測(cè)距儀測(cè)距精度

測(cè)距儀的測(cè)距精度也有標(biāo)稱精度和實(shí)際精度之分。對(duì)于標(biāo)稱精度，和全站儀測(cè)距標(biāo)稱精度理解上一致。對(duì)于實(shí)際精度，和全站儀測(cè)距精度理解上一致。

在選購(gòu)測(cè)距儀時(shí)，需要考慮的幾點(diǎn):

1.測(cè)量范圍

2.測(cè)量精度

3.使用的場(chǎng)合

基本分為以下幾種情況:

a)只需要在幾米或者十幾米范圍之內(nèi)進(jìn)行距離測(cè)量，

且精度要求不高的情況下。

*建議--可選用"超聲波測(cè)距儀"。

*備注--超聲波測(cè)距儀測(cè)量的效果受環(huán)境影響較大，穩(wěn)定和方向性較激光測(cè)距儀差，但價(jià)格相對(duì)便宜!適合與室內(nèi)測(cè)量。

b)測(cè)量距離不長(zhǎng)，環(huán)境光不復(fù)雜，精度要求達(dá)到毫米級(jí)別

*建議--可選購(gòu)"相位式激光測(cè)距儀"。

*備注--相位式激光測(cè)距儀最適合在室內(nèi)使用，測(cè)量精度可以達(dá)到2毫米以下。

(如用戶需要在室外的環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)時(shí)，由于受到環(huán)境光的影響，需要增加上專業(yè)的激光瞄準(zhǔn)器和反射板，結(jié)合使用才能達(dá)到預(yù)期的測(cè)程及效果。)

c)測(cè)量距離較遠(yuǎn)，多用于戶外使用!

*建議--選購(gòu)"望遠(yuǎn)鏡式激光測(cè)距儀"(即:激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡)

*特點(diǎn)--既是望遠(yuǎn)鏡，又是測(cè)距儀!多倍的觀察放大倍數(shù)，使用者只需通過(guò)目鏡內(nèi)部的十字瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，便能夠輕松的瞄準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距!利用對(duì)眼睛無(wú)害的透明紅外線激光發(fā)射及接收，能準(zhǔn)確地測(cè)出目標(biāo)距離，其體積小巧、輕便易攜!

e) 測(cè)量遠(yuǎn)距離及室外測(cè)量

*建議--選購(gòu)帶內(nèi)置望遠(yuǎn)鏡，這樣在強(qiáng)光線下看的更加清楚。

*備注--便于精準(zhǔn)測(cè)量。

激光測(cè)距儀使用時(shí)需要注意的問(wèn)題:激光測(cè)距儀不能對(duì)準(zhǔn)人眼直接測(cè)量，防止對(duì)人體的傷害。同時(shí)，一般激光測(cè)距儀不具防水功能，所以需要注意防水。

為什么激光測(cè)距儀還有所謂"安全"和"不安全"的區(qū)別?

顧名思義，激光測(cè)距儀是利用激光做為載波而實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能的測(cè)量工具。目前，市場(chǎng)上的手持式激光測(cè)距儀的采用的激光主要有以下幾種:工作波長(zhǎng)為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長(zhǎng)為1064納米的YAG激光。1064納米的波長(zhǎng)對(duì)人體皮膚和眼睛是有害的，特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長(zhǎng)的激光，對(duì)眼睛的傷害可能將是永久性的。所以，在國(guó)外，手持激光測(cè)距儀中，完全取締了1064納米的激光。在國(guó)內(nèi)，某些廠家還有生產(chǎn)1064納米的激光測(cè)距儀。

對(duì)于905納米和1540納米的激光測(cè)距儀，我們就稱之為"安全"的。對(duì)于1064納米的激光測(cè)距儀，由于它對(duì)人體具有潛在的危害性，所以我們就稱之為"不安全"的。

