張力-壓力桿概念

張拉整體可以由以下幾種設(shè)計準(zhǔn)則組合設(shè)計而成:

• 受力構(gòu)件僅受到軸力（純拉、壓)，即結(jié)構(gòu)僅在受壓桿屈曲或者受拉索屈服后失效。

• 預(yù)應(yīng)力（受拉）使得索構(gòu)件剛度增大。

• 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性：在結(jié)構(gòu)應(yīng)力增大的情況下，能使得構(gòu)件保持原有的受壓受拉狀態(tài)。

基于上述設(shè)計準(zhǔn)則，結(jié)構(gòu)構(gòu)件不會受彎。這種受力的高效性使得結(jié)構(gòu)相對于其質(zhì)量和構(gòu)件截面面積而言剛度極大。 其概念設(shè)計作品可見——1951的Skylon。共計6根索，塔柱的兩端各3根，構(gòu)成了這個結(jié)構(gòu)。下方的3根索“定義”了結(jié)構(gòu)的位置，而余下的三根則讓結(jié)構(gòu)保持豎直。

“張拉整體”一詞由巴克敏斯特·富勒在20世紀(jì)60年代創(chuàng)造，用以描述“張拉整體式結(jié)構(gòu)”。

挫曲（buckling）也稱為屈曲，是一種不穩(wěn)定的現(xiàn)象，是指細長件在受到壓縮力時，因細長件彎曲變形而造成的結(jié)構(gòu)失效。

理論上，挫曲是因為力學(xué)平衡方程式的解出現(xiàn)分岔（解的本質(zhì)發(fā)生改變）所造成的。在受力增加到一定程度之后，物體會出現(xiàn)二種平衡狀態(tài)，一種是純壓縮力，另一個是有側(cè)向偏移變形的平衡狀態(tài)。

挫曲的特點是在結(jié)構(gòu)件中，邊緣承受壓縮應(yīng)力的元件突然斷裂，而元件失效時的壓應(yīng)力小于材料可以承受的終極抗壓應(yīng)力。挫曲的數(shù)學(xué)分析一般會設(shè)法加入方向也是軸向，但和軸有一段位移（偏心）的壓應(yīng)力，以產(chǎn)生原來理想施力時不會受現(xiàn)的二次彎矩。

當(dāng)在一元件（例如桿件）上的壓縮負荷增加，多半最后負荷會大到使元件變形不穩(wěn)定。若負荷繼續(xù)加大，會造成明顯，甚至無法預(yù)測的變形，可能讓元件完全無法承受負荷。若變形還不是災(zāi)難性的，元件仍會繼續(xù)承受負載。若挫曲的元件是結(jié)構(gòu)件（例如大樓）中的一部分，會由其他的元件來分擔(dān)已挫曲元件原來要承受的負載。

屈服點強度，即屈服強度，屈服應(yīng)力，或稱強韌度，在機械與材料科學(xué)的定義是有延展性的材料受力在彈性限以上時產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變比值反復(fù)變化的情形，再稍微增加受力后就會產(chǎn)生破斷的應(yīng)力值。當(dāng)一材料受力時，其應(yīng)力應(yīng)變比值呈直線狀態(tài)之最高應(yīng)力值稱為彈性限，彈性限以下，材料之變形屬于彈性變形，在負載卸除之后，材料會回復(fù)到原來的形狀；若受力持續(xù)加大，應(yīng)力值增加而超過屈服點強度，則此時材料會產(chǎn)生塑性變形，當(dāng)負載卸除后，材料將無法回復(fù)到原來的形狀，呈現(xiàn)永久變形。

材料的屈服強度，即屈服強度，在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、制造上是相當(dāng)重要的指標(biāo)，在設(shè)計上來說，屈服強度被當(dāng)作是一個受力大小的極限，用來判斷結(jié)構(gòu)的破壞與否；在制造上，屈服強度可用來作為工件成形的控制，像是鍛造、滾軋、抽拉和擠制等成形。

