測量機器人開發(fā)與應(yīng)用

1 緒論

1.1 概述

1.2 測量機器人的研究現(xiàn)狀及趨勢

1.3 本書研究的主要內(nèi)容

2 測量機器人基本原理

2.1 機器人

2.2 全站儀與測量機器人

2.3 測量機器人的發(fā)展

2.4 測量機器人基本原理

2.4.1 測量機器人的坐標系統(tǒng)

2.4.2 測量機器人的基本概念

2.4.3 測量機器人傳感器集成

2.4.4 測量機器人的目標搜尋和精確照準

2.5 典型測量機器人

2.5.1 Leica TCA系列測量機器人

2.5.2 Trimble S6/S8測量機器人

2.5.3 Sokkia NET05測量機器人

2.6 本章小結(jié)

3 測量機器人二次開發(fā)

3.1 Leica TCA系列二次開發(fā)

3.1.1 “開放測量世界”概念

3.1.2 內(nèi)置應(yīng)用程序開發(fā)

3.1.3 外部控制接口

3.2 Sokkia NET系列二次開發(fā)

3.2.1 內(nèi)置應(yīng)用程序開發(fā)

3.2.2 外部控制接口

3.3 外部串行控制軟件開發(fā)方法

3.3.1 基于VB/VC的二次開發(fā)

3.3.2 基于.NET的開發(fā)技術(shù)

3.4 本章小結(jié)

4 控制網(wǎng)觀測自動化

4.1 網(wǎng)觀測內(nèi)置軟件開發(fā)

4.1.1 軟件流程

4.1.2 軟件實現(xiàn)

4.2 基于PDA的網(wǎng)觀測軟件開發(fā)

4.2.1 開發(fā)環(huán)境

4.2.2 軟件實現(xiàn)

4.3 網(wǎng)觀測后處理軟件開發(fā)

4.3.1 軟件流程

4.3.2 軟件實現(xiàn)

4.4 內(nèi)置自動化網(wǎng)觀測應(yīng)用

4.4.1 網(wǎng)的布設(shè)及施測方案

4.4.2 外業(yè)觀測質(zhì)量評價

4.4.3 數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評價

4.5 PDA自動化網(wǎng)觀測應(yīng)用

4.5.1 網(wǎng)的布設(shè)及施測方案

4.5.2 數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評價

4.6 網(wǎng)觀測自動化中的關(guān)鍵問題探討

4.6.1 水平角測量精度探討

4.6.2 水平大氣折光影響

4.6.3 精密三角高程測量

4.7 本章小結(jié)

5 變形監(jiān)測自動化

5.1 極坐標法變形監(jiān)測系統(tǒng)

5.1.1 結(jié)構(gòu)與組成

5.1.2 設(shè)計目標

5.1.3 功能與實現(xiàn)

5.1.4 基站、參考點和目標點布設(shè)

5.1.5 穩(wěn)定性分析

5.1.6 差分技術(shù)

5.1.7 儀器補償模型

5.2 多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)

5.2.1 結(jié)構(gòu)與組成

5.2.2 動態(tài)基準問題

5.3 GPS Georobot集成變形監(jiān)測系統(tǒng)

……

6 儲罐容量測量自動化

7 測量機器人艙室測量自動化

參考文獻2100433B

《測量機器人開發(fā)與應(yīng)用》以突出測量機器人不同特點的典型應(yīng)用及其技術(shù)方法為主線，總結(jié)了十多年來從事測量機器人開發(fā)與應(yīng)用的經(jīng)驗，重點闡述了測量機器人的基本原理、二次開發(fā)方法、控制網(wǎng)觀測自動化開發(fā)及技術(shù)、變形監(jiān)測自動化開發(fā)及技術(shù)、儲罐容積測量自動化軟件開發(fā)、船艙容積測量自動化系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。本書力求緊密結(jié)合工程實際，針對提出的技術(shù)方法都配有工程應(yīng)用實例，以期對相關(guān)研究和工程技術(shù)人員有所幫助。

平臺名稱： 移動測量與智能測量機器人研究中心

領(lǐng) 域： 移動測量

學(xué)科分類： 測繪科學(xué)與技術(shù)

建設(shè)單位： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院

負 責(zé) 人：閆利

設(shè)立時間：2017年4月

（1）建立移動測量技術(shù)實驗及研究平臺；

（2）完成移動測量系統(tǒng)配套軟件的核心算法研究并形成核心軟件產(chǎn)品；

（2）完成智能測量機器人技術(shù)框架及體系研究，形成滿足幾個特定環(huán)境的智能測量機器人產(chǎn)品；

（3）申請專利2-3項，軟件著作權(quán)3-5項；

（4）發(fā)表SCI、EI論文5-8篇。