激光測(cè)距儀，由于采用激光進(jìn)行距離測(cè)量，而脈沖激光束是能量非常集中的單色光源，所以在使用時(shí)不要用眼對(duì)準(zhǔn)發(fā)射口直視，也不要用瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡觀察光滑反射面，以免傷害人的眼睛。一定要按儀器說(shuō)明書中安全操作規(guī)范進(jìn)行測(cè)量。野外測(cè)量時(shí)不可將儀器發(fā)射口直接對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)以免燒壞儀器光敏元件。

激光測(cè)距儀已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:電力，水利，通訊，環(huán)境，建筑，地質(zhì)，警務(wù)，消防，爆破，航海，鐵路，反恐/軍事，農(nóng)業(yè)，林業(yè)，房地產(chǎn)，休閑/戶外運(yùn)動(dòng)等。

◆遠(yuǎn)距離測(cè)量，在無(wú)反光板和反射率低的情況下能測(cè)量較遠(yuǎn)的距離;

◆有同步輸入端，可多個(gè)傳感器同步測(cè)量;

◆測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短;

◆外形設(shè)計(jì)緊湊，易于安裝，便于操作;

◆可測(cè)量各種物體距離(不需反射鏡); ◆增加濾光鏡可測(cè)高溫被測(cè)體;

◆可見光容易對(duì)準(zhǔn)被測(cè)體;

◆LDM42響應(yīng)速度高達(dá)50Hz;

◆最高測(cè)量精度3mm，分辨率0.1mm;

◆輸出:串行口RS232/RS422, 模擬輸出4~20mA , 模擬口和開關(guān)值可軟件設(shè)置;

◆LDM43帶Profibus DP和SSI總線接口，容易融入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線;

◆有外同步輸入;

激光測(cè)距儀一般采用兩種方式來(lái)測(cè)量距離:脈沖法和相位法。脈沖法測(cè)距的過(guò)程是這樣的:測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右。

激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。

D=ct/2

式中:

D--測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離;

c--光在大氣中傳播的速度;

t--光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。

由上式可知，要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t，根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同，激光測(cè)距儀通?？煞譃槊}沖式和相位式兩種測(cè)量形式。

相位式激光測(cè)距儀

相位式激光測(cè)距儀是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間，如圖所示。

相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高，一般為毫米級(jí)，為了有效的反射信號(hào)，并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上，對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。

若調(diào)制光角頻率為ω，在待測(cè)量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對(duì)應(yīng)時(shí)間t 可表示為:

t=φ/ω

將此關(guān)系代入(3-6)式距離D可表示為

D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)

=c/4f (N+ΔN)=U(N+)

式中:

φ--信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。

ω--調(diào)制信號(hào)的角頻率，ω=2πf。

U--單位長(zhǎng)度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長(zhǎng)

N--測(cè)線所包含調(diào)制半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。

Δφ--信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。

ΔN--測(cè)線所包含調(diào)制波不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分。

ΔN=φ/ω

在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個(gè)常數(shù)，此時(shí)距離的測(cè)量變成了測(cè)線所包含半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)的測(cè)量和不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分的測(cè)量即測(cè)N或φ，由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無(wú)線電測(cè)相技術(shù)的發(fā)展，已使φ的測(cè)量達(dá)到很高的精度。

為了測(cè)得不足π的相角φ，可以通過(guò)不同的方法來(lái)進(jìn)行測(cè)量，通常應(yīng)用最多的是延遲測(cè)相和數(shù)字測(cè)相，目前短程激光測(cè)距儀均采用數(shù)字測(cè)相原理來(lái)求得φ。

由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束，為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo)，而目前推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無(wú)需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度，測(cè)程已經(jīng)超過(guò)100m，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中最新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具?，F(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀和圖雅得Trueyard 激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡等。

常見的測(cè)距儀從量程上可以分為短程 、中程和高程測(cè)距儀;

