電動(dòng)車電機(jī)技術(shù)參數(shù)

國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下: 派生代號(hào)，用大寫漢語(yǔ)拼音字母表示

性能參數(shù)代號(hào)，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示

產(chǎn)品名稱代號(hào)，用大寫漢語(yǔ)拼音字母表示機(jī)座號(hào)，以機(jī)殼外徑(mm)表示

產(chǎn)品名稱代號(hào)

SYT:鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SYX:稀土永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SXPT:鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動(dòng)機(jī)

SXPX:稀土永磁式線繞盤式直流電

SWT:鐵氧體永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SWX:稀土永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SN:印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)

SR:開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

YX:三相異步電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)汽車無(wú)疑是時(shí)下最為"熱門"的產(chǎn)品之一，世界各大知名汽車生產(chǎn)廠商都在奮力角逐這一"新鮮事物"，當(dāng)然國(guó)內(nèi)企業(yè)也不甘落后，而電動(dòng)車整車組配過程中，電機(jī)的好壞又直接決定了整車性能的高低，我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國(guó)外差距正在拉大，其中電機(jī)的差距尤為明顯。 由于新能源汽車的發(fā)展，純電動(dòng)汽車所用電機(jī)市場(chǎng)已經(jīng)成為重點(diǎn)銷售方向，雖然很多國(guó)內(nèi)企業(yè)都宣稱自己擁有全產(chǎn)業(yè)鏈的科研實(shí)力，但是真正好的電機(jī)一定是需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累，然后才能試制、測(cè)試，最終才能走向批量生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)真正有實(shí)力做新能源電機(jī)的整車企業(yè)很少，尤其是在乘用車領(lǐng)域，在各企業(yè)大力宣揚(yáng)擁有核心自主的背景下，大家都不愿對(duì)外展示作為新能源汽車核心部件之一的電機(jī)環(huán)節(jié)仍處于受制于人的境況。在中國(guó)號(hào)稱做新能源電機(jī)的企業(yè)很多，但是專業(yè)做新能源電機(jī)的企業(yè)很少，很多企業(yè)都是從做傳統(tǒng)的機(jī)械、船舶等傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域轉(zhuǎn)行進(jìn)入新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域，幾無(wú)研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。雖然傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)與新能源汽車電機(jī)在原理上是相通的，但是在實(shí)際制造上還是存在不小區(qū)別的。新能源汽車所用電機(jī)分為異步電機(jī)和永磁電機(jī)兩種，前者主要用于公交、客運(yùn)等商用車，而后者主要用于乘用車。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，也無(wú)電刷，沒有磁感應(yīng)，功率轉(zhuǎn)換效率低，構(gòu)造也簡(jiǎn)單，價(jià)格也比較便宜，主要應(yīng)用于大型客車;而永磁電機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)子有繞組，有電刷向轉(zhuǎn)子供電，功率轉(zhuǎn)換效率大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格也貴，主要用于對(duì)轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)厲的環(huán)境，比如純電動(dòng)乘用車。在此過程中很多電機(jī)配套企業(yè)都是急忙上馬，將傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的技術(shù)改進(jìn)，當(dāng)作新能源汽車電機(jī)提供給整車廠。但在國(guó)外，生產(chǎn)新能源汽車電機(jī)存在著多項(xiàng)嚴(yán)格的技術(shù)指標(biāo)。新能源汽車，尤其是純電動(dòng)汽車在爬坡、下坡、平坦路面、顛簸路面等不同路況行駛時(shí)，電機(jī)的輸出功率不一樣。國(guó)內(nèi)很多電機(jī)廠僅僅是在傳統(tǒng)工業(yè)電機(jī)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)上稍加改進(jìn)，完全沒有考慮到新能源汽車電機(jī)的使用環(huán)境，會(huì)大大縮短使用壽命，且易造成局部過熱、線路短路等危險(xiǎn)情況。既然都意識(shí)到電動(dòng)汽車電機(jī)今后將有廣闊的市場(chǎng)，何不嚴(yán)格的從電機(jī)的研發(fā)、試驗(yàn)、投產(chǎn)進(jìn)行把控，盡早進(jìn)行基礎(chǔ)性研究，"靜下心來(lái)"從零做起，真正形成電動(dòng)汽車電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，以健全的姿態(tài)面對(duì)觸手可得的機(jī)遇。

