電氣控制與PLC

第1章　常用低壓電器

1.1　概述

1.1.1　低壓電器的分類

1.1.2　低壓電器的型號表示法

1.1.3　低壓電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)

1.1.4　選擇低壓電器的注意事項(xiàng)

1.2　電磁機(jī)構(gòu)及觸頭系統(tǒng)

1.2.1　電磁機(jī)構(gòu)

1.2.2　觸頭系統(tǒng)

1.2.3　電弧的產(chǎn)生與熄滅

1.3　接觸器

1.3.1　結(jié)構(gòu)

1.3.2　工作原理

1.3.3　常用接觸器

1.3.4　接觸器的選用　11

1.4　繼電器　12

1.4.1　熱繼電器　12

1.4.2　時間繼電器　13

1.4.3　電磁式繼電器　15

1.5　熔斷器　17

1.6　開關(guān)電器　18

1.6.1　刀開關(guān)　18

1.6.2　低壓斷路器　19

1.6.3　漏電保護(hù)開關(guān)　21

1.7　主令電器　24

1.7.1　按鈕開關(guān)　24

1.7.2　轉(zhuǎn)換開關(guān)　25

1.7.3　位置開關(guān)　25

1.8　其他新型電器　26

1.8.1　接近開關(guān)　26

1.8.2　溫度繼電器　27

1.8.3　固態(tài)繼電器　28

1.8.4　光電繼電器　29

1.8.5　電機(jī)保護(hù)器　30

1.8.6　信號繼電器　30

1.8.7　其他電器　30

1.9　電動機(jī)　32

1.9.1　三相異步電動機(jī)　32

1.9.2　直流電機(jī)　37

思考題　39

第2章　電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路　40

2.1　電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識　40

2.1.1　圖形符號和文字符號　40

2.1.2　電路圖　41

2.1.3　元件布置圖　43

2.1.4　接線圖　43

2.2　電動機(jī)直接啟動控制電路　44

2.2.1　電動機(jī)的點(diǎn)動控制　44

2.2.2　電動機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制　45

2.2.3　電動機(jī)單向點(diǎn)動與連續(xù)運(yùn)行控制　45

實(shí)訓(xùn)1　電動機(jī)的啟保停控制　47

2.3　電動機(jī)的制動控制電路　49

2.3.1　反接制動　49

2.3.2　能耗制動　50

實(shí)訓(xùn)2　電動機(jī)的能耗制動控制　50

2.4　電動機(jī)降壓啟動控制電路　53

2.4.1　Y/△降壓啟動　53

2.4.2　定子串接電阻降壓啟動　54

2.4.3　定子串接自耦變壓器降壓啟動　55

2.4.4　轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動　56

2.4.5　轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動　57

實(shí)訓(xùn)3　電動機(jī)的Y/△降壓啟動控制　58

2.5　電動機(jī)的調(diào)速控制電路　61

2.5.1　雙速電動機(jī)的控制　61

2.5.2　三速電動機(jī)的控制　62

2.6　電動機(jī)的其他基本控制電路　64

2.6.1　電動機(jī)的多地控制　64

2.6.2　電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制　65

2.6.3　電動機(jī)的行程控制　65

2.6.4　電動機(jī)的順序控制　66

實(shí)訓(xùn)4　電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制　68

實(shí)訓(xùn)5　電動機(jī)的自動順序控制　69

2.7　直流電動機(jī)的控制電路　71

2.7.1　電路組成　71

2.7.2　工作原理　72

思考題　73

第3章　電氣控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與檢修　74

3.1　電氣控制系統(tǒng)的分析方法　74

3.1.1　查線讀圖法　74

3.1.2　邏輯代數(shù)法　75

3.2　電氣控制系統(tǒng)分析　76

3.2.1　車床電氣控制系統(tǒng)　77

3.2.2　鉆床電氣控制系統(tǒng)　79

3.2.3　鏜床電氣控制系統(tǒng)　82

實(shí)訓(xùn)6　車床、鉆床、鏜床的線路連接與操作　87

3.3　電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　89

3.3.1　設(shè)計(jì)的原則、程序和內(nèi)容　89

3.3.2　電氣原理圖設(shè)計(jì)　91

3.3.3　電氣工藝設(shè)計(jì)　94

3.3.4　設(shè)計(jì)實(shí)例　97

3.4　電氣控制系統(tǒng)檢修　102

