伺服電機(jī)放大器

伺服電機(jī)定義與種類 伺服電機(jī)優(yōu)勢與特點(diǎn) 伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)種類：

交流伺服電動機(jī)

永磁交流伺服電動機(jī)

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

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伺服電機(jī)用于低慣性和動態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動控制應(yīng)用中。實(shí)際上，用于伺服應(yīng)用的許多電機(jī)與PMAC電機(jī)類似，但是使用特殊的控制器（放大器）和反饋來控制位置，而不僅僅是速度。然而，伺服系統(tǒng)的價格可能很高-通常是等同感應(yīng)電機(jī)的10到20倍。需要接近伺服性能的應(yīng)用適用于PMAC電機(jī)，因其性價比而受益。案例：PMAC非常適合典型的泵運(yùn)行，典型的運(yùn)行速度在75％到85％之間。

PMAC電機(jī)不適用于接近10,000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用-超出PMAC電機(jī)范圍。另外，如果沒有PMAC的反饋信息，設(shè)計(jì)人員會發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)必須經(jīng)常提供的精確精確度。

現(xiàn)在將PMAC電機(jī)與那些最常用于伺服應(yīng)用的電機(jī)比較-無刷直流電機(jī)。傳統(tǒng)的無刷直流驅(qū)動波形是梯形的;在這里，電機(jī)的三個導(dǎo)聯(lián)中的兩個用于相位，第三個用于狩獵-所以它是經(jīng)常變化的領(lǐng)域。相比之下，PMAC的三個領(lǐng)導(dǎo)者則被積極使用;輸入波形為正弦波，以提高效率，同時最大限度地減少噪音和振動。

如上所述，電動機(jī)定子繞組模式通常專用于特定的波形形狀。人們不能通過目測來區(qū)分它們。

產(chǎn)生梯形波形的控制器比產(chǎn)生正弦波形的控制器成本更低。然而，正弦控制器和電機(jī)比梯形產(chǎn)生更一致的軸旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)子慣量，電機(jī)額定值和特定的控制器特性放大了性能的差異。

在積分馬力曲線上，考慮60Hz以下的交流感應(yīng)電動機(jī)曲線如何漸近于X軸：盡管它在35到60Hz之間輸出恒定的轉(zhuǎn)矩到60Hz（通常輸出恒定的馬力60到大約90Hz）40％的負(fù)載，扭矩下降。相比之下，PMAC從40％負(fù)載線穩(wěn)定到大約120-150％，并且保持系統(tǒng)效率和扭矩。由于永磁轉(zhuǎn)子缺少導(dǎo)體（轉(zhuǎn)子條），因此不存在I2R損耗-因此，在其他條件相同的情況下，PMAC電機(jī)本質(zhì)上更加高效。

需要注意的是：在低電壓應(yīng)用（低于110V）中，傳統(tǒng)無刷直流電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)仍然是PMAC電機(jī)的更好選擇-盡管目前正在努力解決在這些情況下出現(xiàn)的問題。

簡而言之，無刷直流電機(jī)通常用于電壓低至12或24V的電機(jī)。然而，為了吸引PMAC，這個電壓實(shí)際上是200或300馬力，繞組電壓為200V.增長到平均咖啡杯的大?。ㄒ粋€結(jié)果），并且繞制這種電動機(jī)的電磁線（用機(jī)器或手工）是有問題的，因?yàn)檫@種情況下的制造商必須相當(dāng)廣泛地重新設(shè)計(jì)定子和轉(zhuǎn)子以確保設(shè)置是物理上可能的。