書????名 | 保證正版 智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) 師黎 清華大學(xué)出版社 9787302161301 | 作????者 | 師黎等編著 |
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出版社 | 清華大學(xué)出版社 | 定????價(jià) | 116 元 |
ISBN | 9787302161301 |
關(guān)于給水工程課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)
同學(xué)···我也求?。?!題目都是一樣的!
命令發(fā)射零碎的作用,重要是經(jīng)過各類傳感設(shè)備接納各類傳感信號(hào),并觸發(fā)控制命令或許經(jīng)過人的自覺遙控、手動(dòng)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的發(fā)射類智能設(shè)備來收回控制命令,例如:溫濕度傳感器搜集室內(nèi)的溫濕度變化數(shù)據(jù),按照需求設(shè)定溫濕...
在不同的領(lǐng)域,低壓開關(guān)意義不同。大致有汽車低壓保護(hù)開關(guān),壓力控制低壓開關(guān),電力設(shè)備低壓開關(guān)電器。 低壓開關(guān)是指當(dāng)汽車提供給車載電源的電壓低于多少時(shí)車載電源會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。是一種常用的電氣元件,車載電源的這...
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智 能 控 制 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 姓名: 班級(jí): 學(xué)號(hào): 1. 建立一個(gè)兩輸入一輸出的模糊規(guī)則控制器, 并用 simulink仿真 分別通過一階和二階傳遞函數(shù),觀察模糊控制器輸出、誤差及 其變化率和輸出響應(yīng)。 解:這里選取二階和一階傳遞函數(shù)為 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其階躍響應(yīng)。 用 MATLAB 模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器 模糊控制器為兩輸入一輸出, 這里定義輸入為 E、EC,輸出為 U。 選擇 E、EC和 U的論域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都為 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊規(guī)則確定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N
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評(píng)分: 4.5
智能控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 數(shù)字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 張榮春 200730580331 指導(dǎo)老師:陳瑜 日期: 2010年 12月 2日 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院 1 數(shù)字 PID及其算法 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1、 掌握數(shù)字 PID及其算法 2、 掌握AS-UII電機(jī)的軟件驅(qū)動(dòng)方法特性、 AS-UII 走直線的開環(huán)特性、 AS-UII的閉環(huán)特性及其分析方法 二、 實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)步驟: 1、PID算法的數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 在模擬系統(tǒng)中, PID算法的表達(dá)式為: 式中, P(t)----調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào); e(t )-----調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào),它等于測(cè)量值與給定值之差; Kp-----調(diào)節(jié)器的比例系數(shù); T1----調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間; TD ----調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間; 離散化的 PID: Δ t=T 采樣周期,必須使 T足夠少,才能保證系統(tǒng)
《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》是與本書作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實(shí)驗(yàn)教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實(shí)踐,在本指導(dǎo)書中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn),同時(shí)還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語言程序;結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點(diǎn)安排了11個(gè)綜合設(shè)計(jì)題目,并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果。本書力求培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題和解決問題的能力。
本書適合高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。
綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一雙容水箱液位模糊控制
實(shí)驗(yàn)二基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真
實(shí)驗(yàn)三基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
實(shí)驗(yàn)四用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題
實(shí)驗(yàn)五基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
實(shí)驗(yàn)六基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
實(shí)驗(yàn)七單神經(jīng)元PID控制
實(shí)驗(yàn)八基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消
實(shí)驗(yàn)九基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)十基于干擾觀測(cè)器的PID控制
綜合設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一模糊控制算法研究
設(shè)計(jì)二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
設(shè)計(jì)三模糊免疫PID控制設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)四模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)五遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)六神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識(shí)別
設(shè)計(jì)七雙容水箱的模糊PID控制
設(shè)計(jì)八基于T"_blank" href="/item/遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/16020230" data-lemmaid="16020230">遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)九基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人的避障控制
設(shè)計(jì)十基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
設(shè)計(jì)十一FuzzyControlofaBall"para" label-module="para">
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作品目錄
第一篇 電機(jī)實(shí)驗(yàn)
第一章 電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本知識(shí)
第二章 常用電工儀器與測(cè)量
第三章 電機(jī)和變壓器的銘牌數(shù)據(jù)與型號(hào)
……
第二篇 電氣控制實(shí)驗(yàn)
第一章 電氣控制實(shí)驗(yàn)的基本知識(shí)
第二章 常用電控元件識(shí)別與簡(jiǎn)單測(cè)試及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)布置
第三章 電氣控制實(shí)驗(yàn)
第三篇 電氣控制課程設(shè)計(jì)
第一章 電氣控制設(shè)計(jì)的基本知識(shí)
第二章 電氣控制課程設(shè)計(jì)舉例
第三章 課程設(shè)計(jì)選題
……
參考書目
附錄 部分電機(jī)和變壓器技術(shù)數(shù)據(jù)
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