多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法

附圖1為該發(fā)明中多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖1中灌裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3中充料導(dǎo)管、補給管和防滴漏蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4中防滴漏蓋打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖1中存儲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為附圖1中自動更換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-輸送機構(gòu)；2-托盤；3-物料桶；4-滑動機構(gòu)；5-存儲機構(gòu)；6-充料系統(tǒng)；7-稱重計量機構(gòu)；8-復(fù)檢計量機構(gòu)；9-聲光指示器；10-儲料桶；11-供料管；12-灌裝機構(gòu)；13-供料閥；14-控量閥；15視覺傳感器-；16-控制器；17-處理器；18-機體；19-縱梁；20-滑動托板；21-支撐板；22-滾輪；23-第一光電傳感器；24-橫梁；25-橫向傳動帶；26-二光電傳感器；27-橫向傳動輪；28-橫向步進電機；29-縱向步進電機；30-縱向傳動輪；31-電機板；32-縱向傳動帶；33-第三光電傳感器；34-防滴漏氣缸；35-連接法蘭；36-凹槽；37-防滴漏蓋；38-固定架；39-補給管；40-連接板；41-圓柱銷孔；42-第四光電傳感器；43-存儲支架；44-限位機構(gòu)；45-圓柱銷；46-安裝板；47-第五光電傳感器；48-夾緊機構(gòu)；49-充料導(dǎo)管。

1.多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，包括機體（18），其特征在于：所述機體（18）上設(shè)置有兩組滑動機構(gòu)（4），所述滑動機構(gòu)（4）上設(shè)置有灌裝機構(gòu)（12），所述灌裝機構(gòu)（12）上設(shè)置有自動更換機構(gòu)，兩組滑動機構(gòu)（4）之間的機體（18）上設(shè)置有兩個視覺傳感器（15）。

2.如權(quán)利要求1所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述灌裝機構(gòu)（12）包括充料系統(tǒng)（6）、儲料桶（10）和兩個第五光電傳感器（47），所述充料系統(tǒng)（6）通過供料管（11）與儲料桶（10）連接，所述供料管（11）上設(shè)置有供料閥（13）和控量閥（14）。

3.如權(quán)利要求2所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述充料系統(tǒng)（6）包括與供料管（11）連接的充料導(dǎo)管（49），所述充料導(dǎo)管（49）的上部設(shè)置有防滴漏氣缸（34），所述充料導(dǎo)管（49）的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的防滴漏蓋（37），所述防滴漏蓋（37）上設(shè)置有凹槽（36），所述充料導(dǎo)管（49）上設(shè)置有補給管（39）。

4.如權(quán)利要求1所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述自動更換機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)（48），限位機構(gòu)（44）、連接板（40）和安裝板（46），所述安裝板（46）上設(shè)置有兩個圓柱銷（45），所述連接板（40）上設(shè)置有與圓柱銷（45）相配合的圓柱銷孔（41），所述夾緊機構(gòu)（48）與安裝板（46）連接，所述限位機構(gòu)（44）位于灌裝機構(gòu)（12）的上部。

5.如權(quán)利要求1所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述滑動機構(gòu)（4）包括兩根縱梁（19）、橫向步進電機（28）和縱向步進電機（29），兩根縱梁（19）之間設(shè)置有橫梁（24），其中一根縱梁（19）上設(shè)置有支撐板（21），另外一根縱梁（19）上設(shè)置有電機板（31），所述橫梁（24）的一端與支撐板（21）連接，所述橫梁（24）的另一端與電機板（31）連接，所述橫梁（24）上設(shè)置有支撐灌裝機構(gòu)（12）的滑動托板（20），所述滑動托板（20）與橫向步進電機（28）傳動連接，所述電機板（31）與縱向步進電機（29）傳動連接，所述支撐板（21）和電機板（31）通過滾輪（22）與縱梁（19）連接，所述滑動托板（20）通過滾輪（22）與橫梁（24）連接，所述橫梁（24）處設(shè)置有第一光電傳感器（23）和第二光電傳感器（26），所述縱梁（19）位置處設(shè)置有第三光電 傳感器（33）。