從測(cè)距儀采用的調(diào)制對(duì)象上可以分為:光電測(cè)距儀、聲波測(cè)距儀。

光電 測(cè)距儀按照測(cè)距方法，又分為相位法測(cè)距儀和脈沖測(cè)距 儀兩種。

脈沖測(cè)距儀是利用向目標(biāo)物體發(fā)射一束光，測(cè)定目標(biāo)物將光反射回來(lái)的時(shí)間，從而計(jì)算出儀器與目標(biāo)物的距離，由于激光具有良好的方向性、單一的波長(zhǎng)，所以是光電測(cè)距儀一般使用激光作為調(diào)制對(duì)象，所以脈沖式測(cè)距儀又被俗稱為激光測(cè)距儀。

利用脈沖法測(cè)距的激光測(cè)距儀可以達(dá)到較寬的測(cè)距量程，可以用于室內(nèi)和室外測(cè)量，其典型的測(cè)距范圍為3.5米到2000米，高量程的激光測(cè)距儀可以達(dá)到5000米，軍事用途的激光測(cè)距機(jī)可以到達(dá)更遠(yuǎn)的測(cè)程。由于具有了測(cè)量遠(yuǎn)距離測(cè)量目標(biāo)的能力，為了將測(cè)距目標(biāo)直觀的被使用者觀察到，所以激光測(cè)距儀一般具有望遠(yuǎn)系統(tǒng)，又被稱之為激光測(cè)距儀望遠(yuǎn)鏡，右圖為三筒的激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡的典型圖。

激光測(cè)距儀的精度主要取決于儀器計(jì)算激光發(fā)出到接收之間時(shí)間的計(jì)算準(zhǔn)確度，根據(jù)所采用的技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)合激光測(cè)距儀可以分為精度是1米左右的常規(guī)激光測(cè)距儀(主要用于戶外運(yùn)動(dòng)，狩獵等)和用于測(cè)繪、土地丈量、建筑、工程應(yīng)用、軍事等對(duì)精度要求較高場(chǎng)合的高精度型激光測(cè)距儀。

相位法測(cè)距儀是將激光的相位進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)量反射回來(lái)的激光的相位差來(lái)獲得距離的測(cè)距儀。由于需要對(duì)反射回來(lái)的激光相位進(jìn)行檢相，所以要求接收信號(hào)需要具有較強(qiáng)的強(qiáng)度，考慮到人眼的安全性，所以不能采用脈沖式激光測(cè)距儀一樣的望遠(yuǎn)系統(tǒng)，且量程較小，測(cè)距的典型量程是0.5mm到150米，一般相位法激光測(cè)距儀采用635納米的(視覺為紅色)激光作為調(diào)試對(duì)象，又被俗稱紅外測(cè)距儀，但其實(shí)激光的定義并不是以顏色來(lái)定義，而采用635納米的激光測(cè)距儀如果對(duì)人眼直接照射，會(huì)造成不可逆的傷害，請(qǐng)讀者正確使用和防護(hù)。

聲波測(cè)距是利用聲波的反射特性而進(jìn)行測(cè)量的一種儀器，一般采用超聲波作為調(diào)制對(duì)象，即超聲波測(cè)距儀。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí)。 通過(guò)不斷檢測(cè)產(chǎn)生波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射超聲波和接收到回波的時(shí)間差T，然后求出距離L。

由于超聲波的在空氣中傳播的速度受到溫度，濕度，氣壓等影響較大，所以測(cè)量誤差較大，且由于超聲波波長(zhǎng)較長(zhǎng)，導(dǎo)致傳播距離較短，所以一般的超聲波測(cè)距儀測(cè)量距離比較短，測(cè)量精度比較低。但利用超聲波成扇面?zhèn)鞑サ奶攸c(diǎn)，其探測(cè)范圍較光電測(cè)距儀大，在實(shí)際工程中被廣泛的應(yīng)用于安全防護(hù)，線纜高度測(cè)量，障礙物檢測(cè)等領(lǐng)域。