作為新能源汽車中必備的儲(chǔ)能設(shè)備，動(dòng)力電池起著舉足輕重的作用。鉛酸動(dòng)力電池。

據(jù)中國(guó)電池工業(yè)協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)王敬忠介紹，新能源汽車的發(fā)展對(duì)動(dòng)力 電池提出了高要求，高性能的先進(jìn)動(dòng)力電池的研發(fā)和生產(chǎn)逐漸發(fā)展起來(lái)，其中鋰離子動(dòng)力電池，新型高容量的鉛酸動(dòng)力電池備受關(guān)注。

"高性能動(dòng)力電池是發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)支撐。"中國(guó)科學(xué)院物理研究所黃學(xué)杰如是對(duì)記者表示。他認(rèn)為，提升我國(guó)動(dòng)力電池的產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平，建立產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)開發(fā)平臺(tái)，可以與電池行業(yè)發(fā)展方向和重點(diǎn)企業(yè)需求相結(jié)合，解決我國(guó)電池生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸和工藝問題。

在提升電池、電機(jī)等核心零部件的基礎(chǔ)上，產(chǎn)業(yè)體系的競(jìng)爭(zhēng)力有望提高，并促進(jìn)2012年新能源汽車在國(guó)內(nèi)的推廣加快。

此車轉(zhuǎn)把、閘把插接于顯示板上，通過九芯線連接到控制器，檢測(cè)九芯線轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)車把，輸出在1~4.2V之間正常。又檢測(cè)指示電路板上閘把插接件的信號(hào)正常，而九芯線中閘把輸出信號(hào)異常，清洗儀表盤指示電路板，故障排除。指示電路板中引腳間有導(dǎo)電灰塵。漏電電阻引起閘把信號(hào)變化，輸出剎車信號(hào)到控制器，所以電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。

"綠人"牌電動(dòng)自行車電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障檢修與排除

經(jīng)檢查無(wú)電量顯示。取下電池盒，發(fā)現(xiàn)上下觸點(diǎn)氧化，動(dòng)觸點(diǎn)彈簧銹斷.更換一套觸點(diǎn)，故障排除

"新宇田"牌電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)且不可控制故障的維修

新宇田電動(dòng)自行車采用有刷電動(dòng)機(jī)，打開控制器，檢測(cè)控制器輸出+5V轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)及轉(zhuǎn)把輸入信號(hào)l ~4.2V正常。測(cè)控制器輸出電動(dòng)機(jī)線對(duì)地電阻為零。

拆下場(chǎng)效應(yīng)開關(guān)管檢測(cè)正常，拆下續(xù)流二極管，檢測(cè)二極管擊穿，更換肖特基二極管后工作正常。

"邦德"牌電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停故障維修

打開電鑰匙開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，儀表盤燈時(shí)亮?xí)r滅,檢測(cè)電池正常。打開腳踏板下控制器盒，發(fā)現(xiàn)熔斷器座接觸不良，更換后正常。

"天盛牌"電動(dòng)自行車電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障維修

江蘇常州產(chǎn)天盛牌電動(dòng)自行車，接通鑰匙開關(guān)，儀表盤燈指示正常，從車上取下無(wú)刷控制器，聞到控制器有一股糊味，判斷控制器燒毀，更換一新控制器，按無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、控制器之間36種接法試接，得到正確連接方式。

