中文名 | 電動(dòng)絲桿 | 外文名 | Linear Actuator |
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別????名 | 推桿電機(jī) | 類????型 | 裝置 |
分????類 | 電力驅(qū)動(dòng)裝置 | 應(yīng)????用 | 醫(yī)療、家具 |
電動(dòng)絲桿是通用型的輔助驅(qū)動(dòng)裝置,可廣泛運(yùn)用于醫(yī)療、家具、家庭、電子、電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有節(jié)能環(huán)保,性能可靠,動(dòng)作靈敏,運(yùn)行平穩(wěn),推拉力相同,環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)。設(shè)計(jì)新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生,電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),不需要管道的氣源、油路,現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞臺(tái)、紡織、污水處理等各個(gè)行業(yè)設(shè)備上。
電動(dòng)絲桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。
電動(dòng)絲桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng),一般電動(dòng)絲桿標(biāo)準(zhǔn)行程在,100,150,200,250,300,350,400mm,特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動(dòng)絲桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)絲桿,一般其最大推力可達(dá)20kN,空載運(yùn)行速度為4~45mm/s,電動(dòng)絲桿以24V/12V/220/380V直流/交流永磁電機(jī)為動(dòng)力源,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
采用電動(dòng)絲桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)和液壓所需的氣/液源裝置和輔助設(shè)備,也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。采用電動(dòng)絲桿執(zhí)行機(jī)構(gòu),在改變控制開度時(shí),需要供電,在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電,因此從節(jié)能看,電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現(xiàn)已被越來越多的部門肯它來代替機(jī)構(gòu)手、液墳閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。
電動(dòng)絲桿分類
1、按絲杠形式分:梯形絲桿式,滾珠絲桿式,行星滾珠絲桿式等。
2、按電機(jī)類型分:直流電機(jī)式(12/24/36V),交流電機(jī)式(220/380V),步進(jìn)電機(jī)式,伺服電機(jī)式等。
是梯形螺紋,具體為:機(jī)型號(hào) _絲桿規(guī)格(mm)SWL2.5_ Tr30x6SWL5_ Tr40x6SWL10_ Tr58x12SWL15_ Tr65x12SWL20_ Tr90x16SWL25_ ...
一般按間距500mm*500mm計(jì)算,長度=構(gòu)件寬度+水平支撐寬度*4(每邊2)+螺母+絲桿操作長度(300mm)。
電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后,帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng),利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度,可以增大或加大行程。
渦輪蝸桿傳動(dòng)形式:電機(jī)齒輪上的渦桿帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng),由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng),至所需行程時(shí),通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)(正反控制相同)。
齒輪傳動(dòng)形式:電機(jī)通過減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿,帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母,至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源,電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(反向與之相同)。
電動(dòng)絲桿可選附件
1、編碼器:用來檢測(cè)電機(jī)的脈沖數(shù),以達(dá)到控制推桿電機(jī)點(diǎn)動(dòng)或間隔動(dòng)作的目的。
2、電位計(jì):用來檢測(cè)電阻的大小,從而反映推桿所在的行程位置,最終達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。
3、手搖裝置:蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及部分尺寸結(jié)構(gòu)的推桿都可以安裝手搖出軸,在斷電的情況下,接上手搖輪后就能通過手搖達(dá)到讓推桿回到原點(diǎn)位置。
