測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法

本書是面向測(cè)繪工程專業(yè)工程碩士的專業(yè)課教材，是作者近二十年研究的結(jié)晶。它系統(tǒng)地介紹了目前測(cè)量平差較為成熟的實(shí)用方法及研究熱點(diǎn)。如秩虧模型的平差，濾波與配置模型的平差，回歸模型的平差等，并對(duì)平差系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析，對(duì)平差模型的穩(wěn)健性予以估計(jì)，具有良好的現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)作用。 本書在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了精心組織，重在應(yīng)用，目標(biāo)是使學(xué)生不僅具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，而且具有廣闊的思路和較強(qiáng)的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。測(cè)量數(shù)據(jù)處理相關(guān)課程，是測(cè)繪工程專業(yè)的重要理論和應(yīng)用的系列課程。貫穿于本科生和研究生的整個(gè)學(xué)習(xí)階段。我們針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的不同階段，編寫了測(cè)量平差系列教材。本教材的特點(diǎn)是注重系統(tǒng)性，強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。保持前沿性。

第一章 測(cè)量平差概論

1.1 誤差理論簡(jiǎn)述

1.2 平差模型綜述

1.3 線性模型估計(jì)方法的分析與進(jìn)展

1.4 本課程的主要內(nèi)容

第二章 秩虧自由網(wǎng)平差

2.1 概述

2.2 秩虧模型的平差準(zhǔn)則

2.3 廣義逆的計(jì)算

2.4 秩虧自由網(wǎng)平差

2.5 擬穩(wěn)平差

2.6 自由網(wǎng)平差結(jié)果的相互轉(zhuǎn)換

2.7 用于變形分析的自由網(wǎng)平差

第三章 濾波與配置模型的平差

3.1 概述

3.2 最小二乘濾波與推估

3.3 協(xié)方差函數(shù)及其估計(jì)

3.4 最小二乘配置

3.5 卡爾曼濾波

3.6 卡爾曼濾波在測(cè)量中的應(yīng)用

第四章 平差系統(tǒng)可靠性分析

4.1 概述

4.2 殘差理論與可靠性矩陣

4.3 評(píng)價(jià)可靠性指標(biāo)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)方法

4.4 平差系統(tǒng)的可靠性度量指標(biāo)

第五章 回歸模型的平差

5.1 概述

5.2 線形回歸模型

5.3 線形回歸模型的統(tǒng)計(jì)分布和統(tǒng)計(jì)性質(zhì)

5.4 回歸模型正確性檢驗(yàn)

5.5 預(yù)報(bào)值的標(biāo)準(zhǔn)差和區(qū)間估計(jì)

5.6 自回歸模型

5.7 多項(xiàng)式擬合模型

5.8 整體最小二乘回歸

5.9 半?yún)?shù)回歸

第六章 平差模型的穩(wěn)健估計(jì)

6.1 概述

6.2 穩(wěn)健估計(jì)原理

6.3 基于選權(quán)迭代法的穩(wěn)健估計(jì)方法

6.4 幾種常用的抗差最小二乘法

6.5 相關(guān)觀測(cè)的穩(wěn)健估計(jì)方法

6.6 穩(wěn)健回歸分析

6.7 穩(wěn)健估計(jì)在GPS網(wǎng)平差中的應(yīng)用

第七章 幾種特殊問(wèn)題的估計(jì)方法

7.1 附加系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)

7.2 隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)

7.3 嶺估計(jì)和廣義嶺估計(jì)

7.4 主成分估計(jì)

7.5 非線形最小二乘估計(jì)

附錄 關(guān)鍵詞與常用專業(yè)詞匯英漢對(duì)照

參考文獻(xiàn) 2100433B

《全國(guó)工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材·測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法》在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了精心組織，重在應(yīng)用，目標(biāo)是使學(xué)生不僅具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，而且具有廣闊的思路和較強(qiáng)的解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

《測(cè)量數(shù)據(jù)處理研究》根據(jù)作者（趙長(zhǎng)勝）多年誤差理論與測(cè)量平差、廣義測(cè)量平差等課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)科研成果，介紹了測(cè)量誤差及其傳播，最小二乘平差原理、經(jīng)典平差方法及其在控制測(cè)量中的應(yīng)用，自由網(wǎng)平差、抗差估計(jì)、有偏估計(jì)、回歸分析、數(shù)據(jù)擬合，平差系統(tǒng)的常用假設(shè)檢驗(yàn)，靜態(tài)濾波推估與配置，卡爾曼濾波等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理理論和空間數(shù)據(jù)的不確定性分析等測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論與方法。