接著確定調(diào)速轉(zhuǎn)把線、閘把線。打開儀表盤，查到轉(zhuǎn)把輸出線轉(zhuǎn)換為引線

束中的綠線、查到紅線為5V，黑線是地，藍(lán)線是閘把線，把5V、地、轉(zhuǎn)把輸出、閘把線與控制器相應(yīng)線相連，代換成功。

"大陸鴿"牌電動(dòng)自行車，加電不轉(zhuǎn)故障維修

檢查電源電壓正常，電動(dòng)機(jī)電阻正常，加速時(shí)聽到輪轂內(nèi)有運(yùn)轉(zhuǎn)聲。打開輪轂，發(fā)現(xiàn)減速齒輪磨損。更換與之通用的"千鶴"牌電動(dòng)自行車齒輪，故障

排除。

"安琪爾"牌電動(dòng)自行車時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停故障維修

檢測(cè)控制器輸入電源正常，輸出5V正常，電動(dòng)機(jī)輸出電源正常。關(guān)斷電源，取下電動(dòng)機(jī)與控制器之間連接線，測(cè)電動(dòng)機(jī)電阻時(shí)大時(shí)小。詢問車主購(gòu)車三年多，判斷為電刷磨損，打開電動(dòng)機(jī)，更換磨損電刷、清理電動(dòng)機(jī)，故障排除。

"綠源"牌 電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)不停故障維修

檢測(cè)控制器電動(dòng)機(jī)線輸出電壓，始終為電源電壓，判斷為控制器的故障，打開控制器發(fā)現(xiàn)場(chǎng)效應(yīng)晶體管擊穿，原場(chǎng)效應(yīng)晶體管型號(hào)已被磨掉，換一個(gè)IR- FZ44N，工作正常。

"奧神"牌電動(dòng)自行車電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障維修兩例

例一:

打開鑰匙開關(guān)，儀表盤燈亮，測(cè)控制器輸出電動(dòng)機(jī)線電壓沒有，確定為控

制器故障。原控制器是山西進(jìn)步電動(dòng)機(jī)配套控制器，設(shè)計(jì)有很大缺陷，使開關(guān)管不能完全飽和，致使場(chǎng)效應(yīng)晶體管燒壞開路，換一優(yōu)質(zhì)控制器故障排除。

例二:

打開鑰匙開關(guān)，儀表指示正常，測(cè)控制器損壞，換控制器后電動(dòng)機(jī)仍不轉(zhuǎn),測(cè)電動(dòng)機(jī)有故障，打開發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重，電動(dòng)機(jī)換向器被碳粉短路， 導(dǎo)致控制器損壞。更換電刷，清理?yè)Q向器，吹凈電動(dòng)機(jī)線圈中雜質(zhì)，故障排除

"英克萊"牌電動(dòng)自行車，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障維修兩例

例一:

打開鑰匙開關(guān)，電量顯示正常，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)霍爾傳感器輸出信號(hào)不正常，檢查電動(dòng)機(jī)發(fā)現(xiàn)引出線在電動(dòng)機(jī)軸端有幾根卡斷。電動(dòng)機(jī)引出線足夠長(zhǎng)，拆開電動(dòng)機(jī)，去除斷線，從電動(dòng)機(jī)內(nèi)部直接接出，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常。

例二:

電量顯示正常，而電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，檢測(cè)控制器輸出電壓，發(fā)現(xiàn)控制器輸出電動(dòng)機(jī)傳感器電源沒有電壓，檢查發(fā)現(xiàn)傳感器引線的紅色線與黑色線破皮相碰燒壞控制器。

把熱縮管套在傳感器紅色線和黑色連線破損處，用電吹風(fēng)加熱、絕緣管縮緊，處理好絕緣，更換無(wú)刷控制器正常。

"悍馬"牌電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障維修兩例

例一:

接通鑰匙開關(guān)，儀表盤指示燈不亮，測(cè)電池電壓正常，測(cè)控制器輸入電源電壓沒有，取下電池，測(cè)鑰匙開關(guān)電阻大，鑰匙開關(guān)壞。更換電源鎖后正常。

