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利用測(cè)量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),采用多臺(tái)自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)狹長(zhǎng)型的隧道構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng),開(kāi)發(fā)針對(duì)地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。相鄰測(cè)量機(jī)器人之間通過(guò)測(cè)量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多測(cè)站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測(cè)站定位精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。
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利用測(cè)量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),采用多臺(tái)自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)狹長(zhǎng)型的隧道構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng),開(kāi)發(fā)針對(duì)地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。相鄰測(cè)量機(jī)器人之間通過(guò)測(cè)量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多測(cè)站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測(cè)站定位精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。
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地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)
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