6.如權(quán)利要求2-5其中之一所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機體（18）上設(shè)置有支撐充料系統(tǒng)（6）的存儲機構(gòu)（5）。

7.如權(quán)利要求6所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述存儲機構(gòu)（5）包括存儲支架（43），所述存儲支架（43）上設(shè)置有多個存儲位，每個存儲位處設(shè)置有一個第四光電傳感器（42）。

8.如權(quán)利要求1-5其中之一所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：所述機體（18）的下部設(shè)置有輸送機構(gòu)（1），所述輸送機構(gòu)（1）上設(shè)置有稱重計量機構(gòu)（7）、復(fù)檢計量機構(gòu)（8）和聲光指示器（9）。

9.如權(quán)利要求1-5其中之一所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制器（16）和處理器（17）。

10.一種如權(quán)利要求1所述的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，其特征在于：該灌裝方法包括以下步驟：

根據(jù)所灌物料信息，滑動機構(gòu)（4）將所述自動更換機構(gòu)移動到存儲機構(gòu)（5）預(yù)定位置，自動拾取或更換充料系統(tǒng)（6）；滑動機構(gòu)（4）回到預(yù)定初始位置；將物料空桶放到輸送機構(gòu)（1）上，輸送機構(gòu)（1）將空桶移動到視覺傳感器（15）的下方；視覺傳感器（15）識別桶口位置與數(shù)量，根據(jù)視覺傳感器（15）識別的結(jié)果處理器（17）設(shè)定灌裝物料的重量值；滑動機構(gòu)（4）將灌裝機構(gòu)（12）移動到桶口上方，灌裝物料，稱重計量機構(gòu)（7）實時監(jiān)測灌裝重量并將重量值反饋給處理器（17）；當(dāng)灌裝重量達到預(yù)定值時，處理器（17）向灌裝機構(gòu)（12）發(fā)出停止指令，灌裝機構(gòu)（12）停止灌裝；輸送機構(gòu)（1）將灌裝后的物料桶（3）移送到復(fù)檢計量機構(gòu)（8），對灌裝后的物料桶（3）的重量進行復(fù)檢，將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器（17）；當(dāng)物料桶（3）灌裝后的重量不達標(biāo)時，處理器（17）提示用戶進行補給，重量達標(biāo)時，灌裝完畢，輸送機構(gòu)（1）將物料桶（3）移動到預(yù)定位置。

2013年9月之前的液體產(chǎn)品灌裝多采用半自動、手動灌裝，在灌裝過程中需要手動開蓋、關(guān)蓋、壓防水蓋，手動貼標(biāo)簽，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。少數(shù)企業(yè)使用的自動計量灌裝系統(tǒng)，可以實現(xiàn)液體物料的自動計量灌裝，但是這些設(shè)備只能提供單一種類物料自動灌裝功能，無法兼容多種類物料，并且對各種容器不能實現(xiàn)兼容，一套設(shè)備只能用于一種容器。

多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法專利目的

《多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法》要解決的問題是針對以上問題，提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、能夠兼容多種物料和多種容器的多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法。

多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法技術(shù)方案

《多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法》所采用的技術(shù)方案是：多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，包括機體，所述機體上設(shè)置有兩組滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)上設(shè)置有灌裝機構(gòu)，所述灌裝機構(gòu)上設(shè)置有自動更換機構(gòu)，兩組滑動機構(gòu)之間的機體上設(shè)置有兩個視覺傳感器。

作為一種優(yōu)化方案，所述灌裝機構(gòu)包括充料系統(tǒng)、儲料桶和兩個第五光電傳感器，所述充料系統(tǒng)通過供料管與儲料桶連接，所述供料管上設(shè)置有供料閥和控量閥。作為一種優(yōu)化方案，所述充料系統(tǒng)包括與供料管連接的充料導(dǎo)管，所述充料導(dǎo)管的上部設(shè)置有防滴漏氣缸，所述充料導(dǎo)管的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的防滴漏蓋，所述防滴漏蓋上設(shè)置有凹槽，所述充料導(dǎo)管上設(shè)置有補給管。作為一種優(yōu)化方案，所述自動更換機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)，限位機構(gòu)、連接板和安裝板，所述安裝板上設(shè)置有兩個圓柱銷，所述連接板上設(shè)置有與圓柱銷相配合的圓柱銷孔，所述夾緊機構(gòu)與安裝板連接，所述限位機構(gòu)位于灌裝機構(gòu)的上部。