軍艦上都裝有測(cè)距儀，用于測(cè)定目標(biāo)距離，以決定火炮、魚雷的射程

雙目激光測(cè)距儀

技術(shù)參數(shù)

倍率:9倍

視野:93m@1000m

重量:652克

光明度:13.0

視角:5.3

最遠(yuǎn)的范圍:1371.6米

最近的范圍:9米

電源:CR2

指南針:有

防雨功能:有

瞄準(zhǔn)系統(tǒng):13種可調(diào)

外包裝:便攜包及掛帶

溫度顯示:有

三腳架:支持

彈道計(jì)算:支持

角度計(jì)算:支持

獨(dú)有的技術(shù):菜單智能旋轉(zhuǎn)

這類測(cè)距儀精度相對(duì)較低，一般在1米左右，有的光學(xué)放大倍率可以達(dá)到6~9倍。主要應(yīng)用范圍為野外建筑，環(huán)境勘察，建立機(jī)戰(zhàn)，等需要野外長(zhǎng)距離測(cè)量的情況。

主要品牌有:美國(guó)博士能BUSHNELL測(cè)距儀，美國(guó)里奧波特Leupold測(cè)距儀，加拿大紐康NEWCON測(cè)距儀，日本尼康NIKON測(cè)距儀，德國(guó)奧卡OPTI-LOGIC測(cè)距儀, 美國(guó)LTI測(cè)距儀, 以及美國(guó)IMPULSE英柏斯測(cè)距儀，TRUPULSE圖帕斯系列測(cè)距儀。

激光器不具備防摔的功能，所以激光測(cè)距儀很容易摔壞發(fā)光器。

激光測(cè)距儀技術(shù)參數(shù):

操作溫度:-10℃~+50℃ 揗環(huán)速度:1/6~1/3HZ

激光類型:YAG 激光

電源:12V Ni-MH rechargeable battery-pack

觀查視野:6.5°

Magnification:7*

Dustproof,waterproof,shockproof

尺寸:4 1/2"×6"×2 1/8"(115×152×54mm)

應(yīng)用

手持激光測(cè)距儀在房屋丈量應(yīng)用 房屋丈量一直是房管部門既關(guān)心又費(fèi)心的工作，房屋勘丈面積圖是直接作為產(chǎn)權(quán)證的附圖，具有法律效力。它不僅是直接面對(duì)老百姓，而且直接關(guān)系到老百姓的經(jīng)濟(jì)利益，所以房屋丈量誤差的控制尤為顯得重要，按照以往的習(xí)慣利用皮尺或鋼卷尺進(jìn)行建筑面積，使用面積的丈量，雖然也可以滿足基本要求，然而在長(zhǎng)距離測(cè)量，測(cè)層高，不易到達(dá)地的測(cè)量上存在較大誤差，而且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大工作繁雜等缺點(diǎn)，在高新技術(shù)快速發(fā)展的今天，如此原始，傳統(tǒng)的測(cè)量方式，已明顯的不符合當(dāng)今信息化社會(huì)快速，高效的要求。 為此，在引進(jìn)了手持式激光測(cè)距儀后，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的 實(shí)際使用，總體認(rèn)為該儀器特別適用于建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，中高層、長(zhǎng)距離的房屋的測(cè)量。使用簡(jiǎn)便，測(cè)量數(shù)據(jù)精確(三毫米精度)，工作效率提高(可非接觸測(cè)量)，完全拋棄了一根皮尺(或鋼卷尺)丈量房屋的方法，減少勘丈誤差，保證了面積量算精度，量算結(jié)果使業(yè)主更加信服。當(dāng)然該儀器也有亟待提高的方面，如在陽(yáng)光強(qiáng)烈照耀下，長(zhǎng)距離目標(biāo)物體較難看清，需借助望遠(yuǎn)鏡等附件。另外，每次測(cè)量時(shí)校準(zhǔn)水準(zhǔn)氣泡較費(fèi)力，最好能自動(dòng)校準(zhǔn)?？傊殖旨す鉁y(cè)距儀還是受我們歡迎的。

