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更新時間:2025.01.04
多臺測量機(jī)器人在地鐵隧道自動化監(jiān)測中的開發(fā)與應(yīng)用

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頁數(shù): 7頁

利用測量機(jī)器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機(jī)器人之間通過測量公共點進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準(zhǔn)點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測站定位精度達(dá)到了亞毫米級。

多臺測量機(jī)器人在地鐵隧道自動化監(jiān)測中的開發(fā)與應(yīng)用

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利用測量機(jī)器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機(jī)器人之間通過測量公共點進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準(zhǔn)點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測站定位精度達(dá)到了亞毫米級。

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