作為一種優(yōu)化方案，所述滑動機構(gòu)包括兩根縱梁、橫向步進電機和縱向步進電機，兩根縱梁之間設(shè)置有橫梁，其中一根縱梁上設(shè)置有支撐板，另外一根縱梁上設(shè)置有電機板，所述橫梁的一端與支撐板連接，所述橫梁的另一端與電機板連接，所述橫梁上設(shè)置有支撐灌裝機構(gòu)的滑動托板，所述滑動托板與橫向步進電機傳動連接，所述電機板與縱向步進電機傳動連接，所述支撐板和電機板通過滾輪與縱梁連接，所述滑動托板通過滾輪與橫梁連接，所述橫梁處設(shè)置有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述縱梁位置處設(shè)置有第三光電傳感器。

作為一種優(yōu)化方案，所述機體上設(shè)置有支撐充料系統(tǒng)的存儲機構(gòu)。作為一種優(yōu)化方案，所述存儲機構(gòu)包括存儲支架，所述存儲支架上設(shè)置有多個存儲位，每個存儲位處設(shè)置有一個第四光電傳感器。作為一種優(yōu)化方案，所述機體的下部設(shè)置有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有稱重計量機構(gòu)、復(fù)檢計量機構(gòu)和聲光指示器。作為一種優(yōu)化方案，還包括控制器和處理器。

一種多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，該灌裝方法包括以下步驟：根據(jù)所灌物料信息，滑動機構(gòu)將所述自動更換機構(gòu)移動到存儲機構(gòu)預(yù)定位置，自動拾取或更換充料系統(tǒng)；滑動機構(gòu)回到預(yù)定初始位置；將物料空桶放到輸送機構(gòu)上，輸送機構(gòu)將空桶移動到視覺傳感器的下方；視覺傳感器識別桶口位置與數(shù)量，根據(jù)視覺傳感器識別的結(jié)果處理器設(shè)定灌裝物料的重量值；滑動機構(gòu)將灌裝機構(gòu)移動到桶口上方，灌裝物料，稱重計量機構(gòu)實時監(jiān)測灌裝重量并將重量值反饋給處理器；當(dāng)灌裝重量達到預(yù)定值時，處理器向灌裝機構(gòu)發(fā)出停止指令，灌裝機構(gòu)停止灌裝；輸送機構(gòu)將灌裝后的物料桶移送到復(fù)檢計量機構(gòu)，對灌裝后的物料桶的重量進行復(fù)檢，將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器；當(dāng)物料桶灌裝后的重量不達標(biāo)時，處理器提示用戶進行補給，重量達標(biāo)時，灌裝完畢，輸送機構(gòu)將物料桶移動到預(yù)定位置。

多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法改善效果

《多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法》采取以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點：機體上設(shè)置有兩組滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)上設(shè)置有灌裝機構(gòu)，兩組滑動機構(gòu)之間的機體上設(shè)置有兩個視覺傳感器，灌裝機構(gòu)上設(shè)置有自動更換機構(gòu)，可以同時對兩個托盤上的物料桶進行灌裝，即可實現(xiàn)一次性對8個200升的圓桶或二個1000升的IBC集裝桶進行灌裝，且可實現(xiàn)同時灌裝兩種物料，輸送機構(gòu)將二個托盤移送到對應(yīng)的視覺傳感器下方后進行灌裝，灌裝完畢后，再對下二個托盤上的物料桶進行灌裝，比起傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)，效率提高了好幾倍，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，能夠?qū)Χ喾N物料和多種容器進行灌裝。

