SSI編碼器

安裝注意–必須選擇柔性聯(lián)軸器–徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過聯(lián)軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。–徑向偏差建議不超過0.03mm–軸向安裝時，必須注意驅(qū)動軸軸向竄動不得出現(xiàn)牽引或碰撞BEN編碼器軸的現(xiàn)象。–安裝不得出現(xiàn)任何機械敲打撞擊或加工，若出現(xiàn)安裝困難，–切忌使用安裝螺孔作為同軸定位尺寸。

BEN系列的SSI編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、正余弦信號輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等.

自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù)，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤，SSI接口具有安裝成本少，線路簡化的優(yōu)點，它只通過二個信號"時鐘和數(shù)據(jù)"的串行方式來傳輸而與器的精度無關(guān).編碼器數(shù)據(jù)同步讀取是根據(jù)SSI計數(shù)部分給出的時鐘頻率進行的。時鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。為了多重轉(zhuǎn)換(存儲值被多次成功讀出)每次轉(zhuǎn)換需要的固定時鐘速率必須被保持(如，單圈13位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘)。在空閑位置，最后一個時鐘刷走過30μs以上時，數(shù)據(jù)輸出邏輯上應(yīng)該為"1".隨著第一個時鐘下降沿，BE122SM編碼器的數(shù)據(jù)和特,殊位被裝載到編碼器接口的轉(zhuǎn)換寄存器。 隨著每個時鐘上升沿，從MSB開始數(shù)據(jù)位被依次讀出。在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置應(yīng)為"0"，約20μs。如果在20μs內(nèi)，下一個時鐘刷到達編碼器接口，已傳輸出的數(shù)據(jù)再讀一遍。相同數(shù)據(jù)的多次傳送可能被認為是傳輸錯誤。· 20μs之后，數(shù)據(jù)輸出到達空閑位置，即"1"。其后新的編碼器數(shù)據(jù)能夠被讀出。

一.SSI編碼器編碼器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.SSI編碼器編碼器分為:單圈，多圈。

三.SSI編碼器編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四.SSI編碼器編碼器出線方式分為:側(cè)出線，后出線

五.SSI編碼器編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.SSI編碼器編碼器分為:軸，盲孔，通孔。

七.SSI編碼器編碼器防護分為:IP54-68.

八.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

九.SSI編碼器編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。

十.SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.BEN編碼器編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

這種絕對值編碼器采用現(xiàn)代的快速技術(shù)，通過

SSI接口(同步串行接口)傳輸相應(yīng)的軸的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率為65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列編碼器設(shè)備中含微處理器。

控制模塊發(fā)送一串脈沖給絕對值編碼器以獲得

位置數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)編碼器然后同時發(fā)送一串位置

數(shù)據(jù)給控制模塊。

可以選擇下列功能輸入:

· 計數(shù)方向選擇

· 零位設(shè)置功能( 預(yù)設(shè)值)

這個多圈絕對值編碼器有夾緊法蘭輸出軸10

mm X 20 mm，或同步法蘭輸出軸6 mm X 10

mm可用。電氣連接通過12 針圓型插頭，也可選

帶有1 m 電纜的插頭。

同步串行編碼器接口是特別開發(fā)用于傳輸絕對值編碼器位置值到控制器，控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號，絕對值編碼器相應(yīng)位置數(shù)據(jù)。

不管編碼器的分辨率是多少，時鐘線和數(shù)據(jù)線只有4 根， RS422 接口與供電電源是電隔離的。

SSI 信號輸出形式

· 空載條件下信號線"數(shù)據(jù)+"和"時鐘+"為高電。

· 當時鐘信號第一次從高電平跳至低電平時, 儲存在編碼器的當前信息( 位置數(shù)據(jù)(Dn) 和特殊位(S)) 的數(shù)據(jù)就進行傳輸。

· 在第一個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)首位(MSB) 輸出。

· 隨著一個個脈沖上升沿的到來Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一傳輸。

· 最后一位(LSB) 傳輸完畢, 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 截止前, 數(shù)據(jù)線跳至低電平。

· 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷Tp 時間截止前, 不會有數(shù)據(jù)傳輸進行。

· 在時鐘序列結(jié)束后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 由最后一個脈沖下降沿觸發(fā)。

· 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm 決定了最低傳輸頻率。

SSI 輸出滑坡工作(重復(fù)發(fā)送請求)

· 滑坡工作模式下, 通過SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送，使得對傳輸錯誤進行檢測成為一種可能。

· 在重復(fù)發(fā)送中， 25 位以標準模式由一個數(shù)據(jù)字傳輸。

· 若在最后一個脈沖下降沿到到來后, 時鐘改變未被中斷，則滑環(huán)工作模式將自動被激活，這意味著首次時鐘改變時存儲的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送。

· 首次傳輸結(jié)束后, 第26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否，只有在第26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間Tm時，新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。