3.4.1　檢修工具　102

3.4.2　檢修步驟　103

3.4.3　檢修方法　105

實(shí)訓(xùn)7　車床、鉆床、鏜床的故障檢修　108

思考題　112

第4章　PLC及其編程工具　113

4.1　PLC的基本組成　113

4.1.1　外部結(jié)構(gòu)　114

4.1.2　內(nèi)部硬件　116

4.1.3　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　117

4.1.4　軟件　120

4.2　PLC的軟元件　121

4.2.1　輸入繼電器　122

4.2.2　輸出繼電器　122

4.2.3　輔助繼電器　123

4.2.4　狀態(tài)繼電器　124

4.2.5　定時器　125

4.2.6　計(jì)數(shù)器　126

4.2.7　數(shù)據(jù)寄存器　128

4.2.8　變址寄存器　129

4.2.9　指針　129

4.2.10　常數(shù)　129

4.3　PLC的工作原理　129

4.4　GX Developer編程軟件　131

4.4.1　編程軟件的安裝　131

4.4.2　程序的編制　132

4.4.3　程序的寫入、讀出　135

實(shí)訓(xùn)8　GX Developer編程軟件的基本操作　136

4.4.4　程序的編輯　138

4.4.5　其他功能　139

實(shí)訓(xùn)9　GX Developer編程軟件的綜合操作　140

4.5　FX-20P-E型手持式編程器　142

4.5.1　編程器的組成　142

4.5.2　編程器的面板　142

4.5.3　編程器的工作方式選擇　144

4.5.4　程序的寫入　145

4.5.5　程序的讀出　148

4.5.6　程序的修改　149

4.5.7　程序的插入　150

4.5.8　程序的刪除　151

實(shí)訓(xùn)10　FX-20P-E型編程器的基本操作　152

4.5.9　元件的監(jiān)示　153

4.5.10　元件的測試　155

4.5.11　離線工作方式　156

4.5.12　密碼的設(shè)定與解除　157

實(shí)訓(xùn)11　FX-20P-E型編程器的綜合操作　158

思考題　160

第5章　PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用　161

5.1　基本邏輯指令　161

5.1.1　邏輯取及驅(qū)動線圈指令LD/LDI/OUT　161

5.1.2　觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ANI/OR/ORI　162

實(shí)訓(xùn)12　基本邏輯指令(1)　164

5.1.3　電路塊連接指令ORB/ANB　165

5.1.4　多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP　166

實(shí)訓(xùn)13　基本邏輯指令(2)　167

5.1.5　置位與復(fù)位指令SET/RST　168

5.1.6　脈沖輸出指令PLS/PLF　169

5.1.7　運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP/MEF　170

5.1.8　脈沖式觸點(diǎn)指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF　171

5.1.9　主控觸點(diǎn)指令MC/MCR　172

5.1.10　邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV　173

5.1.11　空操作和程序結(jié)束指令NOP/END　173

實(shí)訓(xùn)14　基本邏輯指令(3)　174

5.2　程序的執(zhí)行過程　175

5.2.1　程序的執(zhí)行過程　175

5.2.2　輸入/輸出滯后時間　176

5.2.3　雙線圈輸出　177

實(shí)訓(xùn)15　程序執(zhí)行過程實(shí)訓(xùn)　177

5.3　常用基本電路的程序設(shè)計(jì)　179

5.3.1　啟保停電路　179

實(shí)訓(xùn)16　啟保停電路的應(yīng)用　180

5.3.2　定時電路　182

5.3.3　計(jì)數(shù)電路　184

5.3.4　振蕩電路　184

實(shí)訓(xùn)17　振蕩電路的應(yīng)用　185

5.4　PLC程序設(shè)計(jì)　188

5.4.1　梯形圖的基本規(guī)則　188

5.4.2　程序設(shè)計(jì)的方法　190

5.4.3　梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧　194

實(shí)訓(xùn)18　PLC控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動　195

實(shí)訓(xùn)19　PLC控制的電動機(jī)Y/△啟動　198

思考題　201

第6章　PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用　204

