堆垛機械手特點如下
通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
全自動巷道式堆垛機就是窄道叉車或三相堆垛機,在通道寬度受限制的情況下才用到。全自動巷道式堆垛機主要用于自動化停車領域,又稱倉儲式立體車庫。倉儲式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動類。其中巷道堆垛類就是...
堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備,一般分單立柱和雙立柱結構,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求,采用伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現堆垛...
根據GB/T 12643-1997《 工業(yè)機器人 詞匯》第3.1,機械手的英文應為:mainpulator,見下圖:
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根據鋁錠堆垛要求,對鋁錠堆垛的動作流程作了合理的分析與規(guī)劃,研制了一種4自由度全自動化鋁錠堆垛機械手,滿足鋁錠堆垛的要求。設計了以AT89C52為核心的堆垛機械手控制系統,采用主從混合式多點串行通訊的兩級計算機控制方式,使機械手操作簡單,控制精度高,成本低。
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設計了一種新型鋁錠堆垛機械手(下述簡稱機械手),通過SolidWorks軟件建立了機械手的幾何模型,對模型進行簡化后,利用SolidWorks軟件與ADAMS軟件的接口,將模型導入ADAMS軟件中,對模型進行運動學仿真,得到了各個關節(jié)完成動作所需的扭矩曲線和角速度曲線,從而對數據進行分析整理,并利用仿真結果,完成了模型各個關節(jié)伺服電動機的選型。該方法為后期控制系統的研制和實體模型的開發(fā)提供了可靠的科學依據,大大縮短了產品研發(fā)周期,提高了產品質量。