電調(diào),全稱電子調(diào)速器,英文Electronic Speed Control,簡(jiǎn)稱ESC。針對(duì)電機(jī)不同,可分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
中文名稱 | 電調(diào) | 外文名稱 | Electronic Speed Control |
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全稱 | 電子調(diào)速器 | 簡(jiǎn)稱 | ESC |
分類 | 有刷電調(diào)和無刷電調(diào) |
隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展,無刷電調(diào)占據(jù)了市場(chǎng)的主流。市面上也出現(xiàn)了許多種類的無刷電子調(diào)速器品牌。并不是每一款無刷電調(diào)都能與電機(jī)匹配,主要和電調(diào)的功率相關(guān)。如果使用了功率不夠的電調(diào),將會(huì)導(dǎo)致電調(diào)上面功率管的燒壞,以致電調(diào)不能工作。所以選擇電調(diào)一定要看該款電調(diào)的功率,另外要看電調(diào)與電機(jī)的兼容度。電調(diào)并不能兼容所有電機(jī),它必須根據(jù)電機(jī)的功率等參數(shù)來進(jìn)行選擇。但實(shí)際情況是許多品牌的電調(diào)并不是足功率足電流,也許你需要60A的電調(diào),它其實(shí)只能跑到55A就無法再往上調(diào)了,所以選擇電調(diào)的時(shí)候一定要問清楚供應(yīng)商是否足功率。
電調(diào)輸入是直流,可以接穩(wěn)壓電源,或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相脈動(dòng)直流,直接與電機(jī)的三相輸入端相連。如果上電后你的電機(jī)反轉(zhuǎn),你只需要把這三根線中間的任意兩根對(duì)換位置即可。電調(diào)還有一根信號(hào)線連出,用來與接收機(jī)連接,控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),連接信號(hào)線得共地。
電調(diào)最主要的應(yīng)用是航模,車模,船模,飛碟,飛盤等等玩具模型上面。這些模型通過電調(diào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成各種指令,模仿其真實(shí)工作功能,以達(dá)到與真實(shí)情況相仿的效果。所以有專門為航模設(shè)計(jì)的航模電調(diào),為車模設(shè)計(jì)的車模電調(diào)等等。電調(diào)的功效就是控制電機(jī),完成規(guī)定速度、動(dòng)作。所以電調(diào)在生產(chǎn)生活中也有很廣闊的應(yīng)用,比如電動(dòng)工具上的電調(diào),醫(yī)療設(shè)備上的電調(diào),汽車渦輪機(jī)上的電調(diào),特種風(fēng)機(jī)專用電調(diào)等等,不一而足。某些電調(diào)的生產(chǎn)廠家會(huì)根據(jù)你的不同需要和電機(jī)參數(shù),為你量身定制電調(diào)。
對(duì)于它們的連接,一般情況下是這樣的:
1、電調(diào)的輸入線與電池連接;
2、電調(diào)的輸出線(有刷兩根、無刷三根)與電機(jī)連接;
3、電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)連接。
另外,電調(diào)一般有電源輸出功能,即在信號(hào)線的正負(fù)極之間,有5V左右的電壓輸出,通過信號(hào)線為接收機(jī)供電,接收機(jī)再為舵機(jī)等控制設(shè)備供電。
電調(diào)的輸出為三~四個(gè)舵機(jī)供電是沒問題的。因此,電動(dòng)的飛機(jī),一般都不需要單獨(dú)為接收機(jī)供電,除非舵機(jī)很多或?qū)邮諜C(jī)電源有很高的要求。
由于車子的油門需要回中,如果你是日本手我建議方向第一通道,油門第二通道!飛機(jī)用的那個(gè)油門是沒有回中的所以建議不用了。沒什么好設(shè)置的 ,注意中位就可以很簡(jiǎn)單
把電調(diào)低了呢?能廢標(biāo)嗎? 投標(biāo)時(shí)候什么不能調(diào)啊?