例二:

打開鑰匙開關(guān)，儀表盤燈不亮。檢測(cè)電池觸點(diǎn)，電壓沒有，檢查熔斷器，發(fā)現(xiàn)熔斷器燒壞，更換熔斷器，工作正常。

電機(jī)的故障有機(jī)械故障與電氣故障兩大類，機(jī)械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測(cè)量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了，以下介紹電機(jī)常見故障的檢測(cè)與排除方法。

1、電機(jī)的空載電流大

當(dāng)電機(jī)的空載電流大于極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有，電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續(xù)往下做有關(guān)的測(cè)試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。

電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5，打開電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，測(cè)量此時(shí)電機(jī)的空載最高轉(zhuǎn)速N1。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，行駛200m距離以上，開始測(cè)量電機(jī)的負(fù)載最高轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)比=N2÷N1。

當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說(shuō)明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼，在電動(dòng)車的實(shí)際維修過程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。

2、電機(jī)發(fā)熱

電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的，電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢(shì)E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢(shì)(又叫反電動(dòng)勢(shì))E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是:I=(E1-E2)÷R，I增大，說(shuō)明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動(dòng)車 的整車的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱放障的方法，一般是更換電機(jī)。

3、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音

無(wú)論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。

4、整車行駛里程縮短、電機(jī)乏力

車?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力(俗稱電機(jī)沒勁)的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說(shuō)來(lái)，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數(shù)漂移(PWM信號(hào)沒有達(dá)到100%)等有關(guān)。

5、無(wú)刷電機(jī)缺相

無(wú)刷電機(jī)缺相一般是由于無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。

為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般120°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而60°相角電機(jī)，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的。

它們?cè)谪?fù)載要求、技術(shù)性能和工作環(huán)境等方面有著不同的特殊的要求:

1、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要有4-5倍的過載以滿足短時(shí)加速或爬坡的要求;而工業(yè)電機(jī)只要求有2倍的過載就可以了。

2、電動(dòng)汽車的最高轉(zhuǎn)速要求達(dá)到在公路上巡航時(shí)基本速度的4-5倍，而工業(yè)電機(jī)只需要達(dá)到恒功率是基本速度的2倍即可。

3、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要根據(jù)車型和駕駛員的駕駛習(xí)慣設(shè)計(jì)，而工業(yè)電機(jī)只需根據(jù)典型的工作模式設(shè)計(jì)。

4、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求有高度功率密度(一般要求達(dá)到1kg/kw以內(nèi))和好的效率圖(在較寬的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高的效率)，從而能夠降低車重，延長(zhǎng)續(xù)駛里程;而工業(yè)電機(jī)通常對(duì)功率密度、效率和成本進(jìn)行綜合考慮，在額定工作點(diǎn)附近對(duì)效率進(jìn)行優(yōu)化。

5、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求工作可控性高、穩(wěn)態(tài)精度高、動(dòng)態(tài)性能好;而工業(yè)電機(jī)只有某一種特定的性能要求。

6、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)被裝在機(jī)動(dòng)車上，空間小，工作在高溫、壞天氣、及頻繁振動(dòng)等等惡劣環(huán)境下。而工業(yè)電機(jī)通常在某一個(gè)固定位置工作。

在電動(dòng)自行車行業(yè)，電機(jī)一般指電機(jī)總成，包括電機(jī)心、減速機(jī)構(gòu)等。下面我們講的電動(dòng)自行車均指電機(jī)總成。

一、電機(jī)的拆卸

拆卸電機(jī)之前應(yīng)首先拔開電機(jī)與控制器的引線，此時(shí)一定要記錄下電機(jī)引線顏色與控制器引線顏色的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。打開電機(jī)端蓋之前應(yīng)先清潔操作場(chǎng)地，以防止雜物被吸在電機(jī)內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對(duì)位置的標(biāo)記。注意:一定要按對(duì)角順序松動(dòng)螺釘，以免電機(jī)外殼變形。電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙(空氣間隙)，一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mm之間。當(dāng)拆卸完電機(jī)排除了電機(jī)故障之后，一定要按原來(lái)的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。