《測(cè)量數(shù)據(jù)處理研究》可作為測(cè)繪工程專業(yè)本科和測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)研究生的教學(xué)參考書，也可供工程技術(shù)人員參考。

第1章 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展概論

1.1 數(shù)據(jù)處理與測(cè)量誤差

1.2 最小二乘與經(jīng)典平差模型

1.3 近代測(cè)量數(shù)據(jù)處理進(jìn)展

1.4 近代數(shù)據(jù)處理發(fā)展展望

第2章 參數(shù)估計(jì)方法

2.1 概述

2.2 極大似然估計(jì)

2.3 最小二乘估計(jì)

2.4 極大驗(yàn)后估計(jì)

2.5 最小方差估計(jì)

2.6 線性最小方差估計(jì)

2.7 廣義測(cè)量平差原理

第3章 秩虧自由網(wǎng)平差

3.1 概述

3.2 普通秩虧網(wǎng)乎差

3.3 擬穩(wěn)平差

3.4 加權(quán)秩虧自由網(wǎng)平差

3.5 自由網(wǎng)平差的基準(zhǔn)

3.6 自由網(wǎng)平差結(jié)果的相互轉(zhuǎn)換

第4章 驗(yàn)后方差分量估計(jì)

4.1 概述

4.2 定權(quán)誤差對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的影響

4.3 赫爾默特方差分量估計(jì)

4.4 最小范數(shù)二次無(wú)偏估計(jì)

第5章 附加系統(tǒng)參數(shù)平差及有偏估計(jì)

5.1 概述

5.2 附加系統(tǒng)參數(shù)的平差

5.3 精度與準(zhǔn)確度

5.4 附加系統(tǒng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)

5.5 有偏估計(jì)

第6章 數(shù)據(jù)探測(cè)和穩(wěn)健估計(jì)

6.1 概述

6.2 多余觀測(cè)與可靠性

6.3 可靠性理論與數(shù)據(jù)探測(cè)法

6.4 多維粗差的估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)

6.5 穩(wěn)健估計(jì)

第7章 最小二乘配置與卡爾曼濾波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 協(xié)方差函數(shù)及其估計(jì)

7.4 最小二乘配置在GPS高程擬合中的應(yīng)用

7.5 卡爾曼濾波

7.6 卡爾曼濾波的應(yīng)用實(shí)例

第8章 近代回歸分析

8.1 概述

8.2 回歸分析的數(shù)學(xué)模型

8.3 回歸模型的參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)

8.4 半?yún)?shù)回歸

8.5 整體最小二乘回歸簡(jiǎn)述

參考文獻(xiàn)2100433B

隨著GPS技術(shù)的迅猛發(fā)展，GPS已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到社會(huì)諸多領(lǐng)域中，人們迫切需要關(guān)于GPS測(cè)量實(shí)施和數(shù)據(jù)處理方面的教科書或指導(dǎo)書。為此，作者集多年GPS教學(xué)、實(shí)踐和科研經(jīng)驗(yàn)的知識(shí)積累，結(jié)合GPS技術(shù)最新發(fā)展成果編著本教材。

全教材共分4篇10章。系統(tǒng)地闡述了，GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類、GPS靜態(tài)測(cè)量、RTK和CORS的測(cè)量實(shí)施、操作方法以及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容；介紹了幾種常用的接收機(jī)、電子手簿、數(shù)據(jù)處理軟件的特點(diǎn)及使用方法等；以GPS控制測(cè)量項(xiàng)目為例，詳細(xì)說(shuō)明了GPS的技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的方法和步驟等；并進(jìn)一步分析了在GPS控制測(cè)量、地形測(cè)繪、工程放樣等工作及數(shù)據(jù)處理軟件操作中出現(xiàn)的問(wèn)題和解決方法。

本教材以實(shí)用為主，力求做到深入淺出，即學(xué)即用，以滿足測(cè)繪人員掌握GPS最新技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢(shì)及施測(cè)方法的需要。本教材可用于GPS測(cè)量工程的實(shí)踐和教學(xué)，適用于高等學(xué)校的測(cè)繪工程、地理信息系統(tǒng)、遙感、土木工程、城市規(guī)劃等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生教學(xué)與實(shí)習(xí)，也可作為工程技術(shù)人員進(jìn)行GPS測(cè)量實(shí)施和數(shù)據(jù)處理的培訓(xùn)教材及參考用書。