電牽引采煤機(jī)電氣控制技術(shù)

第1章 緒論

1.1 采煤機(jī)發(fā)展的歷史

1.2 我國(guó)采煤機(jī)30多年的發(fā)展進(jìn)程

1.3 采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

1.4 采煤機(jī)電控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)況

第2章 采煤機(jī)工作原理

2.1 采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

2.2 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)

第3章 采煤機(jī)電氣控制技術(shù)

3.1 簡(jiǎn)易型控制

3.2 集成電路控制

3.3 PLC控制

3.4 單片機(jī)控制

3.5 工業(yè)控制機(jī)控制

第4章 采煤機(jī)牽引部控制

4.1 液壓調(diào)速牽引控制

4.2 變頻調(diào)速牽引控制

4.3 直流電機(jī)牽引控制

4.4 開關(guān)磁阻調(diào)速牽引控制

4.5 電磁調(diào)速牽引控制

第5章 采煤機(jī)截割部控制

5.1 滾筒調(diào)高控制

5.2 截割電機(jī)保護(hù)控制

第6章 采煤機(jī)操作站

6.1 機(jī)載式操作站

6.2 遙控器

第7章 采煤機(jī)其他保護(hù)

7.1 溫度檢測(cè)及保護(hù)

7.2 電壓檢測(cè)及保護(hù)

7.3 漏電檢測(cè)及保護(hù)

7.4 壓力檢測(cè)及保護(hù)

7.5 采煤機(jī)機(jī)身位置檢測(cè)及保護(hù)

7.6 電機(jī)絕緣電阻檢測(cè)及保護(hù)

7.7 瓦斯含量檢測(cè)及保護(hù)

第8章 電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制原理

8.1 電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主回路原理圖

8.2 單片機(jī)控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主控回路硬件設(shè)計(jì)

8.3 MG123\/315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制回路軟件設(shè)計(jì)

8.4 PLC控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主控回路硬件設(shè)計(jì)

8.5 PLC控制電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主控回路軟件設(shè)計(jì)

第9章 變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制原理

9.1 變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主回路電氣原理圖

9.2 變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)主控回路硬件設(shè)計(jì)

9.3 變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制回路軟件設(shè)計(jì)

第10章 EICKHOFF SL 500變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)概述

10.1 SL500液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

10.2 軟件EiControl

第11章 采煤機(jī)抗干擾

11.1 電源干擾

11.2 前向通道干擾

11.3 后向通道干擾

11.4 通信線路干擾

11.5 電磁輻射

第12章 MG315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)綜合控制器使用說明及調(diào)試方法

12.1 主要功能

12.2 主控器

12.3 固定式操作站

12.4 遙控器

12.5 綜合控制器的故障類型及處理方法

12.6 系統(tǒng)接線圖及接線表

12.7 調(diào)試

參考文獻(xiàn)

《電牽引采煤機(jī)電氣控制技術(shù)》是為從事采煤機(jī)電氣控制教學(xué)和研究的高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)、研究所、設(shè)計(jì)院以及從事采煤機(jī)電氣控制的操作人員、維修人員編寫的專著。

本書從系統(tǒng)工程的角度，以不同型號(hào)采煤機(jī)電控系統(tǒng)的控制方式為模塊，以控制電機(jī)調(diào)速為依據(jù)，重點(diǎn)介紹變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)和電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)電氣控制的主電路及控制電路的原理及其電路設(shè)計(jì)方法，并對(duì)采煤機(jī)牽引部、截割部、操作站、抗干擾及其他保護(hù)等進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)。本書共十二章，內(nèi)容包括：緒論、采煤機(jī)工作原理、采煤機(jī)電氣控制技術(shù)、采煤機(jī)牽引部控制、采煤機(jī)截割部控制、采煤機(jī)操作站、采煤機(jī)其他保護(hù)、電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制原理、變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)控制原理、采煤機(jī)抗干擾、MG315型電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)綜合控制器使用說明及調(diào)試方法，等等；重點(diǎn)講述了電磁調(diào)速式電牽引采煤機(jī)和變頻調(diào)速式電牽引采煤機(jī)的硬件及軟件的設(shè)計(jì)。

《電牽引采煤機(jī)電氣控制技術(shù)》可用作高等院校自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)本科生的教材及參考書，也可作為工業(yè)控制及相關(guān)領(lǐng)域工作人員的參考書。本書由謝子殿等編著。