二、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑

如果有刷有齒輪轂電機(jī)與無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音開始變大，或者更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤(rùn)滑脂，一般使用3號(hào)潤(rùn)滑脂或廠家指定的潤(rùn)滑油。

三、電機(jī)的組裝

在組裝有刷電機(jī)之前，請(qǐng)檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握里是否能達(dá)到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。

安裝電機(jī)的時(shí)候，首先應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實(shí)，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強(qiáng)力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測(cè)36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動(dòng)機(jī)電阻正常。把電動(dòng)機(jī)直接連接到36V電池上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

四、接線方法

由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。

1、有刷電機(jī)的接線方法。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)極。如果將正負(fù)極交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。

2、無(wú)刷電機(jī)相角的判斷。無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱，指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車用無(wú)刷電機(jī)常見的相位代數(shù)角有120°與60°兩種。

觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機(jī)的相角， 120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)的相角

需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角。無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無(wú)刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引線，將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下:用萬(wàn)用表的+20V直流電壓擋， 并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測(cè)量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么--

如果是60°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是:100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就判斷出來(lái)了。

如果是120°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來(lái)了。

如果想快速測(cè)出無(wú)刷電機(jī)是60°還是120°，用萬(wàn)用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓，出現(xiàn)三根線都有電壓或都無(wú)電壓時(shí)就確定是60°電機(jī)，否則就是120°

3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法。無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般講來(lái)，60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。

因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向:將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線A、B交換接線。

電動(dòng)自行車大體可分三種。 1，直流輪轂電機(jī)，即有刷電機(jī)，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機(jī)，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無(wú)刷輪轂電機(jī)，內(nèi)含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)之所以被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)相比具有以下二方面的優(yōu)勢(shì)。

(1)壽命長(zhǎng)、免維護(hù)、可靠性高。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時(shí)左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)很明顯。

(2)效率高、節(jié)能。一般而言，因無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實(shí)際設(shè)計(jì)中的最高性價(jià)比，為減少材料消耗，一般設(shè)計(jì)為76%。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。

電動(dòng)機(jī)(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)(電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

基本介紹

電動(dòng)機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。這些機(jī)器中有些類型可作電動(dòng)機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī);也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。

基本結(jié)構(gòu)

一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成 。

(一)定子(靜止部分)

1、定子鐵心

作用:電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。

構(gòu)造:定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。

定子鐵心槽型有以下幾種:

半閉口型槽:電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。

半開口型槽:可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。

開口型槽:用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。

2、定子繞組

作用:是電動(dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

構(gòu)造:由三個(gè)在空間互隔120°電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。

定子繞組的主要絕緣項(xiàng)目有以下三種:(保證繞組的各導(dǎo)電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣)。

(1)對(duì)地絕緣:定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。

(2)相間絕緣:各相定子繞組間的絕緣。

(3)匝間絕緣:每相定子繞組各線匝間的絕緣。

電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)的接線:

電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個(gè)線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為1(U1)、2(V1)、3(W1)，下排三個(gè)接線樁自左至右排列的編號(hào)為6(W2)、4(U2)、5(V2)，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列。

3、機(jī)座

作用:固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。

構(gòu)造:機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。封閉式電機(jī)的機(jī)座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護(hù)式電機(jī)的機(jī)座兩端端蓋開有通風(fēng)孔，使電動(dòng)機(jī)內(nèi)外的空氣可直接對(duì)流，以利于散熱。

(二)轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心:

作用:作為電機(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。

構(gòu)造:所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來(lái)安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來(lái)沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上)的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組

