磁編碼器

25mm,38mm,58mm

編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)

機械方面:設(shè)備安裝方式(出軸型、半空心型、通孔型等)，外徑，軸徑，扭矩，出線方式，防護等級(工作環(huán)境如何)，要求的機械轉(zhuǎn)速等;、如果只是干擾源的問題使編碼器無法應(yīng)用，這個問題該如何判斷:

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞，其磁鋼\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，

如果出現(xiàn)編碼器信號不好的情況，請先按照以下步驟

①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。

判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

電氣方面:增量型或者絕對值型，分辨率，電壓，輸出形式，響應(yīng)頻率等。

磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個數(shù)決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號質(zhì)量的重要參數(shù)。下圖:磁鼓表面的磁極分布，磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強磁性磁阻器件，為了提高信號采樣的靈敏度，同時考慮到差動結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補償效應(yīng)，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個位相差為丌/2的條紋，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。原理可簡單解釋:磁鼓產(chǎn)生NS的磁場作圓周運動,磁阻元件做成的傳感器隨磁場變化電阻也隨之變化，并感測出SinA，SinB兩個電壓波形。磁阻傳感器的構(gòu)造如圖，由8個磁阻分為兩組相距1/4NS間距。在Mr1，Mr2與Mr3，Mr4的接點處可檢出Sin電壓波形，同樣原理在Mr1'，Mr2'與Mr3'，Mr4'的接點處可檢出SinB電壓波形，信號處理電路:SinA，SinB信號到達(dá)信號處理電路后，為了能在cpu取樣的范圍內(nèi)，需對波形進行調(diào)整。首先AB相信號需先做DC電壓準(zhǔn)位調(diào)整，使AB相信號直流準(zhǔn)位位于DSPA/D取樣電壓范圍的中點，且振幅不超過取樣電壓范圍，AB相信號再經(jīng)過模擬濾波器及數(shù)字濾波器，將高頻及諧波濾除后，通過DSP高速運算能力實時地將計算出位置和速度;另外還有一種處理方法是將SinA、SinB信號直接通過信號處理電路轉(zhuǎn)換成方波后再進DSP。后者可能軟件處理起來更方便一些。

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