多桿機構(gòu)

多桿機構(gòu)是四桿機構(gòu)的組合。機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的串連組合。

多桿機構(gòu)基本信息

中文名 多桿機構(gòu) 功????能 取得有利的傳動角
組成形式 雙曲柄機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)，四桿機構(gòu)的組合

多桿機構(gòu)的類型和結(jié)構(gòu)形式也較多，有如下分類：

(1)按桿數(shù)分為五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)和八桿機構(gòu)等等；

(2) 按機構(gòu)自由度可分為單自由度(如六桿機構(gòu)、八桿機構(gòu)及十桿機構(gòu)等)、多自由度機構(gòu)(如五桿、七桿兩自由度機構(gòu)以及八桿三自由度機構(gòu)等)；

(3) 六桿機構(gòu)可分為兩大類：

1) 瓦特（Watt）型: 瓦特Ⅰ型機構(gòu)和瓦特Ⅱ型機構(gòu)。

2) 斯蒂芬森（Stephehson）型：斯蒂芬森Ⅰ型機構(gòu)、斯蒂芬森Ⅱ型機構(gòu)及斯蒂芬森Ⅲ型機構(gòu)。2100433B

多桿機構(gòu)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
多桿鐵冬青 地徑50-55cm,3桿,每桿桿徑≥15cm,高度7-8m,冠幅3.5-4.5m 查看價格 查看價格

瀚藝

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多桿鐵冬青 3-5桿,每桿桿徑≥12cm,高度4-5m,冠幅3-4m 查看價格 查看價格

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多桿大腹木棉 地徑40-50cm,高度8-10m,冠幅5-6m 查看價格 查看價格

瀚藝

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-100(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-630(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-63(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價格 查看價格

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手動操作機構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-400(三極/四極) 查看價格 查看價格

南冠

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

株 陽江市2022年9月信息價
多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

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多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

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多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

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多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

株 陽江市2021年10月信息價
多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

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多桿細葉紫薇 H=2.5-3m,冠幅2-2.5m,4桿以上,每桿頭徑3-4cm。 查看價格 查看價格

株 陽江市2021年6月信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
多桿烏桕 1.多桿烏桕2.15《單桿徑《23cm、高度700-800cm3.冠幅450-500cm,叢生多桿,5-6桿/株,全冠移植|2株 2 查看價格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東   2021-10-19
多桿幌傘楓 多桿晃傘楓高度400-500cm 冠幅300-350cm 四桿至六桿 胸徑60-80cm|11株 2 查看價格 中山市綠資園藝發(fā)展有限公司 廣東  廣州市 2016-01-08
多桿小葉紫薇 多桿高370cm,冠幅220cm|10株 1 查看價格 中山市德華綠化工程有限公司 廣東  深圳市 2011-05-30
多桿烏桕B 胸徑或干徑: 3桿及3桿以上,平均每桿不小于12cm,總桿徑相加不小于50cm株高、冠徑: 高度600-650cm 蓬徑450-500cm|3株 3 查看價格 江西九江先淼種苗場 江西   2022-07-20
多桿烏桕A 胸徑或干徑: 3桿及3桿以上,平均每桿不小于15cm,總桿徑相加不小于60cm株高、冠徑: 高度750-800cm 蓬徑550-600cm|1株 3 查看價格 江西九江先淼種苗場 江西   2022-07-20
多桿鐵冬青 主桿胸徑20-22cm,高度5-6m,冠幅3-4m,全冠,叢生5-6桿,每桿胸徑20-24cm,姿態(tài)優(yōu)美,假植苗|1株 1 查看價格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東  湛江市 2021-07-07
多桿字母樹 5-8桿,每桿胸徑10-12cm,苗高8.5-9.0m,冠幅4.0-4.5m|1株 1 查看價格 普寧市廣太麗桐花木有限公司 廣東  惠州市 2019-07-03
多桿鐵冬青 每桿6-7cm株高:3m、冠幅:2.5m|26株 3 查看價格 廣州玖卉園藝發(fā)展有限公司 廣東   2020-04-16

多桿機構(gòu)有以下功能：

(1)取得有利的傳動角

(2)可獲得較大的機械利益

(3)改變從動件的運動特性

(4)實現(xiàn)機構(gòu)從動件帶停歇的運動

(5)擴大機構(gòu)從動件的行程

(6)使機構(gòu)從動件的行程可調(diào)

(7)實現(xiàn)特定要求下的平面導(dǎo)引

由于多桿機構(gòu)的尺度參數(shù)較多，因此，它可以滿足更為復(fù)雜的或?qū)崿F(xiàn)更加精確的運動規(guī)律要求和軌跡要求。

多桿機構(gòu)常見問題

  • 多連桿機構(gòu)的設(shè)計

  • 平面四桿機構(gòu)的演化

    鉸鏈四桿機構(gòu)可以通過以下方法演化成衍生平面四桿機構(gòu)。* 轉(zhuǎn)動副演化成移動副。如引進滑塊等構(gòu)件。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機構(gòu)有曲柄滑塊機構(gòu)、正弦機構(gòu)等* 選取不同構(gòu)件作為機架。以這種方式構(gòu)成的平面四桿機...

  • 平面四桿機構(gòu)的介紹

    平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。

多桿機構(gòu)文獻

多桿高速機械壓力機機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計 多桿高速機械壓力機機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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頁數(shù)： 7頁

評分： 4.6

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多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設(shè)計 多自由度并聯(lián)機構(gòu)主動視覺平臺機構(gòu)中虎克鉸的設(shè)計

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評分： 4.5

根據(jù)已設(shè)計出的六自由度并聯(lián)機構(gòu)的主動視覺平臺的虛擬樣機,對其中的鉸鏈結(jié)構(gòu)虎克鉸進行設(shè)計,在約束條件的分析設(shè)定中,充分考慮了虎克鉸關(guān)節(jié)的擺角范圍,給出了虎克鉸擺角的計算公式。為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運動準確性提供了保障。

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兩連架桿均是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為雙搖桿機構(gòu) 。

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根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動為平面運動或空間運動，連桿機構(gòu)可分為平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu)。根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機構(gòu)稱為多桿機構(gòu)。當連桿機構(gòu)的自由度為1時，稱為單自由度連桿機構(gòu);當自由度大于1時，稱為多自由度連桿機構(gòu)。

根據(jù)形成連桿機構(gòu)的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應(yīng)的連桿機構(gòu)分為開鏈連桿機構(gòu)(機械手通常是運動副為轉(zhuǎn)動副或移動副的空間開鏈連桿機構(gòu))和閉鏈連桿機構(gòu)。單閉環(huán)的平面連桿機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡單的平面閉鏈連桿機構(gòu)是四桿機構(gòu)，其他多桿閉鏈機構(gòu)無非是在其基礎(chǔ)上擴充桿組而成;單閉環(huán)的空間連桿機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個構(gòu)件組成空間三桿機構(gòu)。

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四桿機構(gòu)指具有四個構(gòu)件（包括機架）的連桿機構(gòu)。

中文名稱
四桿機構(gòu)
英文名稱
fourbar mechanism
定　　義
具有四個構(gòu)件（包括機架）的連桿機構(gòu)。
應(yīng)用學科
機械工程（一級學科），機構(gòu)學（二級學科），連桿機構(gòu)（三級學科）

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