電液伺服材料系統(tǒng)主要包括電液伺服控制器、動(dòng)靜態(tài)電液伺服作動(dòng)器框架、液壓油源、夾具及各種附件,包括引伸計(jì)和環(huán)境模擬裝置等。
電液伺服材料試驗(yàn)系統(tǒng)可應(yīng)用材料和構(gòu)件的靜力、疲勞及斷裂等試驗(yàn)。電液伺服結(jié)構(gòu)加載系統(tǒng)主要應(yīng)用于:土木工程結(jié)構(gòu)測試、汽車零部件試驗(yàn)、飛機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、生物力學(xué)結(jié)構(gòu)測試及摩擦模擬系統(tǒng)。
電液伺服結(jié)構(gòu)加載系統(tǒng)主要包括電液伺服控制器、動(dòng)靜態(tài)電液伺服作動(dòng)缸、液壓油源、管路分布系統(tǒng)等。2100433B
材料檢驗(yàn)試驗(yàn)費(fèi),按0.3%考慮進(jìn)材料信息價(jià)里。
一般性的材料試驗(yàn)費(fèi),都是乙方承擔(dān),納入材料預(yù)算價(jià)里;特殊的材料或甲方特別要求檢驗(yàn)的材料,檢驗(yàn)試驗(yàn)費(fèi),有甲方承擔(dān)。 按材料價(jià)的0.3%計(jì)取。
材料試驗(yàn)費(fèi)考慮在材料的信息價(jià)里。 不需要在軟件中考慮
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產(chǎn) 品 說 明 產(chǎn) 品 : 伺服電腦式萬能材料試驗(yàn)機(jī) 型 號(hào): FTA-100K 一、適用范圍 伺服電腦式萬能材料試驗(yàn)機(jī) FTA-100K測試過程中采用全數(shù)字化力量、 位移、 速度三閉環(huán)控制, 采用交流伺服馬達(dá)及控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 配合減速箱及精密滾珠絲 桿傳動(dòng),以達(dá)到傳動(dòng)效率與性噪比最佳效果。 伺服電腦式萬能材料試驗(yàn)機(jī) FTA-100K,主要用檢測金屬、非金屬材料產(chǎn)品 的拉伸、抗壓縮、撕裂、抗彎曲、抗剪切、三點(diǎn)抗折等物性性能,同時(shí)可根據(jù) GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用戶提供的多種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和數(shù)據(jù)處理。廣泛應(yīng) 用于電子電氣、電子元器件、可再生能源、五金工具、緊固件、汽摩配件、航空 航天、電線電纜、橡膠塑料、紙品包裝等行業(yè)的材料檢驗(yàn)分析。 二、技術(shù)規(guī)格 2.1 主要技術(shù)參數(shù) 最大試驗(yàn)力 FTA-100K:Max.100KN FTA-200K:Max.200KN FTA-300
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序 號(hào) 項(xiàng)目 常規(guī)參數(shù) 主要標(biāo)準(zhǔn) 取樣方法 試驗(yàn)周期 1 鋼材 GB1499-1998 GB/T228-2002 GB/T701-1997 GB/T13013-91 GB/T232-1999 JGJ18-2003 在每秕重量不大于 60t 同規(guī)格同級(jí)別材料中任選兩根鋼筋, 去頭不小 于 50cm后取兩個(gè)試樣, 共四根,直條鋼筋:二拉 (40 ~50cm)二彎 (30~ 35cm); 盤條:一拉 (30~35cm)二彎 (20 ~25cm) 3天 (1) 鋼筋原材 屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、伸 長率、冷彎 (2) 鋼筋焊接 抗拉強(qiáng)度、冷彎 在每秕不大于 300個(gè)同規(guī)格同級(jí)別接頭中,對焊取 3 拉 3 彎(50cm): 搭接焊 3拉 (60cm) (3) 鋼筋機(jī)械連接 抗拉強(qiáng)度 在每秕不大于 500個(gè)同規(guī)格同級(jí)別接頭中,取 3 拉(60cm) (4) 鋼絞線 抗拉強(qiáng)度、 最大力下伸長
(1)加載力±250KN,精度0.1%; (2)雙作用高精度伺服液壓作動(dòng)器,行程150mm; (3)液壓源工作壓力10-210Bar; (4)控制器高速16位數(shù)字伺服控制,2軸; (5)雙柱間距604mm,垂直間距1368mm; (6)高性能伺服閥允許正弦加載頻率超過70Hz。
電液伺服系統(tǒng)又稱跟蹤系統(tǒng),是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,執(zhí)行元件能夠自動(dòng)、快速而準(zhǔn)確地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律而動(dòng)作。同時(shí),系統(tǒng)還起到將信號(hào)功率放大的作用。這種由電液元件組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下:
(1)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化,體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。
(2)伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小,而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大,可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。
(3)伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化。是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起,構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移,通過這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體,并與輸入位移相比較。從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差,直到兩者相同為止。因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動(dòng)控制系統(tǒng)具有的主要特征。
圖1是一個(gè)典型的電液位置伺服控制系統(tǒng)。圖中反饋電位器與指令電位器接成橋式電路。反饋電位器滑臂與控制對象相連,其作用是把控制對象位置的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化。反饋電位器與指令電位器滑臂間的電位差(反映控制對象位置與指令位置的偏差)經(jīng)放大器放大后,加于電液伺服閥轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào),以推動(dòng)液壓缸活塞,驅(qū)動(dòng)控制對象向消除偏差方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)偏差為零時(shí),停止驅(qū)動(dòng),因而使控制對象的位置總是按指令電位器給定的規(guī)律變化。
電液伺服系統(tǒng)中常用的位置檢測元件有自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和差動(dòng)變壓器等。伺服放大器為伺服閥提供所需要的驅(qū)動(dòng)電流。電液伺服閥的作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥的運(yùn)動(dòng),以控制流向液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的流量和壓力。因此,電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件又是功率放大元件,它的性能對系統(tǒng)的特性影響很大,是電液伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)由液壓控制元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制對象組成。液壓控制元件常采用液壓控制閥或伺服變量泵。常用的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性在很大程度上決定了電液伺服系統(tǒng)的性能。
為改善系統(tǒng)性能,電液伺服系統(tǒng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻增益,降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。此外,采用加速度或壓力負(fù)反饋校正則是提高阻尼性能而又不降低效率的有效辦法。