CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)內(nèi)容介紹

本書介紹了CAN現(xiàn)場總線基本概念、基本模塊的開發(fā)、上位機接口及其驅(qū)動的開發(fā)以及整個系統(tǒng)的調(diào)試，并用一個實際CAN總線控制系統(tǒng)作為實例來論述CAN現(xiàn)場總線的應(yīng)用，讓有些軟硬件基礎(chǔ)的高年級本科生、研究生以及相關(guān)的科技開發(fā)人員通過閱讀本書，能很快地進行CAN總線系統(tǒng)(產(chǎn)品)的開發(fā)。

本書還介紹了幾款國際主流CAN總線的高層產(chǎn)品，國際學術(shù)界、技術(shù)界關(guān)于CAN總線技術(shù)的最新研究進展和CAN總線的發(fā)展前景，并用一定的篇幅介紹了我國在這個領(lǐng)域中的一些研究成果，讓具有一定基礎(chǔ)的讀者提高理論水平，在應(yīng)用中設(shè)計出高性能的系統(tǒng)，啟發(fā)有興趣的讀者在理論上做更為深入的研究。

本書的立足點是基礎(chǔ)化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000 CAN獨立控制器開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的方法;然后用較少的篇幅介紹CAN總線的協(xié)議;接著用較大的篇幅介紹基于32位微處理器和MCP2510控制器開發(fā)CAN最小系統(tǒng)節(jié)點，以及多種CAN智能節(jié)點的方法，主要包括模擬量輸入CAN節(jié)點模塊、數(shù)字量輸入CAN節(jié)點模塊、模擬量輸出CAN節(jié)點模塊、數(shù)字量輸出CAN節(jié)點模塊，以及相關(guān)的智能CAN總線網(wǎng)關(guān)的開發(fā)方法;其次介紹了CAN應(yīng)用層協(xié)議;最后介紹使用文中設(shè)計的各種CAN總線節(jié)點模塊開發(fā)實時工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的方法及步驟。

本書是國內(nèi)首次介紹嵌入式領(lǐng)域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相關(guān)知識的書籍，填補了這一領(lǐng)域的空白，書中所有的CAN總線系統(tǒng)開發(fā)實例都是基于此控制器的。本書也是國內(nèi)首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結(jié)合開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的書籍，從而將工程師從"51"時代帶入到嵌入式時代，使工程技術(shù)人員利用嵌入式系統(tǒng)更容易開發(fā)CAN總線系統(tǒng)。

本書可作為大專、本科院校自動化、機電、儀器儀表、自動控制等專業(yè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)課程的教材或教學參考書，也可供從事工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

第1章 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)概述

1.1 控制系統(tǒng)

1.2 現(xiàn)場總線技術(shù)

1.2.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.2.2 現(xiàn)場總線的特點

1.2.3 現(xiàn)場總線的本質(zhì)

1.2.4 現(xiàn)場總線的作用

1.3 幾種有影響的現(xiàn)場總線

1.3.1 基金會總線

1.3.2 LonWorks

1.3.3 Profibus

1.3.4 HART

1.3.5 CAN

1.3.6 INTERBUS

1.3.7 CC-Link

1.3.8 P-Net

1.3.9 SwiftNet

1.3.10 AS-i

1.3.11 RS-485

1.4 CAN現(xiàn)場總線簡介

1.4.1 CAN現(xiàn)場總線特點

1.4.2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)展過程

1.5 小結(jié)

1.6 思考題

第2章 CAN總線概念及相關(guān)協(xié)議

2.1 CAN總線概念

2.2 CAN總線概述

2.2.1 CAN總線的相關(guān)概念

2.2.2 CAN總線的特點

2.3 報文傳輸

2.4 CAN總線幀類型

2.4.1 數(shù)據(jù)幀組成

2.4.2 遠程幀

2.4.3 錯誤幀

2.4.4 過載幀

2.4.5 幀間空間

2.5 發(fā)送器/接收器

2.6 錯誤處理

2.6.1 錯誤檢測

2.6.2 錯誤標定

2.6.3 故障界定

2.7 位定時要求

2.7.1 標稱位速率

2.7.2 標稱位時間

2.7.3 同步

2.7.4 協(xié)議修改

2.7.5 CAN的標準接口

2.8 CAN總線的拓撲結(jié)構(gòu)及通信方式

2.8.1 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

2.8.2 CAN總線系統(tǒng)的通信方式

2.9 小結(jié)

2.10 思考題

第3章 控制器SJA1000與 收發(fā)器TJA1050

3.1 SJA1000介紹

3.1.1 SJA1000特點

3.1.2 總體說明

3.1.3 CAN控制模塊的說明

3.1.4 CAN控制器的詳細說明

……

第4章 SJA1000獨立CAN控制器的應(yīng)用

第5章 帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510

第6章 基于MCP2510控制器開發(fā)CAN總線節(jié)點

第7章 基于32位微處理器和MCP2510實現(xiàn)多種CAN智能節(jié)點

第8章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議

第9章 基于CAN智能節(jié)點組成控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用

附錄A

參考文獻

此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線，實現(xiàn)與TCU、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。