變幅擺線齒輪減速機(jī)性能特點(diǎn)

硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為

HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；

高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強(qiáng)度高，同時(shí)

嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間

形成高壓油膜強(qiáng)制潤(rùn)滑，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，抗過載、耐沖擊能力強(qiáng)，其承載能

力得到全面提升；

低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，

且插齒刀具的齒形設(shè)計(jì)是通過專門的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)精度達(dá)到0.0001mm,充分

保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；

大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”被革除后，兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒

工藝即可制造，單機(jī)傳動(dòng)比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變

化；既解決了擺線針輪減速機(jī)開發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設(shè)備的大投入問題，又解決了擺線針

輪減速機(jī)在大傳動(dòng)比時(shí)需“兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)串接減速”的高成本問題。

變幅擺線齒輪減速機(jī)采用新型變幅擺線少齒差行星傳動(dòng)原理，將兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計(jì)為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線，實(shí)現(xiàn)了由擺線齒輪傳動(dòng)替代擺線針輪傳動(dòng)的重大突破。其傳動(dòng)原理為：Z1與Z2構(gòu)成高速級(jí)齒輪副，替代“針齒輪副”傳動(dòng)減速；Z3與Z4構(gòu)成低速級(jí)齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”傳動(dòng)減速；當(dāng)傳動(dòng)比i=6.5-87時(shí)，Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機(jī)單級(jí)單臺(tái)傳動(dòng)減速；當(dāng)傳動(dòng)比i=121-10000時(shí)，Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機(jī)兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)傳動(dòng)減速，系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價(jià)比齒輪減速機(jī)。

（1）采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，注油量應(yīng)加到油鏡高度；擰開通氣帽，即可注入潤(rùn)滑油；擰開放油塞，即可放出污油；建議采用N220、N320中極壓齒輪油；

（2）微型機(jī)型采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)，注油量應(yīng)充滿減速機(jī)內(nèi)腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤(rùn)滑脂，建議采用二硫化鉬（MoS2）油脂；

（3）采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的減速機(jī)，出廠時(shí)未裝潤(rùn)滑油，用戶務(wù)必按規(guī)定加足潤(rùn)滑油；第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后，應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部油污放清。以后每3—6個(gè)月更換一次，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)內(nèi)部?jī)?chǔ)油量必須保持規(guī)定油面高度，不宜過多或過少；

（4）采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的減速機(jī)，出廠時(shí)已裝潤(rùn)滑脂，更換油制度與潤(rùn)滑油一樣。

（1）本機(jī)適用于連續(xù)工作制，允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)；

（2）本機(jī)不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時(shí)，配合不宜過緊，不可強(qiáng)力錘擊，以防串軸損壞內(nèi)部零件，建議熱配或用壓板壓入；

（3）用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機(jī)械與電機(jī)時(shí)，應(yīng)使兩軸心線同軸，其同軸度應(yīng)小于聯(lián)軸器允差；

（4）減速機(jī)安裝后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕松靈活；

（5）本機(jī)必須牢固安裝在剛性基礎(chǔ)上，臥式底板平面與立式法蘭平面應(yīng)水平安裝；若需傾斜時(shí)，以各運(yùn)動(dòng)元件能夠潤(rùn)滑為原則；

（6）不定期檢查軸承、油封，更換潤(rùn)滑油。2100433B

支臂和立柱構(gòu)成該機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)架通過耳架與支臂連接在一起，支臂又通過立柱與前體連接在一起。支臂是直角坐標(biāo)系伸縮臂，它的伸縮是靠支臂內(nèi)部特殊油缸實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)架可自旋轉(zhuǎn)360°，它由支臂后部的蝸輪蝸桿箱將動(dòng)力傳遞給支臂內(nèi)部中心軸實(shí)礦山機(jī)械現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的。支臂的起落和扇形回轉(zhuǎn)分別通過起落缸和回轉(zhuǎn)缸實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)架的豎起或成水平、或成仰角、俯角狀態(tài)下工作，是通過仰角缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)的。通過變幅運(yùn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)架調(diào)到鉆裝錨桿的工作位置。而轉(zhuǎn)架的鑿巖、注漿、插桿三位旋轉(zhuǎn)同心定位，則由轉(zhuǎn)角缸的三個(gè)固定行程位置來確定 。