6.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　204

6.1.1　流程圖　204

6.1.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　205

6.1.3　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解　207

6.2　步進(jìn)順控指令及其編程方法　207

6.2.1　步進(jìn)順控指令　207

6.2.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法　207

6.2.3　編程注意事項(xiàng)　208

6.3　單流程的程序設(shè)計(jì)　209

6.3.1　設(shè)計(jì)方法和步驟　209

6.3.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　210

實(shí)訓(xùn)20　單流程程序設(shè)計(jì)　212

6.4　選擇性流程的程序設(shè)計(jì)　215

6.4.1　選擇性流程及其編程　215

6.4.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　216

實(shí)訓(xùn)21　選擇性流程程序設(shè)計(jì)　217

6.5　并行性流程的程序設(shè)計(jì)　219

6.5.1　并行性流程及其編程　219

6.5.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例　220

實(shí)訓(xùn)22　并行性流程的程序設(shè)計(jì)　222

6.6　復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序設(shè)計(jì)　226

6.6.1　復(fù)雜流程的程序編制　226

6.6.2　跳轉(zhuǎn)流程的程序編制　229

6.7　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序設(shè)計(jì)　230

6.7.1　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的設(shè)計(jì)思想　230

6.7.2　使用啟保停電路的程序設(shè)計(jì)　230

6.7.3　使用置位復(fù)位指令的程序設(shè)計(jì)　233

實(shí)訓(xùn)23　用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制　235

思考題　236

第7章　PLC功能指令、特殊模塊及其應(yīng)用　238

7.1　功能指令概述及基本規(guī)則　238

7.1.1　功能指令的表達(dá)形式　238

7.1.2　數(shù)據(jù)長度和指令類型　239

7.1.3　操作數(shù)　240

7.2　常用功能指令簡介　241

7.2.1　程序流程指令　241

7.2.2　傳送與比較指令　242

7.2.3　算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令　245

7.2.4　循環(huán)與移位指令　249

7.2.5　數(shù)據(jù)處理指令　250

7.2.6　外部設(shè)備I/O指令　252

7.2.7　觸點(diǎn)比較指令　254

實(shí)訓(xùn)24　常用功能指令的應(yīng)用　256

7.3　特殊功能模塊　259

7.3.1　溫度A/D輸入模塊FX2N-4AD-PT　259

實(shí)訓(xùn)25　FX2N-4AD-PT的應(yīng)用　262

7.3.2　模擬量輸入模塊FX3U-4AD　264

實(shí)訓(xùn)26　FX3U-4AD的應(yīng)用　268

7.3.3　D/A輸出模塊FX2N-2DA　270

實(shí)訓(xùn)27　FX2N-2DA的應(yīng)用　272

思考題　274

第8章　PLC的相關(guān)知識　275

8.1　PLC的產(chǎn)生　275

8.1.1　PLC的由來　275

8.1.2　PLC的定義　276

8.2　PLC的分類　276

8.2.1　按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分　276

8.2.2　按結(jié)構(gòu)形式分　277

8.2.3　按生產(chǎn)廠家分　277

8.3　FX系列PLC概述　278

8.3.1　概況　278

8.3.2　型號含義　278

8.3.3　FX1S系列PLC　278

8.3.4　FX1N系列PLC　279

8.3.5　FX2N系列PLC　279

8.3.6　FX3U系列PLC　279

8.3.7　一般技術(shù)指標(biāo)　280

8.4　PLC的特點(diǎn)　281

8.5　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢　282

8.5.1　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域　282

