變幅擺線齒輪減速機

硬齒面——齒輪副采用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為

HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；

高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時

嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡的齒面密縫間

形成高壓油膜強制潤滑，故運轉平穩(wěn)，傳動效率高，抗過載、耐沖擊能力強，其承載能

力得到全面提升；

低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，

且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟件設計的，設計精度達到0.0001mm,充分

保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；

大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除后，兩級內嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒

工藝即可制造，單機傳動比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內任意變

化；既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產需昂貴專用設備的大投入問題，又解決了擺線針

輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。

（1）本機適用于連續(xù)工作制，允許正反向運轉；

（2）本機不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時，配合不宜過緊，不可強力錘擊，以防串軸損壞內部零件，建議熱配或用壓板壓入；

（3）用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機械與電機時，應使兩軸心線同軸，其同軸度應小于聯(lián)軸器允差；

（4）減速機安裝后，用手轉動應輕松靈活；

（5）本機必須牢固安裝在剛性基礎上，臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝；若需傾斜時，以各運動元件能夠潤滑為原則；

（6）不定期檢查軸承、油封，更換潤滑油。2100433B

變幅擺線齒輪減速機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速，系一種優(yōu)質節(jié)能型高性價比齒輪減速機。

（1）采用潤滑油潤滑時，注油量應加到油鏡高度；擰開通氣帽，即可注入潤滑油；擰開放油塞，即可放出污油；建議采用N220、N320中極壓齒輪油；

（2）微型機型采用潤滑脂潤滑時，注油量應充滿減速機內腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤滑脂，建議采用二硫化鉬（MoS2）油脂；

（3）采用潤滑油潤滑的減速機，出廠時未裝潤滑油，用戶務必按規(guī)定加足潤滑油；第一次加油運轉一周后，應更換新油，并將內部油污放清。以后每3—6個月更換一次，運轉中減速機內部儲油量必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少；

（4）采用潤滑脂潤滑的減速機，出廠時已裝潤滑脂，更換油制度與潤滑油一樣。

支臂和立柱構成該機的變幅機構。轉架通過耳架與支臂連接在一起，支臂又通過立柱與前體連接在一起。支臂是直角坐標系伸縮臂，它的伸縮是靠支臂內部特殊油缸實現(xiàn)。轉架可自旋轉360°，它由支臂后部的蝸輪蝸桿箱將動力傳遞給支臂內部中心軸實礦山機械現(xiàn)轉動的。支臂的起落和扇形回轉分別通過起落缸和回轉缸實現(xiàn)。轉架的豎起或成水平、或成仰角、俯角狀態(tài)下工作，是通過仰角缸的伸縮來實現(xiàn)的。通過變幅運動，把轉架調到鉆裝錨桿的工作位置。而轉架的鑿巖、注漿、插桿三位旋轉同心定位，則由轉角缸的三個固定行程位置來確定 。