帶長(zhǎng)管道的工程機(jī)械電液控制理論及工程實(shí)現(xiàn)研究

解決液壓長(zhǎng)管道給工程機(jī)械電液控制系統(tǒng)帶來的負(fù)載敏感及遠(yuǎn)距離作業(yè)機(jī)構(gòu)響應(yīng)滯緩問題。通過增設(shè)特殊原理機(jī)構(gòu)液壓能量轉(zhuǎn)換及儲(chǔ)存器、和電液混合的負(fù)載敏感回路，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離作業(yè)機(jī)構(gòu)的間接負(fù)載敏感控制，遠(yuǎn)距離負(fù)載與液壓源之間實(shí)現(xiàn)基本功率適應(yīng)。能量轉(zhuǎn)換及儲(chǔ)存器還解決了遠(yuǎn)距離作業(yè)機(jī)構(gòu)的瞬態(tài)供油不足問題，提高作業(yè)效率及作業(yè)精度。 2100433B

本書在總結(jié)國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，從生產(chǎn)實(shí)際中所涉及的瞬變流問題出發(fā)，結(jié)合作者多年的研究成果，著重講述瞬變流的基本理論及其工程應(yīng)用。主要內(nèi)容包括瞬變流基本理論、泵及泵站分析、液柱分離和彌合水擊、彌合水擊數(shù)學(xué)模型及數(shù)值解法、管網(wǎng)系統(tǒng)分析、瞬變流在堵塞檢測(cè)中的應(yīng)用、瞬變流在泄漏檢測(cè)中的應(yīng)用、長(zhǎng)距離輸油管道的水力瞬變分析。

本書可供流體力學(xué)、油氣儲(chǔ)運(yùn)工程等相關(guān)專業(yè)的本科、碩士、博士研究生學(xué)習(xí)使用，也可供從事液體管道瞬變流工作的科研、教學(xué)、設(shè)計(jì)人員參考。

《機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究》共12章主要闡述工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與誤差分析，控制系統(tǒng)的頻率特性分析，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制系統(tǒng)的性能分析與校正，非線性控制系統(tǒng)，MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等內(nèi)容。在論述上注重深入淺出、精講多練、簡(jiǎn)潔實(shí)用。重點(diǎn)章節(jié)附有大量例題，方便分析理解。

《機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成形及控制和其他非電類專業(yè)學(xué)生的參考用書，也可供有關(guān)科技人員閱讀使用。

比率控制的具體實(shí)現(xiàn)方案有兩種:

一、 把兩個(gè)流量的測(cè)量值相除，其商作為調(diào)節(jié)器的反饋值，稱為相除控制方案。

二、 把一個(gè)流量的測(cè)量值乘以比值系數(shù)，其乘積作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，稱為相乘控制方案。

在工程上，具體實(shí)現(xiàn)比率控制時(shí)，通常有比值器、乘法器或除法器等單元儀表可供選用，相當(dāng)方便。

比率控制系統(tǒng)的實(shí)施與參數(shù)整定

比率控制比值系數(shù)的實(shí)現(xiàn)

比值系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有相乘和相除二種方法。工程上可采用比值器、乘法器、除法器等儀表實(shí)現(xiàn)；用計(jì)算機(jī)控制時(shí)，通過比例、乘、除運(yùn)算程序?qū)崿F(xiàn)。

比率控制比率控制系統(tǒng)的參數(shù)整定

對(duì)雙閉環(huán)比率控制，主流量回路可按單回路控制系統(tǒng)整定；對(duì)變比率控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器可按串級(jí)控制系統(tǒng)整定方法進(jìn)行；對(duì)副流量回路，本質(zhì)上是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求快速、正確跟隨主流量變化，最好整定在振蕩預(yù)不振蕩邊界，具體步驟為：

（1）根據(jù)工藝條件，計(jì)算比值系數(shù)K ，投入自動(dòng)運(yùn)行；

（2）使比例度由大到小調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)處于臨界過程；

（3）適當(dāng)放寬比例度后，投入積分，即逐步減小 ，直到出現(xiàn)臨界過程。 2100433B