大跨度索桿張力結(jié)構(gòu)由于其自身的特點，結(jié)構(gòu)的承載潛力將在服役期間的絕大部分時間里得不到充分發(fā)揮，甚至永遠被埋沒。荷載緩和體系是一種在結(jié)構(gòu)中引入某種裝置，當(dāng)外部作用發(fā)生變化時，由緩和裝置自動調(diào)整結(jié)構(gòu)的受力性狀，達到自我調(diào)節(jié)、自我保護的結(jié)構(gòu)體系。將荷載緩和體系的基本思想應(yīng)用到索桿張力結(jié)構(gòu)中，無疑更能發(fā)揮索桿張力結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢。本項目將通過新型緩和裝置的構(gòu)建，研究荷載緩和體系中桿長剛體和滑輪節(jié)點的幾何約束、運動效率和穩(wěn)定原則；借鑒展開結(jié)構(gòu)的分析方法，建立索桿張力結(jié)構(gòu)中的緩和裝置體系的計算理論；對結(jié)構(gòu)往復(fù)調(diào)節(jié)過程進行數(shù)值模擬，分析其運行特性，探討結(jié)構(gòu)在偶然荷載下體系的動力特性及性能，并通過模型試驗進行驗證。本項目的研究將全面建立荷載緩和體系的分析理論，進一步改善索桿張力結(jié)構(gòu)的受力性能，為大跨度索桿張力結(jié)構(gòu)荷載緩和體系的應(yīng)用提供堅實的理論基礎(chǔ)。 2100433B

索桿張力結(jié)構(gòu)在形態(tài)控制過程中必須沿著一條穩(wěn)定的、無障礙的運動路徑才能到達目標(biāo)狀態(tài)。已有的研究建立在簡單對稱構(gòu)型、單步控制等假定之上，未考慮運動路徑的可行性（未進行路徑規(guī)劃），無法處理更一般的、復(fù)雜的形態(tài)控制問題。本項目針對索桿張力結(jié)構(gòu)形態(tài)控制中的路徑規(guī)劃問題展開研究，重點突破索桿張力結(jié)構(gòu)運動路徑規(guī)劃的理論模型、求解方法、碰撞偵測三個方面的理論與方法難點，構(gòu)建索桿張力結(jié)構(gòu)運動路徑規(guī)劃的完整理論模型，建立索桿張力結(jié)構(gòu)運動路徑規(guī)劃的通用求解策略，發(fā)展索桿張力結(jié)構(gòu)運動路徑碰撞判斷與碰撞偵測的實用算法，實現(xiàn)索桿張力結(jié)構(gòu)的形態(tài)控制運動路徑規(guī)劃的仿真模擬與試驗，揭示典型索桿張力結(jié)構(gòu)的運動路徑規(guī)劃特性。本項目的研究將完善與深化索桿張力結(jié)構(gòu)的形態(tài)控制理論，促進形態(tài)分析技術(shù)向精細化、高效化的方向發(fā)展；為索桿張力結(jié)構(gòu)在各個交叉學(xué)科領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用提供基礎(chǔ)理論與方法支撐。

1,工作時阻尼輪打滑,處理方法有兩種,一是適當(dāng)夾緊羊毛圈,二是使用粘有酒精的細棉線擦 試線輪 0 型圈,如還不能解決請與供應(yīng)商聯(lián)系 　2, 張力桿角度高于紅色標(biāo)記時,張力器會出現(xiàn)非正常磨損,處理方法有兩種,一是旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋盤 刻度使張力變大使張力桿慢慢向下,或者是反張力旋把向左旋轉(zhuǎn)使張力桿慢慢向下;張力桿盡 量處于水平位置 (關(guān)機,張力調(diào)大) 　3,張力桿角度低于紅色標(biāo)記位置時,反張力旋把向左旋轉(zhuǎn),張力桿位置慢慢向上,使張力桿盡量 處于水平位置 　4,在調(diào)試過程中,出現(xiàn)張力脈動現(xiàn)象怎辦 停機,先將調(diào)節(jié)旋盤刻度慢慢旋到最大刻度,再退回到 所需張力刻度附近重新調(diào)整 .如果張力反復(fù)調(diào)整仍然無效,請確認選用張力器型號是否正確 　5,使用一段時間后,阻尼輪聲響大或者出現(xiàn)不轉(zhuǎn)現(xiàn)象請及時與供應(yīng)商聯(lián)系2100433B