把電調(diào)低了不能廢標(biāo)。投標(biāo)時(shí)候招標(biāo)文件中規(guī)定的材料價(jià)格不能調(diào)。
1kV以下交流供電系統(tǒng)調(diào)試(綜合)2-945 是什么時(shí)候有這項(xiàng)??? ? 一般的電氣安裝工程都是要有調(diào)試的,1KV以下一般是低壓系統(tǒng)供電的,就是住宅之類的,都要套用調(diào)試的。
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本文就電網(wǎng)負(fù)荷變化,存在峰谷差的必然規(guī)律,論述水電機(jī)組調(diào)峰運(yùn)行的作用,分析西北水電在調(diào)峰存在的一些問題;并探索改善的措施和建議.
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本工程主樓總重約1381600KN,主樓總建筑面積93356m~1,占地面積為1256m~2,主樓底面圓形直徑為40m,地面以上70層高為280m,地下4層,深約18m。本工程是哈市目前超高建筑之最。本工程在勘察所揭露的深度100m范圍內(nèi),上部土層為第四紀(jì)河流沉積粘性土和砂類土,下部為白堊紀(jì)的泥巖和泥質(zhì)細(xì)砂巖。地層在水平方向上分布較均
介紹一種利用變?nèi)荻O管設(shè)計(jì)的電調(diào)濾波器。該電調(diào)濾波器是利用變?nèi)荻O管的特性來設(shè)計(jì)的,是一種小型帶通濾波器,具有低插損、高選擇性、體積小的特點(diǎn)。以一個(gè)30Mhz~90Mhz的電調(diào)濾波器為例,詳細(xì)介紹了此類濾波器的設(shè)計(jì)方法。經(jīng)此方案設(shè)計(jì)的電調(diào)濾波器可以達(dá)到令人滿意的指標(biāo)要求,濾波效果好,具有非常良好的實(shí)用價(jià)值。
要利用變?nèi)荻O管來設(shè)計(jì)電調(diào)濾波器,變?nèi)荻O管又稱為可變電抗二極管,是一種利用PN結(jié)反向偏置的勢(shì)壘電容構(gòu)成的可控電容的二極管,在高頻調(diào)諧等電路中通常被當(dāng)作可變電容器使用。當(dāng)外加的反偏電壓減小時(shí),變?nèi)荻O管的容值會(huì)增加,當(dāng)外加的反偏電壓增大時(shí),變?nèi)荻O管的容值會(huì)減小。當(dāng)變?nèi)荻O管串聯(lián)或并聯(lián)一個(gè)電容,可以調(diào)整其電容變化的斜率,使之能更適合實(shí)際應(yīng)用。
電調(diào)濾波器實(shí)際就是利用變?nèi)荻O管的上述特性,使輸入電壓增加或減小,改變二極管的容值大小,從而實(shí)現(xiàn)頻率的改變,達(dá)到改變電壓就實(shí)現(xiàn)調(diào)諧頻率的目的。
介紹一種30Mhz~90Mhz的電調(diào)濾波器的設(shè)計(jì)實(shí)例。該濾波器設(shè)計(jì)指標(biāo)如下:
(1)調(diào)諧頻率:30Mhz~90Mhz;
(2)通帶插損:≤3dB;
(3)-3dB帶寬:3.3Mhz~9.9Mhz;
(4)矩形系數(shù):≤7:1;
(5)最大駐波比:2:1;
(6)遠(yuǎn)端抑制(2fo):≥50dB;
(7)調(diào)諧電壓:0V—15V;
(8)尺寸結(jié)構(gòu):15mm×12mm×7mm。
在設(shè)計(jì)過程中,選擇合適的變?nèi)荻O管。在調(diào)諧電壓0V~15V要求下 , 選擇的變?nèi)荻O管要工作在30Mhz~90Mhz。選擇了PHILIPS公司的變?nèi)荻O管BB153來實(shí)現(xiàn)。BB153的耐壓最高可達(dá)32V,斜率為15,當(dāng)它工作頻率在1Mhz時(shí),工作電壓為1V時(shí)的容值在39pF,工作電壓為10V時(shí)的容值在7.5pF。另外,該電調(diào)濾波器的接入電阻選擇阻值為10kΩ的,接地電容需要考慮濾波器的頻率,選擇0.01nF,耦合電感選擇高Q值的電感來實(shí)現(xiàn)。通常為了達(dá)到更高的調(diào)諧速度,可以將接入電阻減小來實(shí)現(xiàn)。