《基于知識(shí)工程的電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)》針對(duì)電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)研究存在的問題，將知識(shí)工程理論融入電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域進(jìn)行研究，面向采煤機(jī)總體設(shè)計(jì)和部件設(shè)計(jì)及CAE分析過程三個(gè)主要階段，建立了基于知識(shí)工程的電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)體系框架；給出了解決知識(shí)工程中的三大關(guān)鍵技術(shù)，即知識(shí)獲取，知識(shí)表示和知識(shí)推理問題的理論依據(jù)及技術(shù)路線；提出了基于混合知識(shí)表達(dá)模型的電牽引采煤機(jī)知識(shí)表示方法，研究了基于ε一致性準(zhǔn)則的粗糙集擴(kuò)展模型的電牽引采藻機(jī)總體技術(shù)參數(shù)知識(shí)獲取方法，提出了基于知識(shí)融合推理模型的電牽引采煤機(jī)概念設(shè)計(jì)推理方法，構(gòu)建了基于組件技術(shù)的采煤機(jī)遠(yuǎn)程CAD/CAE集成設(shè)計(jì)與分析模型。在此研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于知識(shí)工程的電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)系統(tǒng)，提高了電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化和智能化程度，為電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)共享與繼承提供了有效途徑。

《基于知識(shí)工程的電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)》總結(jié)了作者在該領(lǐng)域研究中所取得的新研究成果，希望為從事現(xiàn)代設(shè)計(jì)、知識(shí)工程理論與方法研究的學(xué)者及研究生進(jìn)行相關(guān)研究提供參考和幫助。

牽引部是采煤機(jī)行走的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。MXG-475采煤機(jī)有左、右兩個(gè)牽引部，其結(jié)構(gòu)相同，位于機(jī)器的左、右兩端。

牽引部由機(jī)殼、油馬達(dá)、液壓制動(dòng)器、一軸、二軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器手把、油標(biāo)等主要零部件組成。

牽引部機(jī)殼底面設(shè)有440×350的矩形凸塊嵌于托架上的凹槽內(nèi)，另有6條液壓螺栓垂直貫穿牽引部機(jī)殼，與底托架連接，使它們成為一個(gè)整體，從而大大提高了機(jī)器的整體連接可靠性，有效地避免了機(jī)器大部件相對(duì)于底托架的竄動(dòng)。

牽引部機(jī)殼端頭的支承耳通過連接軸與搖臂鉸接，行星機(jī)構(gòu)的輸出軸將動(dòng)力傳遞給行走部。由于牽引部是一個(gè)重要的受力部件，因此牽引部機(jī)殼設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固，由鑄鋼件制成。

牽引部的動(dòng)力源為高壓液壓油，由泵箱提供。泵箱的主泵與牽引部中的液壓馬達(dá)通過兩根高壓膠管連接，油馬達(dá)將主泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，驅(qū)動(dòng)牽引部的齒輪傳動(dòng)裝置，為采煤機(jī)的行走提供機(jī)械動(dòng)力。牽引速度取決于主泵排油量的大小 。

第1章 緒論

1．1 研究目的與意義

1．2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1．2．1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究現(xiàn)狀

1．2．2 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀

1．3 主要研究?jī)?nèi)容

第2章 基于KBE的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)體系

2．1 引言

2．2 KBE技術(shù)

2．2．1 KBE定義及內(nèi)涵

2．2．2 KBE系統(tǒng)與專家系統(tǒng)的區(qū)別

2．3 基于KBE的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法

2．3．1 知識(shí)獲取方法

2．3．2 知識(shí)表示方法

2．3．3 知識(shí)推理方法

2．4 基于KBE的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)方法

2．4．1 基于s一致性準(zhǔn)則的粗糙集擴(kuò)展模型的電牽引采煤機(jī)知識(shí)獲取

2．4．2 基于混合知識(shí)表達(dá)模型的電牽引采煤機(jī)知識(shí)表示

2．4．3 基于知識(shí)融合推理模型的電牽引采煤機(jī)知識(shí)推理

2．5 基于KBE的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)體系框架

2．5．1 電牽引采煤機(jī)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程

2．5．2 基于KBE的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)體系

2．6 小結(jié)

第3章 基于混合知識(shí)表示的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)表示與知識(shí)庫(kù)構(gòu)建

3．1 引言

3．2 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)構(gòu)成與特點(diǎn)

3．2．1 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范與流程

3．2．2 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域知識(shí)構(gòu)成

3．2．3 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)的特點(diǎn)

3．3 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)表示方法

3．3．1 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)表示要求

3．3．2 混合知識(shí)表示方法

3．3．3 實(shí)例知識(shí)的表示

3．3．4 規(guī)則知識(shí)的表示

3．3．5 過程知識(shí)的表示

3．4 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)構(gòu)建方案

3．4．1 知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì)要求

3．4．2 知識(shí)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)

3．4．3 知識(shí)庫(kù)的組織方式

3．5 電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)的實(shí)現(xiàn)

3．5．1 實(shí)例庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．5．2 規(guī)則庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．5．3 模型庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．5．4 零件庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．5．5 材料庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．5．6 CAE分析庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3．6 小結(jié)

第4章 基于s一致性準(zhǔn)則的粗糙集擴(kuò)展模型的電牽引采煤機(jī)知識(shí)獲取

4．1 引言

4．2 可獲取的電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)