作用:切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

構(gòu)造:分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。

(1)鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

(2)繞線式轉(zhuǎn)子:繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個(gè)對(duì)稱的三相繞組，一般接成星形，三個(gè)出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個(gè)集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。

特點(diǎn):結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速的設(shè)備，如吊車、電梯、空氣壓縮機(jī)等上面采用。

(三)相異步電動(dòng)機(jī)的其它附件

1、端蓋:支撐作用。

2、軸承:連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分與不動(dòng)部分。

3、軸承端蓋:保護(hù)軸承。

4、風(fēng)扇:冷卻電動(dòng)機(jī)。

二、直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí)，能承受脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵(lì)繞組。中心高100~280mm的電動(dòng)機(jī)無(wú)補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315~450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。中心高500~710mm的電動(dòng)機(jī)外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)的機(jī)械尺寸公差符合ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理:

在圖中，線圈連著換向片，換向片固定于轉(zhuǎn)軸上，隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，換向片之間及換向片與轉(zhuǎn)軸之間均互相絕緣，它們構(gòu)成的整體稱為換向器。電刷A、B在空間上固定不動(dòng)。

在電機(jī)的兩電刷端加上直流電壓，由于電刷和換向器的作用將電能引入電樞線圈中，并保證了同一個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，繼而保證了該極下線圈邊所受的電磁力方向不變，保證了電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。注意:每個(gè)線圈邊中的電流方向是交變的。

2、直流發(fā)電機(jī)的工作原理:

如圖，當(dāng)用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，線圈邊將切割磁力線感應(yīng)出電勢(shì)，電勢(shì)方向可據(jù)右手定則確定。由于電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，線圈邊ab、cd將交替地切割N極、S極下的磁力線，每個(gè)線圈邊和整個(gè)線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是交變的，線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是交變電動(dòng)勢(shì)，但由于電刷和換向器的作用，使流過負(fù)載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動(dòng)的。

有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)的比較

有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別:有刷電機(jī)是由碳刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無(wú)刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。

有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對(duì)輪轂式電機(jī)而言，電機(jī)力矩的輸出方式(是否經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)減速)不一樣，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。

1、常見高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

2、常見低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由碳刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

3、常見高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

4、常見低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與常規(guī)的工業(yè)電機(jī)不同。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要求頻繁的啟動(dòng)/停車、加速/減速，低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩，高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩，并要求變速范圍大。而工業(yè)電機(jī)通常優(yōu)化在額定的工作點(diǎn)。因此，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)比較獨(dú)特，應(yīng)單獨(dú)歸為一類。

對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言，根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無(wú)刷電 機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，必須要先將車用腳蹬起來(lái)，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車上用得較少。電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。旋轉(zhuǎn)180°，線圈不動(dòng)，霍耳元件感應(yīng)到S極磁場(chǎng)，此時(shí)P1與R2截止，P2與R1導(dǎo)通，可以看到電流i'從電池正極經(jīng)過R1、線圈、P2流到電池負(fù)極。通電線圈中的A點(diǎn)的電流i'方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i'矢量方向相反)，磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)力矩。電動(dòng)車用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件)，這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn)，效率更高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào)，無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止。

1.永磁式直流電機(jī):

由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成。

定子磁極采用永磁體(永久磁鋼)，有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個(gè)繞組)，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。

電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

2.無(wú)刷直流電機(jī):

由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。 無(wú)刷直流電機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)刷，采用半導(dǎo)體開關(guān)器件(如霍爾元件)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。

位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流(即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換)。

3.高速永磁無(wú)刷電機(jī):

由定子鐵心、磁鋼轉(zhuǎn)子、太陽(yáng)輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。

電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測(cè)速。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返?裝在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。電動(dòng)汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。

采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等)，當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。

定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

電動(dòng)車電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)主要是對(duì)電動(dòng)車電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速，輸出功率，電壓，電流輸入功率，效率的測(cè)量。

