導(dǎo)程誤差簡(jiǎn)介

導(dǎo)程誤差是指作為驅(qū)動(dòng)軸的重要機(jī)械部件之一的絲桿/滾珠絲桿，由于生產(chǎn)中包括熱處理工序，所以從精密角度來看，加工中必然存在的一定誤差。而定性表示精度的，就是由JIS所規(guī)定的精度等級(jí)。

市場(chǎng)上推銷的滾扎絲桿，其允許值被設(shè)定位C10這一等級(jí)。

C10所要求的精度是300mm長(zhǎng)度內(nèi)的誤差為±0.21mm。一般來說，絲桿螺紋錯(cuò)誤誤差會(huì)在正方向或者負(fù)方向上累積。改善這一問題的方法，就是研磨加工。

【例】向距原點(diǎn)300mm初的位置定位時(shí)。

機(jī)器可進(jìn)行300±0.21的定位。如果實(shí)際的停止位置為300.21，則按照J(rèn)IS6201的方法進(jìn)行反復(fù)定位時(shí)，可以保持300.21±0.02的精度，這就是重復(fù)定位的精度的本來含義。2100433B

觀測(cè)邊長(zhǎng)D、垂直角a、儀器高i和覘標(biāo)高口的測(cè)量誤差及大氣垂直折光系數(shù)K的測(cè)定誤差均會(huì)給三角高程測(cè)量成果帶來誤差。下面簡(jiǎn)要介紹之。

(一)邊長(zhǎng)誤差

邊長(zhǎng)誤差決定于距離丈量方法。用普通視距法測(cè)定距離，精度只有1/300，就是說，300m的邊長(zhǎng)，其誤差達(dá)±1 m；用正弦定理根據(jù)三角形內(nèi)角解析邊長(zhǎng)，主要決定于角度測(cè)量精度，一級(jí)小三角的測(cè)角中誤差為±10''，最弱邊邊長(zhǎng)誤差為1/0 000；用電磁波測(cè)距儀測(cè)距。精度很高，邊長(zhǎng)誤差一般為幾萬分之一到幾十萬分之一。邊長(zhǎng)誤差對(duì)三角高程的影響與垂直角大小有關(guān)，垂直角愈大，其影響也愈大。

(二)垂直角誤差

垂直角觀測(cè)誤差包括儀器誤差、觀測(cè)誤差和外界環(huán)境的影響。儀器誤差由經(jīng)緯儀等級(jí)所決定，垂直度盤的分劃誤差、偏心誤差等都是影響因素。觀測(cè)誤差有照準(zhǔn)誤差、指標(biāo)水準(zhǔn)管居中誤差等。外界條件主要是大氣垂直折光的影響。J6緯儀兩測(cè)回垂直角平均值的中誤差可達(dá)±15''，對(duì)三角高程的影響與邊長(zhǎng)及推算高程路線總長(zhǎng)有關(guān)，邊長(zhǎng)或總長(zhǎng)愈長(zhǎng)，對(duì)高程的影響也愈大。因此，垂直角的觀測(cè)應(yīng)選擇大氣折光影響較小的陰天和每天的中午觀測(cè)較好，推算三角高程路線還應(yīng)選擇短邊傳遞，對(duì)路線上的邊數(shù)也有限制。

(三)大氣垂直折光誤差

大氣垂直折光誤差主要表現(xiàn)為折光系數(shù)K值的測(cè)定誤差。實(shí)驗(yàn)證明，K值中誤差約為±0.03～±0.05。另外，一般采用K的平均值計(jì)算球氣差γ時(shí)，也會(huì)有誤差。不過，取直、反覘高差的平均值作為高差成果，可以大大減弱大氣垂直折光誤差的影響。

(四)丈量?jī)x器高和覘標(biāo)高的誤差

儀器高和覘標(biāo)高的量測(cè)誤差有多大，對(duì)高差的影響也會(huì)有多大。因此，應(yīng)仔細(xì)量測(cè)儀器高和覘標(biāo)高。 2100433B

氣壓高程測(cè)量原理性誤差

利用氣壓測(cè)高程，其主要的理論依據(jù)在假設(shè)大氣為理想氣體，并且大氣溫度不隨高度變化而變化的條件下才成立。并且在符合國際標(biāo)準(zhǔn)大氣各項(xiàng)規(guī)定的前提下才能成立的。俗話也說“天有不測(cè)風(fēng)云”，這表明氣象數(shù)據(jù)的變化是隨機(jī)的，有很多偶然的因素在里面，實(shí)際的大氣條件是很難完全符合標(biāo)準(zhǔn)大氣的各項(xiàng)規(guī)定的，理想條件與實(shí)際環(huán)境之間存在的差異，必然導(dǎo)致計(jì)算出的高度數(shù)據(jù)會(huì)有誤差 。修正氣壓高度模型可減少原理性誤差。

氣壓高程測(cè)量外界環(huán)境影響產(chǎn)生的誤差

大氣的壓力、溫度、密度三者緊密相關(guān)。任何1個(gè)參數(shù)的改變，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致其他參數(shù)的變化。同一高度上，在不同的時(shí)間，其氣壓值也是波動(dòng)的。氣壓的變化與氣溫的變化具有明顯的相關(guān)性，整體趨勢(shì)是氣溫升高，氣壓降低；氣溫降低，氣壓升高。單位體積內(nèi)的空氣密度是影響氣壓的另一個(gè)重要因素，如果空氣的溫度高，則單位體積內(nèi)的空氣密度就會(huì)小，質(zhì)量就小，壓力自然變小，溫度低則反之。此外，氣壓數(shù)據(jù)具有隨機(jī)性。氣壓值的變化曲線，氣壓的波動(dòng)較大，相鄰的日均氣壓之間沒有必然的聯(lián)系，但同一地點(diǎn)的氣壓數(shù)據(jù)變化則具有明顯的周期性。綜合分析，由于外界環(huán)境的影響，測(cè)量所得的氣壓值是變化的，計(jì)算出的高度數(shù)據(jù)也必然是波動(dòng)的 。為了最大限度的消除環(huán)境對(duì)測(cè)量的影響，可行的方案是利用待測(cè)點(diǎn)附近的已知高度點(diǎn)的溫度、氣壓數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)量值進(jìn)行修正。

氣壓高程測(cè)量傳感器誤差

氣壓傳感器是將大氣壓轉(zhuǎn)換成與氣壓線性相關(guān)的電信號(hào)，也就是傳感器輸出的電壓與大氣壓成比例，再通過放大電路放大，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的轉(zhuǎn)換，最后輸出，從氣壓的測(cè)量到結(jié)果的輸出，整個(gè)過程都會(huì)產(chǎn)生誤差，這就是傳感器誤差 。測(cè)量過程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生噪聲干擾，要濾除干擾噪聲，就需要運(yùn)用濾波技術(shù)。