元器件的選擇會(huì)影響濾波器的性能指標(biāo),會(huì)引起通帶插損的變差,阻帶插損也會(huì)變差。所以在元器件的選擇上都選取了高Q值的變?nèi)荻O管和電感線圈。
在實(shí)際加電測(cè)試中,需要根據(jù)濾波器的性能指標(biāo)調(diào)節(jié)耦合電感的大小,使其工作在合適的頻率范圍內(nèi)。若在測(cè)試中頻率范圍有所不同,可在固定低端頻率和電壓的情況下,調(diào)節(jié)高端頻率時(shí)適當(dāng)給變?nèi)荻O管增加1pF~2pF的電容。
另外,該濾波器的尺寸較小,在繪制印制板時(shí)要緊湊合理,要充分考慮到各個(gè)元器件之間的距離。
傳統(tǒng)的電調(diào)濾波器一般采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)濾波器調(diào)諧桿,通過調(diào)諧桿的長(zhǎng)度變化來實(shí)現(xiàn)頻率變化,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與濾波器的頻率一一對(duì)應(yīng),即可實(shí)現(xiàn)電調(diào)濾波器的頻率調(diào)諧功能。由于電調(diào)濾波器是一種機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),隨著腔體、傳動(dòng)、回零、調(diào)諧桿以及溫度等的變化,脈沖數(shù)與頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系變差,導(dǎo)致通信裝備使用故障甚至癱瘓。從電調(diào)濾波器的工作原理出發(fā),提出了一套電調(diào)濾波器自動(dòng)校頻程序,在通信設(shè)備中運(yùn)行該專用程序,即可實(shí)現(xiàn)電調(diào)濾波器的頻率校準(zhǔn)與記憶,從而徹底解決電調(diào)濾波器的頻率偏移問題。
電調(diào)濾波器組成
以微波腔體電調(diào)濾波器為例,電調(diào)濾波器由腔體濾波器、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路和傳動(dòng)裝置等部分組成。
電調(diào)濾波器調(diào)諧原理
根據(jù)工作頻段、功率容量以及電調(diào)濾波器的實(shí)現(xiàn)難易程度,腔體選擇 λ/4 同軸腔結(jié)構(gòu),工作頻率隨著內(nèi)導(dǎo)體長(zhǎng)度的增加,頻率由高到低逐漸變化。
內(nèi)導(dǎo)體的長(zhǎng)度與頻率成單調(diào)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過改變內(nèi)導(dǎo)體的長(zhǎng)度就可以改變?yōu)V波器工作頻率。
電調(diào)濾波器自動(dòng)校頻
為了能夠在更高頻率上正常使用電調(diào)濾波器,提出了一套自動(dòng)校頻方法,該方法不再依賴脈沖數(shù)與頻率的對(duì)應(yīng)表格,而是通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試電調(diào)濾波器的通帶特性,將實(shí)時(shí)測(cè)試的通帶特性與實(shí)時(shí)脈沖數(shù)一一對(duì)應(yīng),通過分析脈沖數(shù)在通帶內(nèi)的分布情況,實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)到達(dá)濾波器的通帶范圍,實(shí)現(xiàn)電調(diào)濾波器的自動(dòng)校頻。
1、 在 TDD 設(shè)備中的自動(dòng)校頻技術(shù):
TDD 設(shè)備采用時(shí)分雙工方式,射頻前端采用電調(diào)濾波器,當(dāng)需要進(jìn)行自動(dòng)校頻時(shí),設(shè)備監(jiān)控執(zhí)行自動(dòng)校頻。
預(yù)置發(fā)頻率到指定頻率,判斷頻率是否改變,若改變,則將發(fā)信機(jī)改為該頻率單載波波形,功率放大器置于最小輸出電平,設(shè)備設(shè)為射頻自環(huán)狀態(tài),天線口接匹配負(fù)載,實(shí)時(shí)檢測(cè)接收電平,確定預(yù)設(shè)電平門限L( 典型值) 。