從目前的情況看。

電動(dòng)車從目前情況看有小，中，大三種

小型的有從電動(dòng)玩具車，電動(dòng)滑板車等，中型的如電動(dòng)自行車，電動(dòng)摩托車，電動(dòng)三輪車，小四輪電動(dòng)車等，大型的如電動(dòng)四輪車，電動(dòng)轎車，電動(dòng)客車，電動(dòng)鏟車等

那么先以中型的電動(dòng)自行車/電動(dòng)摩托車為例，它們的動(dòng)力系統(tǒng)如何測(cè)試呢。

以一個(gè)性能完整的控制器為樣本，將它連接電機(jī)，測(cè)試從近空載，連續(xù)負(fù)載，至堵轉(zhuǎn)的一系列過程，并將其各點(diǎn)繪制成曲線，觀察各參數(shù)及曲線就可以很明顯的反映出這個(gè)被測(cè)電機(jī)的品質(zhì)。

一般情況下

電動(dòng)自行車電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由:50N.m的磁粉測(cè)功機(jī)，電機(jī)測(cè)試夾具，多功能轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速顯控儀，直流電參數(shù)測(cè)量?jī)x，電機(jī)用可調(diào)直流穩(wěn)定電源，計(jì)算機(jī)，打印機(jī)，軟件及保護(hù)器等組成;另外需要整體美觀好看的還可以選擇機(jī)柜將儀器裝進(jìn)機(jī)柜里。

電動(dòng)摩托車電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的磁粉測(cè)功機(jī)要大些，需要用100N.m的磁粉測(cè)功機(jī)來(lái)替換;

電動(dòng)三輪車電機(jī)或者電動(dòng)四輪游覽車電機(jī)等，需要用200N.m的磁粉測(cè)功機(jī)來(lái)替換。

而小型的電動(dòng)玩具車電機(jī)，需要用磁滯測(cè)功機(jī)來(lái)替代，而力矩大小一般也不會(huì)超過2N. m;

電動(dòng)滑板車電機(jī)，因力矩不大會(huì)超過5N.m，所以用5N.m的磁滯測(cè)功機(jī)來(lái)做功率測(cè)試比較好。

而大型的電動(dòng)四輪車電機(jī)，一般情況下，他的最大轉(zhuǎn)矩都大于200N.m;

而大型電動(dòng)車電機(jī)的使用上多數(shù)采用美國(guó)方案，用的是變頻電機(jī);目前國(guó)內(nèi)正在研究用永磁同步電機(jī)來(lái)替代，考慮到重量比的因素，廣泛應(yīng)用于中小型電動(dòng)車的直流永磁電機(jī)受到了冷遇。如何在減輕重量的情況下提高效率和穩(wěn)定性，這個(gè)成了大型電動(dòng)車的一個(gè)重大話題。

大型電動(dòng)車電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成1:電渦流測(cè)功機(jī)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀，三相交流電參數(shù)測(cè)量?jī)x，電機(jī)用變頻穩(wěn)定電源，計(jì)算機(jī)，打印機(jī)，軟件及保護(hù)器等組成另外需要整體美觀好看的還可以選擇機(jī)柜將儀器裝進(jìn)機(jī)柜里。

大型電動(dòng)車電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成2:電力測(cè)功機(jī)，測(cè)功機(jī)專用變頻器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀，三相交流電參數(shù)測(cè)量?jī)x，電機(jī)用變頻穩(wěn)定電源，計(jì)算機(jī)，打印機(jī)，軟件及保護(hù)器，接地防串?dāng)_系統(tǒng)，電力柜(有些還帶能量反饋系統(tǒng)用于將電動(dòng)機(jī)輸出的能量返回電網(wǎng)中)。

現(xiàn)代技術(shù)日新月異，所舉種種只在目前，而目前的技術(shù)將在不久的將來(lái)成為過去，或者你現(xiàn)在看到的已經(jīng)是久為的技術(shù)，但此時(shí)此刻，還在當(dāng)下。