相位式激光測(cè)距儀是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間，如圖所示。

相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高，一般為 毫米級(jí)，為了有效的反射信號(hào)，并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上，對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。

若調(diào)制光角頻率為ω，在待測(cè)量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對(duì)應(yīng)時(shí)間t 可表示為:

t=φ/ω

將此關(guān)系代入(3-6)式距離D可表示為

D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)

=c/4f (N+ΔN)=U(N+)

式中:

φ--信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。

ω--調(diào)制信號(hào)的角頻率，ω=2πf。

U--單位長(zhǎng)度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長(zhǎng)

N--測(cè)線所包含調(diào)制半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。

Δφ--信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。

ΔN--測(cè)線所包含調(diào)制波不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分。

ΔN=φ/ω

在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個(gè)常數(shù)，此時(shí)距離的測(cè)量變成了測(cè)線所包含半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)的測(cè)量和不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分的測(cè)量即測(cè)N或φ，由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無(wú)線電測(cè)相技術(shù)的發(fā)展，已使φ的測(cè)量達(dá)到很高的精度。

為了測(cè)得不足π的相角φ，可以通過(guò)不同的方法來(lái)進(jìn)行測(cè)量，通常應(yīng)用最多的是延遲測(cè)相和數(shù)字測(cè)相，短程激光測(cè)距儀均采用數(shù)字測(cè)相原理來(lái)求得φ。

由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束，為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo)，而推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無(wú)需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度，測(cè)程已經(jīng)超過(guò)100m，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中最新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具?，F(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀。

手持式激光測(cè)距儀使用注意事項(xiàng)

DISTO及其他手持式激光測(cè)距儀，由于采用激光進(jìn)行距離測(cè)量，而脈沖激光束是能量非常集中的單色光源，所以在使用時(shí)不要用眼對(duì)準(zhǔn)發(fā)射口直視，也不要用瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡觀察光滑反射面，以免傷害人的眼睛。一定要按儀器說(shuō)明書中安全操作規(guī)范進(jìn)行測(cè)量。野外測(cè)量時(shí)不可將儀器發(fā)射口直接對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)以免燒壞儀器光敏元件。

LDM4X激光測(cè)距儀是國(guó)外使用比較廣泛的一種，配有的大量程激光測(cè)距、測(cè)速傳感器基于激光脈沖反射時(shí)差法原理，適用大量程測(cè)量，具有很高的響應(yīng)頻率，能適用惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點(diǎn)。結(jié)實(shí)的金屬外科，使其能工作在有害氣體環(huán)境，安全保護(hù)等級(jí)IP67,安裝維護(hù)方便。

應(yīng)用

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對(duì)下方區(qū)域以極小的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。大量的測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過(guò)特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。

方法

3.1 輕觸啟動(dòng)/測(cè)量鍵，開啟測(cè)距儀。

3.2 按需要以加或減鍵更換測(cè)量基準(zhǔn)邊(只對(duì)單次測(cè)量有效)，A-前沿;B-儀器支架;C-后沿。

3.3 用激光瞄準(zhǔn)目標(biāo)，再次輕觸啟動(dòng)/測(cè)量鍵，紀(jì)錄測(cè)量值。

3.4 測(cè)量完畢，按下清除鍵直到初始畫面出現(xiàn)。同時(shí)按下加和減鍵關(guān)閉測(cè)距儀。

3.5 90秒無(wú)工作指令的情況下，測(cè)距儀會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

3.6 利用標(biāo)準(zhǔn)距離可對(duì)測(cè)距儀進(jìn)行自校，并可通過(guò)Offset菜單項(xiàng)進(jìn)行修正。