如果是首次開機(jī),則驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)向歸零方向調(diào)諧,在此過程中,如果出現(xiàn)超過預(yù)設(shè)電平門限L值,則從該時(shí)刻開始計(jì)數(shù)脈沖數(shù),直至再次出現(xiàn)電平門限L,停止計(jì)數(shù)。將計(jì)數(shù)N 除以 2,反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)N /2 脈沖,濾波器調(diào)諧完成; 如果只出現(xiàn)一次電平門限 L 值,則從歸零點(diǎn)反方向連續(xù)發(fā)送脈沖信號(hào),出現(xiàn)2 次 L 電平,按照以上算法對(duì)準(zhǔn)。
如果監(jiān)控記憶有上次頻率值,則計(jì)算頻率差Δ( 新頻率 - 舊頻率) ,當(dāng) Δ 為負(fù),則向歸零方向驅(qū)動(dòng)電機(jī); 當(dāng) Δ 為正,則向相反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī),在此過程中,如果出現(xiàn)超過預(yù)設(shè)電平門限L 值,則從該時(shí)刻開始計(jì)數(shù)脈沖數(shù),直至再次出現(xiàn)電平門限,停止計(jì)數(shù)。將計(jì)數(shù)N 除以 2,反方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)走 N /2 脈沖,濾波器改頻完成。
而后,監(jiān)控按照逆向操作,回復(fù)改頻前各個(gè)單元的狀態(tài),自動(dòng)校頻完成。
2、 在 FDD 設(shè)備中的自動(dòng)校頻技術(shù):
FDD 設(shè)備采用時(shí)分雙工方式,有收發(fā)電調(diào)濾波器構(gòu)成雙工器,需要分別進(jìn)行收發(fā)電調(diào)濾波器的自動(dòng)校頻才能夠完成設(shè)備頻率改變。
與 TDD 設(shè)備相比,發(fā)電調(diào)濾波器自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)時(shí)的流程基本相似; 而收濾波器則需要借助發(fā)信機(jī)信號(hào)作為源,對(duì)收濾波器進(jìn)行自動(dòng)頻率對(duì)準(zhǔn),由于收發(fā)頻率不同,需要采用 FDD 射頻自環(huán)的移頻模塊來實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控執(zhí)行自動(dòng)校頻程序,其他原理則相同。
《無線電調(diào)試工(中級(jí))》由人力資源和社會(huì)保障部教材辦公室組織編寫。教材以《國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)·無線電調(diào)試工》為依據(jù),緊緊圍繞“以企業(yè)需求為導(dǎo)向,以職業(yè)能力為核心”的編寫理念,力求突出職業(yè)技能培訓(xùn)特色,滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。
《無線電調(diào)試工(中級(jí))》詳細(xì)介紹了中級(jí)無線電調(diào)試工要求掌握的最新實(shí)用知識(shí)和技術(shù)。全書分為3個(gè)模塊單元,主要內(nèi)容包括:調(diào)試前準(zhǔn)備、裝接質(zhì)量復(fù)檢和調(diào)試。每一單元后安排了單元測(cè)試題及答案,書末提供了理論知識(shí)和操作技能考核試卷,供讀者鞏固、檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果時(shí)參考使用。本書是中級(jí)無線電調(diào)試工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核用書,也可供相關(guān)人員參加崗位培訓(xùn)使用。