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文章分析了電磁閥式減振器的結(jié)構(gòu)與工作原理,采用實(shí)用性較強(qiáng)的skyhook控制策略,設(shè)計(jì)了汽車(chē)電磁閥式半主動(dòng)懸架控制器,并進(jìn)行了基于ARM7的控制器硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn),利用自主開(kāi)發(fā)的電磁閥式減振器及控制器對(duì)奇瑞G6轎車(chē)裝車(chē)進(jìn)行實(shí)車(chē)道路對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)表明,設(shè)計(jì)的汽車(chē)電磁閥式半主動(dòng)懸架控制器可以有效地降低車(chē)身垂直加速度,改善行駛平順性。
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為了研究慣容器-彈簧-阻尼器(ISD)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)平順性和安全性的影響,建立了2自由度車(chē)輛ISD半主動(dòng)懸架模型,采用模糊控制策略,以車(chē)身垂直加速度及車(chē)身垂直加速度變化率作為模糊控制器的輸入信號(hào)對(duì)ISD半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于dSPACE的半主動(dòng)懸架模糊控制系統(tǒng),并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)研究,分析了ISD半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在不同車(chē)速下對(duì)隨機(jī)輸入路面的相應(yīng)。仿真結(jié)果和臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果基本吻合,結(jié)果表明:所建立的ISD半主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型正確,采用模糊控制的ISD半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在減少振動(dòng),提高汽車(chē)行駛平順性方面要優(yōu)于ISD懸架。
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