8.5.2　PLC的發(fā)展趨勢　283

思考題　284

第9章　通用變頻器及其應(yīng)用　285

9.1　三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速　285

9.1.1　交流調(diào)速原理　285

9.1.2　調(diào)速的基本方法　286

9.2　變頻器的結(jié)構(gòu)　288

9.2.1　外部結(jié)構(gòu)　288

9.2.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　288

9.3　變頻器的工作原理　290

9.3.1　基本控制方式　290

9.3.2　逆變的基本原理　291

9.3.3　正弦脈寬調(diào)制　293

9.3.4　脈寬調(diào)制型變頻器　294

9.4　變頻器的PU操作　296

9.4.1　主接線　296

9.4.2　操作面板　296

9.4.3　變頻器的基本參數(shù)　298

9.4.4　PU單元的操作　299

實(shí)訓(xùn)28　變頻器的PU操作　303

9.5　變頻器的EXT運(yùn)行操作　305

9.5.1　外部端子　305

9.5.2　外部運(yùn)行操作　309

實(shí)訓(xùn)29　外部信號控制變頻器的運(yùn)行　310

9.6　變頻器的組合操作　311

9.6.1　組合運(yùn)行方式　311

9.6.2　參數(shù)設(shè)置　312

實(shí)訓(xùn)30　變頻器的組合操作　313

9.7　變頻器的多段調(diào)速及應(yīng)用　314

9.7.1　變頻器的多段調(diào)速　314

9.7.2　注意事項(xiàng)　315

實(shí)訓(xùn)31　三相異步電動機(jī)多速運(yùn)行的綜合控制　315

實(shí)訓(xùn)32　PLC、變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用　317

9.8　變頻器的程序運(yùn)行及應(yīng)用　321

9.8.1　參數(shù)設(shè)置　321

9.8.2　控制端子　323

9.8.3　程序運(yùn)行方式　323

9.8.4　應(yīng)用實(shí)例　324

實(shí)訓(xùn)33　PLC、變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用　326

實(shí)訓(xùn)34　PLC、變頻器在刨床控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用　329

9.9　變頻器的模擬量控制及應(yīng)用　332

9.9.1　相關(guān)端子及參數(shù)　332

9.9.2　FX0N-3A模塊的使用　332

實(shí)訓(xùn)35　PLC、模擬量模塊及變頻器的綜合應(yīng)用　333

思考題　336

附錄A　常用圖形符號和文字符號　337

附錄B　FX2N的性能規(guī)格　340

附錄C　FX系列PLC的軟元件　342

附錄D　FX系列PLC功能指令一覽表　344

附錄E　變頻器參數(shù)表　351

附錄F　變頻器出錯(報警)定義　359

附錄G　可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置簡介　366

參考文獻(xiàn)　3702100433B

本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，以“管用、適用、夠用”為原則，按照“基于工作過程的教學(xué)模式”編寫而成，充分體現(xiàn)了教材的科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可操作性。

本書是一本理論與實(shí)訓(xùn)一體化的教材，集理論知識、技術(shù)應(yīng)用、工程設(shè)計(jì)和創(chuàng)新思維于一體，以35個實(shí)訓(xùn)貫穿始終，內(nèi)容涵蓋了PLC的組成、工作原理、編程工具、指令系統(tǒng)、特殊功能模塊、變頻器及其綜合應(yīng)用。

本書可作為大中專院校機(jī)、電類專業(yè)的理論與實(shí)訓(xùn)教材，也可作為技能培訓(xùn)教材，還可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

電氣控制與PLC技術(shù)預(yù)備知識

學(xué)習(xí)電氣控制與PLC技術(shù)課程，可預(yù)備電工學(xué)、電機(jī)與拖動、傳感與檢測技術(shù)基本知識。

電氣控制與PLC技術(shù)學(xué)習(xí)資料

書 名: 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)

ISBN: 9787303092598

開本： 16

定價: 26.00 元

電氣控制與PLC技術(shù)課程注重聯(lián)系工程實(shí)際，綜合運(yùn)用微視頻、仿真、動畫、實(shí)操的方式全景立體詮釋和展現(xiàn)了PLC的相關(guān)技術(shù)。