4．3 基于粗糙集的知識(shí)獲取

4．3．1 粗糙集理論的思想

4．3．2 粗糙集理論的基本概念

4．3．3 粗糙集與模糊集的關(guān)系

4．3．4 基于粗糙集的知識(shí)獲取步驟

4．4 基于經(jīng)典粗糙集模型的屬性約簡(jiǎn)

4．4．1 基于差別矩陣的屬性約簡(jiǎn)算法

4．4．2 基于屬性重要度的啟發(fā)式約簡(jiǎn)算法

4．5 基于廣義鄰域粗糙集模型的屬性約簡(jiǎn)

4．5．1 連續(xù)屬性的離散化問題

4．5．2 連續(xù)屬性離散化的弊端

4．5．3 廣義鄰域粗糙集的屬性約簡(jiǎn)算法

4．6 基于s一致性準(zhǔn)則的粗糙集擴(kuò)展模型的屬性約簡(jiǎn)

4．6．1 一致性準(zhǔn)則

4．6．2 基于占一致性準(zhǔn)則的屬性約簡(jiǎn)模型

4．6．3 實(shí)驗(yàn)及分析

4．7 電牽引采煤機(jī)知識(shí)獲取模型

4．7．1 總體技術(shù)參數(shù)知識(shí)獲取過程

4．7．2 數(shù)據(jù)選取

4．7．3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

4．7．4 屬性約簡(jiǎn)和規(guī)則生成

4．8 實(shí)例分析

4．9 小結(jié)

第5章 基于知識(shí)融合推理模型的電牽引采煤機(jī)概念設(shè)計(jì)推理

5．1 引言

5．2 基于實(shí)例的知識(shí)推理

5．2．1 常見的實(shí)例檢索方法

5．2．2 改進(jìn)的近鄰算法

5．3 基于模型的知識(shí)推理

5．3．1 機(jī)器學(xué)習(xí)理論

5．3．2 支持向量機(jī)基本原理

5．3．3 支持向量機(jī)回歸原理與算法

5．3．4 LS-sVM模型中的參數(shù)優(yōu)化

5．3．5 實(shí)驗(yàn)及分析

5．4 基于規(guī)則的知識(shí)推理

5．5 知識(shí)融合推理的電牽引采煤機(jī)概念設(shè)計(jì)推理模型

5．6 實(shí)例分析

5．7 小結(jié)

第6章 基于組件技術(shù)的電牽引采煤機(jī)零件遠(yuǎn)程CAD／CAE集成設(shè)計(jì)與分析模型

6．1 引言

6．2 底層組件技術(shù)

6．2．1 軟件復(fù)用與組件技術(shù)

6．2．2 使用和處理COM對(duì)象

6．2．3 COM組件的特點(diǎn)及開發(fā)方式

6．3 遠(yuǎn)程CAD參數(shù)化設(shè)計(jì)

6．3．1 UG參數(shù)化設(shè)計(jì)方法

6．3．2 參數(shù)化建模程序開發(fā)環(huán)境

6．3．3 遠(yuǎn)程參數(shù)化實(shí)現(xiàn)方法與步驟

6．4 遠(yuǎn)程參數(shù)化有限元分析

6．4．1 ANSYS參數(shù)化有限元分析

6．4．2 APDI．參數(shù)化語(yǔ)言

6．4．3 遠(yuǎn)程參數(shù)化有限元分析實(shí)現(xiàn)方法

6．5 基于組件技術(shù)的遠(yuǎn)程cAD／cAE集成設(shè)計(jì)與分析模型

6．5．1 網(wǎng)絡(luò)模型的選取

6．5．2 體系結(jié)構(gòu)與集成方法

6．6 電牽引采煤機(jī)零件集成設(shè)計(jì)實(shí)例

6．6．1 系統(tǒng)開發(fā)過程

6．6．2 實(shí)例演示

6．7 小結(jié)

第7章 基于KBE的電牽引采煤機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)系統(tǒng)

7．1 引言

7．2 設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架與功能設(shè)計(jì)

7．2．1 系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)

7．2．2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

7．3 設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)

7．3．1 系統(tǒng)開發(fā)模式的選取

7．3．2 開發(fā)平臺(tái)工具的選取

7．4 設(shè)計(jì)系統(tǒng)各子系統(tǒng)開發(fā)

7．4．1 概念設(shè)計(jì)子系統(tǒng)

7．4．2 參數(shù)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)

7．4．3 CAE分析子系統(tǒng)

7．4．4 網(wǎng)絡(luò)CAD／CAE設(shè)計(jì)子系統(tǒng)

7．4．5 知識(shí)管理子系統(tǒng)

7．5 設(shè)計(jì)系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)

7．5．1 軟件測(cè)試的目的和內(nèi)容

7．5．2 軟件測(cè)試過程模型

7．5．3 軟件測(cè)試的方法

7．5．4 軟件測(cè)試實(shí)驗(yàn)

7．6 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的應(yīng)用

7．7 小結(jié)

附錄

參考文獻(xiàn)