RS485編碼器端子接線配置

2:讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D 編碼器回: X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。)

3:設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D 編碼器回: X+地址+b+新地址+0D

(將地址00改為01)

4:設(shè)置方向:(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+地址+C+新方向+0D 編碼器回: X+地址+c+新方向+0D

(將順時(shí)針改為逆時(shí)針)

5:設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回: X+地址+e+新波特率+0D

(將波特率改為19200)

6:設(shè)置每圈分辨率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回: X+地址+f+分辨率+0D

(設(shè)置分辨率為3600)

7:設(shè)置主被動(dòng)模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)

上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D 編碼器回: X+地址+i+模式+0D

(設(shè)置為問答模式)

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的市場(chǎng)份額。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前市場(chǎng)份額較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前市場(chǎng)份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的市場(chǎng)份額。此外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng)，占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位高端，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格較低，以占市場(chǎng)近半銷售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額。

市場(chǎng)份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)市場(chǎng)份額占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度最大的為60%，增長(zhǎng)幅度最小的低于10%。

編碼器分為絕對(duì)值型和增量型。目前絕對(duì)值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)絕對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用絕對(duì)值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在絕對(duì)值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國(guó)家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。

OMRON編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。