為了提高用戶對于伺服機(jī)械手相關(guān)知識有進(jìn)一步的認(rèn)識,熟知伺服機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)功能,對伺服機(jī)械手的選項功能有較深的認(rèn)識。并能夠簡單的操作伺服機(jī)械手。
中文名稱 | 伺服機(jī)械手 | 提高 | 用戶進(jìn)一步的認(rèn)識 |
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熟知 | 伺服機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)功能 | 對 | 功能有較深的認(rèn)識 |
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機(jī)器人 詞匯》第3.1,機(jī)械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...
五軸伺服雙臂單截機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點是什么?
你好,五軸伺服雙臂單截機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點是以下5點1. 橫走基座(Z軸):鋼制結(jié)構(gòu)通過精準(zhǔn)加工與精密直線導(dǎo)軌合理設(shè)計、組合,讓機(jī)械手高速運行中定位精準(zhǔn)、高靈活性、噪音低。2. 引拔(X軸)、手臂(Y軸):...
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本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 外文翻譯(附外文原文) 學(xué) 院:機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 :搬運機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè) (方向 ): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化(機(jī)械裝備) 班 級: 學(xué) 生: 指 導(dǎo) 教 師 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
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評分: 4.6
山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目 工業(yè)機(jī)械手 學(xué) 院 名 稱 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級 xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號 xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時間: 2012 年 3月 22 日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期完成,經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式,用 A4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于 8篇,其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料(一般不少于 2篇)。 5.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)資料,與畢業(yè)設(shè)計(論文)一同