所傳送最短軋件長度的一半，以使軋件最少能與兩個輥子同時接觸，運(yùn)行穩(wěn)定，因此第一架軋機(jī)前后擺動臺臺面輥道的前幾個輥子的輥距，均取為500毫米左右。為便于咬入軋件，擺動臺上的第一個輥子在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)盡可能靠近軋輥，這對第一架軋機(jī)前后的擺動臺尤為重要。此外，如果在臺面上裝設(shè)翻鋼樁或翻、移鋼機(jī)時，輥距則應(yīng)以能放下它們?yōu)闇?zhǔn)。

③輥道線速度：擺動臺上的輥道的作用是把軋件送進(jìn)和引出軋輥。當(dāng)送進(jìn)軋件時，希望輥道的線速度稍高于軋輥的線速度，以便于咬入。引出時希望輥道線速度稍低于軋輥的線速度， 以防軋件拋出過遠(yuǎn)而增加間歇時間。但由交流電動機(jī)傳動的輥道不能兼顧這兩個要求，因此，通常取輥道的線速度等于軋輥的線速度。

④臺面輥道的傳動及箱體固定：由于擺動臺上輥道的輥距小，通常都采用由一個電動機(jī)集體傳動。帶動輥道的電看機(jī)和減速機(jī)既可裝在臺下的基礎(chǔ)上，也可裝在臺面上。采用前種方案，可以減少擺動臺擺動部分的重量。后一種方案雖然稍許瑚加擺動部分的重量，但由于其傳動情況好，結(jié)構(gòu)緊湊而得到廣泛應(yīng)用。

圖4所示的臺面輥道采閑了后一種傳動方案。裝在臺面上的電動機(jī)（啟動工作制的），經(jīng)過圓柱齒輪減速機(jī)，帶動裝有若干傘齒輪的傳動軸，使輥道上所有輥子以同一速度旋轉(zhuǎn)。

輥道傳動齒輪的箱體，靠螺栓（用錐銷定位）和擺動臺臺架相聯(lián)接。需要指出的是：由于軋件被軋輥拋出時具有較大的前沖力，對于箱體如何才能固定得更牢，必須給予足夠的重視。以前臺僵輥道箱體沒有特殊固定（如果有考慮也只是在第一架軋機(jī)前后升降臺集體傳動的大箱體），因此往往有這樣的情況：由于輥子受推，箱體與臺架之間的固定螺栓松動，使箱座后串，非但傳動變壞，還會造成傘齒輪蹩壞。以前只是在集體傳動的大箱體前端做成止口，卡在擺動臺的臺面前端。目前有一新設(shè)計，采取在每個小箱體之間，用緊固在臺面上的隔板6頂牢，同時在最后一個箱體與臺面接觸處的后緣下有止推鍵1，非傳動端亦如此。

由于升降擺動臺臺面輥道經(jīng)常擺動升降，所以輥道用稀油油池潤滑是不合適的。而是采用稀油循環(huán)潤滑，每個嚙合點有噴油嘴。軸承處為集中干油潤滑。