伺服電機放大器

伺服電機定義與種類 伺服電機優(yōu)勢與特點 伺服電機優(yōu)點

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機種類：

交流伺服電動機

永磁交流伺服電動機

直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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伺服電機用于低慣性和動態(tài)響應非常重要的運動控制應用中。實際上，用于伺服應用的許多電機與PMAC電機類似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反饋來控制位置，而不僅僅是速度。然而，伺服系統(tǒng)的價格可能很高-通常是等同感應電機的10到20倍。需要接近伺服性能的應用適用于PMAC電機，因其性價比而受益。案例：PMAC非常適合典型的泵運行，典型的運行速度在75％到85％之間。

PMAC電機不適用于接近10,000rpm的伺服電機應用-超出PMAC電機范圍。另外，如果沒有PMAC的反饋信息，設計人員會發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機必須經(jīng)常提供的精確精確度。

現(xiàn)在將PMAC電機與那些最常用于伺服應用的電機比較-無刷直流電機。傳統(tǒng)的無刷直流驅動波形是梯形的;在這里，電機的三個導聯(lián)中的兩個用于相位，第三個用于狩獵-所以它是經(jīng)常變化的領域。相比之下，PMAC的三個領導者則被積極使用;輸入波形為正弦波，以提高效率，同時最大限度地減少噪音和振動。

如上所述，電動機定子繞組模式通常專用于特定的波形形狀。人們不能通過目測來區(qū)分它們。

產(chǎn)生梯形波形的控制器比產(chǎn)生正弦波形的控制器成本更低。然而，正弦控制器和電機比梯形產(chǎn)生更一致的軸旋轉-轉子慣量，電機額定值和特定的控制器特性放大了性能的差異。

在積分馬力曲線上，考慮60Hz以下的交流感應電動機曲線如何漸近于X軸：盡管它在35到60Hz之間輸出恒定的轉矩到60Hz（通常輸出恒定的馬力60到大約90Hz）40％的負載，扭矩下降。相比之下，PMAC從40％負載線穩(wěn)定到大約120-150％，并且保持系統(tǒng)效率和扭矩。由于永磁轉子缺少導體（轉子條），因此不存在I2R損耗-因此，在其他條件相同的情況下，PMAC電機本質(zhì)上更加高效。

需要注意的是：在低電壓應用（低于110V）中，傳統(tǒng)無刷直流電機或交流感應電機仍然是PMAC電機的更好選擇-盡管目前正在努力解決在這些情況下出現(xiàn)的問題。

簡而言之，無刷直流電機通常用于電壓低至12或24V的電機。然而，為了吸引PMAC，這個電壓實際上是200或300馬力，繞組電壓為200V.增長到平均咖啡杯的大?。ㄒ粋€結果），并且繞制這種電動機的電磁線（用機器或手工）是有問題的，因為這種情況下的制造商必須相當廣泛地重新設計定子和轉子以確保設置是物理上可能的。