采煤機動力學(xué)分析方法與系統(tǒng)

• 第1章緒論

• 第2章采煤機動力學(xué)分析

• 第3章采煤機動力學(xué)分析系統(tǒng)總體設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)

• 第4章基于NX的采煤機參數(shù)化CAD建模子系統(tǒng)

• 第5章基于NX NASTRAN的采煤機參數(shù)化CAE分析子系統(tǒng)

• 第6章基于NX NASTRAN的采煤機參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計子系統(tǒng)

• 第7章基于ADAMS的采煤機在線參數(shù)化仿真子系統(tǒng)

• 第8章基于ADAMS的采煤機上傳模型在線仿真子系統(tǒng)

• 第9章基于ADAMS的采煤機仿真記錄與仿真視頻子系統(tǒng)

• 第10章系統(tǒng)測試與應(yīng)用

• 第11章結(jié)論與展望

• 參考文獻

• 附錄

《采煤機動力學(xué)分析方法與系統(tǒng)》運用礦山機械、信息工程學(xué)科交叉的最新理論與應(yīng)用技術(shù)，建立了采煤機整機剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型；通過對采煤機整機及關(guān)鍵零部件的動力學(xué)特性的研究，提出了集采煤機建模、分析、優(yōu)化為一體的數(shù)字化設(shè)計方案；突破了采煤機參數(shù)化CAD建模、參數(shù)化CAE分析、參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的動力學(xué)分析等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出采煤機動力學(xué)分析系統(tǒng)(包括NX NASTRAN的采煤機參數(shù)化設(shè)計與分析系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于ADAMS的采煤機動力學(xué)分析系統(tǒng))。從而實現(xiàn)了從建模到分析再到優(yōu)化的閉環(huán)控制，推動了采煤機傳統(tǒng)動力學(xué)分析方法向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，提高了采煤機設(shè)計效率及企業(yè)的自主創(chuàng)新和協(xié)同創(chuàng)新能力。

采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：

采煤機司機鋸削式采煤機

即截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。

采煤機司機刨削式采煤機

即刨煤機，靠刨刀的往復(fù)運動刨削破煤。

采煤機司機鉆削式采煤機

靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。

采煤機司機銑削式采煤機

靠滾筒上的截齒旋轉(zhuǎn)銑削破煤。20世紀初開始應(yīng)用截煤機；40年代出現(xiàn)了深截式聯(lián)合采煤機；50年代初期出現(xiàn)了淺截式滾筒采煤機，生產(chǎn)能力和對頂板的適應(yīng)性都有很大提高，60年代研制成雙滾筒采煤機，使生產(chǎn)情況得到進一步改善。中國在1949年以前很少用機械采煤。50年代開始使用截煤機和深截式聯(lián)合采煤機，60年代開始使用淺截式滾筒采煤機，70年代初在一些礦區(qū)開始使用淺截式雙滾筒采煤機，機采產(chǎn)量不斷提高。70年代以來，采煤機不斷改進,如采用大功率水冷電機來提高生產(chǎn)能力,開采厚度較大的堅硬煤層；采用粗齒滾筒提高塊煤率；采用無鏈牽引減少機械事故并適應(yīng)長工作面多臺采煤機同時作業(yè)等。

《列車-軌道-路基系統(tǒng)動力學(xué)》是在劉學(xué)毅教授所著的《列車-軌道-路基系統(tǒng)動力學(xué)》的基礎(chǔ)上，參考眾多車輛動力學(xué)、軌道動力學(xué)以及輪軌系統(tǒng)動力學(xué)書籍、論文等文獻，面向道路與鐵道工程專業(yè)研究生編寫而成，主要包括車輛構(gòu)造與車輛動力學(xué)、軌道構(gòu)造與軌道動力學(xué)、路基構(gòu)造與路基動力學(xué)、輪軌關(guān)系、車輛-軌道-路基系統(tǒng)動力學(xué)、常用動力學(xué)軟件的介紹等內(nèi)容?！读熊?軌道-路基系統(tǒng)動力學(xué)》重點在于動力學(xué)模型的建立與求解過程，由于系統(tǒng)動力學(xué)應(yīng)用方面的研究資料眾多，該書難以全面覆蓋，可參考相關(guān)領(lǐng)域的專著。通過閱讀該書，可了解系統(tǒng)動力學(xué)的一般建模與求解方法，結(jié)合本領(lǐng)域特定研究問題可對模型靈活改進以適應(yīng)不同專業(yè)問題的研究。