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文章分析了電磁閥式減振器的結(jié)構(gòu)與工作原理,采用實用性較強的skyhook控制策略,設(shè)計了汽車電磁閥式半主動懸架控制器,并進行了基于ARM7的控制器硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn),利用自主開發(fā)的電磁閥式減振器及控制器對奇瑞G6轎車裝車進行實車道路對比試驗。試驗表明,設(shè)計的汽車電磁閥式半主動懸架控制器可以有效地降低車身垂直加速度,改善行駛平順性。
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為了研究慣容器-彈簧-阻尼器(ISD)半主動懸架系統(tǒng)對汽車平順性和安全性的影響,建立了2自由度車輛ISD半主動懸架模型,采用模糊控制策略,以車身垂直加速度及車身垂直加速度變化率作為模糊控制器的輸入信號對ISD半主動懸架系統(tǒng)進行了仿真分析。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計開發(fā)了基于dSPACE的半主動懸架模糊控制系統(tǒng),并進行了臺架試驗研究,分析了ISD半主動懸架系統(tǒng)在不同車速下對隨機輸入路面的相應(yīng)。仿真結(jié)果和臺架試驗結(jié)果基本吻合,結(jié)果表明:所建立的ISD半主動懸架數(shù)學(xué)模型正確,采用模糊控制的ISD半主動懸架系統(tǒng)在減少振動,提高汽車行駛平順性方面要優(yōu)于ISD懸架。
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