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更新時(shí)間：2025.03.22
一類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的分析及控制器設(shè)計(jì)

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針對(duì)一類與傳統(tǒng)一階慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)類似的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng),推導(dǎo)出該類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍,并給出了不同時(shí)間響應(yīng)與分?jǐn)?shù)階階次的對(duì)應(yīng)關(guān)系.然后基于該類分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)同時(shí)設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階PIλ控制器和整數(shù)階PI控制器,控制器參數(shù)采用粒子群優(yōu)化算法得到.結(jié)果表明:在控制該類對(duì)象時(shí)兩者均能取得很好的控制效果,證明了本文所提方法的有效性.但由于整數(shù)階PI控制器比分?jǐn)?shù)階PIλ控制器簡(jiǎn)單且便于實(shí)現(xiàn),因此在工程應(yīng)用中針對(duì)該類分?jǐn)?shù)階對(duì)象選擇PI控制器即可滿足要求.

分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)仿真研究畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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I 摘要 分?jǐn)?shù)階微積分是整數(shù)階微積分的一種推廣，即是將階次推廣到實(shí)數(shù)范圍內(nèi)，其 誕生于 300多年前，發(fā)展到現(xiàn)在，分?jǐn)?shù)階微積分已經(jīng)應(yīng)用于許多的領(lǐng)域，并逐漸 發(fā)展成為一個(gè)非常熱門的研究方向。分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)即用分?jǐn)?shù)階微分方程而非整 數(shù)階微分方程來(lái)表述的系統(tǒng)，與整數(shù)階微分方程表述的系統(tǒng)相比，分?jǐn)?shù)階控制系 統(tǒng)可以在本質(zhì)上反映實(shí)際系統(tǒng)的真實(shí)變化過(guò)程，所以與利用整數(shù)階控制系統(tǒng)模型 相比利用分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)模型可以比較全面清晰地分析系統(tǒng)。本文給出了分?jǐn)?shù)階 微積分的定義及其性質(zhì)，分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的求解：包括數(shù)值解法和解析解法，并 給出了仿真實(shí)例，最后對(duì)分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的進(jìn)行了仿真分析， 并給出了仿真實(shí)例。 關(guān)鍵詞 分?jǐn)?shù)階微積分，分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)，分?jǐn)?shù)階控制器，仿真 Abatract Fractional calculus is a generalization of the fractional calcul

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