4、霍爾控制:電機(jī)尾部加裝霍爾感應(yīng)器,可控制2-n臺(tái)推桿同時(shí)電氣同步運(yùn)行,但帶霍爾控制的推桿必須與專門的控制器配套起來方可使用。
5、PLC控制:可提供PLC接入端口,達(dá)到過程實(shí)時(shí)控制。
6、控制器:又稱變壓器,分為控制單臺(tái),2臺(tái),3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。
7、操作器:又稱手控器,分為功能單排,2排,3排及多排的操作器。
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評(píng)分: 4.5
水平方向使用時(shí)選型計(jì)算 使用工況 工作臺(tái)質(zhì)量 m1(kg) 20 工件質(zhì)量( kg) 10 行程長度 Ls(mm) 650 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 3000 加速時(shí)間 t1(s) 0.5 減速機(jī)減速比i 1 無效行程 mm 0.15 定位精度 0.3/1000mm 重復(fù)定位精度 0.1 勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)最低速度 mm/s 500 減速時(shí)間s 0.15 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) μ= 0.003 導(dǎo)向面的阻力 f(N) 15 需要選型確認(rèn)的內(nèi)容 滾珠絲桿的直徑 導(dǎo)程 精度 軸向間隙 滾珠絲桿支撐方式 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 導(dǎo)程精度的選擇 通常,滾珠絲杠的導(dǎo)程精度是規(guī)定的 300mm的精度 為了得到± 0.1/1000mm的則300mm的精度為 0.03 因精度等級(jí) C6 既有軋制滾珠絲杠,又有精密滾珠絲杠,在此首先選擇價(jià)格 低廉的軋制滾珠絲杠。 為了滿足 0.15mm 無效行程的要求,必須選擇軸向間隙
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評(píng)分: 4.4
絲杠水平運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表格 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù): 速度: Vl= 20 m/min 滑動(dòng)部分質(zhì)量 M= 15 kg 絲杠長度 LB= 0.4 m 絲杠直徑 DB= 0.016 m 絲杠導(dǎo)程 PB= 0.01 m 連軸器質(zhì)量 MC 0.2 kg 連軸器直徑 DC 0.04 m 摩擦系數(shù) μ= 0.1 移動(dòng)距離 L= 0.4 m 機(jī)械效率 η= 0.9 定位時(shí)間 t= 1 s 加減速時(shí)間比 A= 5% 外力 FA= 0 N 移動(dòng)方向與水平軸夾角 a = 0 ° 1)速度曲線 加速時(shí)間 t0= t*A = 0.05 s 2)電機(jī)轉(zhuǎn)速 NM = Vl /P B = 2000 rpm 3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算 FA+ = 14.7 N = 0.025995247 Nm 4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算(也稱做:啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩) 直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量 JL = = 3.79953E-05 kgm2 軸向負(fù)載 F = 負(fù)載轉(zhuǎn)矩T
簡介
絲桿升降臺(tái)利用絲桿升降機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降,具備液壓升降臺(tái)的特點(diǎn),且無油液污染,特別適用于對(duì)工作環(huán)境要求較高的工作場所,可選擇不同的臺(tái)面工作形式(無動(dòng)力滾筒。電動(dòng)滾筒、滾珠、轉(zhuǎn)盤、伸縮、傾斜),能夠頻繁 升降,具有電氣、機(jī)械等多種安全裝置。一般情況下可以自鎖,此種裝置可以手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。
冷軋絲桿,被加工的絲桿在一對(duì)(或三個(gè))旋轉(zhuǎn)著的成型軋輥的壓力作用下產(chǎn)生塑性變形而得到所需要的螺紋的一種壓力加工方法。是一種少切削或無切削加工工藝。具有生產(chǎn)率高、節(jié)約金屬材料、制品強(qiáng)度高、表面粗糙度低等優(yōu)點(diǎn)。適用于一般精度絲桿的大批量生產(chǎn)。
1、 JWM型(梯形絲桿型)適用于低速、低頻率的場合, 主要構(gòu)成部件為:精密梯形絲桿副與高精度蝸輪蝸桿副。
2、 價(jià)格經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、保養(yǎng)方便。
3、 低速、低頻率:主要用于大負(fù)荷、低速與無需頻繁 工作的場所。
4、保持載重:梯形絲桿具有自動(dòng)鎖定功能,即使沒有制動(dòng)裝置也可保持載重。
二、絲桿升降機(jī)的型號(hào):
SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50
JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000
三、絲桿升降機(jī)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn): JB/T 8809-1998 SWL蝸輪螺桿升降機(jī) 型式、參數(shù)與尺寸
JB/ZQ 4391-86 QWL 蝸輪絲杠升降機(jī)動(dòng)性 型式與尺寸