• 實施例1

如附圖1所示，多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)，包括機體18、控制器16和處理器17，機體18上設(shè)置有兩組滑動機構(gòu)4，滑動機構(gòu)4上設(shè)置有灌裝機構(gòu)12，通過滑動機構(gòu)將灌裝機構(gòu)12移動到物料桶3的上方，灌裝機構(gòu)12上設(shè)置有自動更換機構(gòu)，兩組滑動機構(gòu)4之間的機體18上設(shè)置有兩個視覺傳感器15，視覺傳感器15位于機體18的上端，通過視覺傳感器15來識別物料桶3的桶口位置和數(shù)量，視覺傳感器15與控制器16和處理器17連接。機體18的下部設(shè)置有輸送機構(gòu)1，輸送機構(gòu)1上設(shè)置有稱重計量機構(gòu)7、復(fù)檢計量機構(gòu)8和聲光指示器9，通過稱重計量機構(gòu)7實時監(jiān)測物料桶3的灌裝重量，通過復(fù)檢計量機構(gòu)8復(fù)檢灌裝完畢后的物料桶3的重量，輸送機構(gòu)1設(shè)置有托盤2，托盤2上放置物料桶3，物料桶3通過托盤2運載，相鄰?fù)斜P2之間的距離等于兩個視覺傳感器15之間的距離。

當(dāng)物料桶3的重量不達標(biāo)時，聲光指示器9可發(fā)出如紅光閃爍或鳴笛聲等方式通知用戶，及時進行手動補給，當(dāng)然，復(fù)檢計量機構(gòu)8的復(fù)檢數(shù)據(jù)會反饋到處理器17，當(dāng)出現(xiàn)多個物料桶3不達標(biāo)時，處理器17會自動調(diào)整灌裝液態(tài)物料的重量，調(diào)整的幅度或方式由操作人員提前進行設(shè)定，這樣就可以實現(xiàn)全自動糾錯，大大提高灌裝的達標(biāo)率。該發(fā)明的灌裝系統(tǒng)采用隔爆、本安、膠封等復(fù)合防爆技術(shù)，達到IIBT5的防爆等級。稱重計量機構(gòu)7、復(fù)檢計量機構(gòu)8、灌裝機構(gòu)12、滑動機構(gòu)4和自動更換機構(gòu)分別與控制器16和處理器17連接。

如附圖1和附圖2所示，滑動機構(gòu)4包括兩根縱梁19、橫向步進電機28和縱向步進電機29，兩根縱梁19之間設(shè)置有橫梁24，其中一根縱梁19上設(shè)置有支撐板21，另外一根縱梁19上設(shè)置有電機板31，橫梁24的一端與支撐板21連接，橫梁24的另一端與電機板31連接，所述橫梁24上設(shè)置有支撐灌裝機構(gòu)12的滑動托板20，滑動托板20與橫向步進電機28傳動連接，電機板31與縱向步進電機29傳動連接，支撐板21和電機板31通過滾輪22與縱梁19連接，滑動托板20通過滾輪22與橫梁24連接，橫梁24處設(shè)置有第一光電傳感器23和第二光電傳感器26，縱梁19位置處設(shè)置有第三光電傳感器33，橫向步進電機28和縱向步進電機29與處理器17連接，通過處理器17控制縱向步進電機29和橫向步進電機28的運行，實現(xiàn)了灌裝機構(gòu)12在縱向、橫向兩個方向的運動，從而控制滑動托板20上的灌裝機構(gòu)12到達桶口上方準(zhǔn)確的位置。

第一光電傳感器23、第二光電傳感器26和第三光電傳感器33與控制器16和處理器17連接。支撐板21上和橫向步進電機28上分別設(shè)置有橫向傳動輪27，橫向傳動輪27上設(shè)置有橫向傳動帶25，縱梁19和縱向步進電機29上分別設(shè)置有縱向傳動輪30，縱向傳動輪30上設(shè)置有縱向傳動帶32。如附圖1、附圖3和附圖7所示，灌裝機構(gòu)12包括充料系統(tǒng)6、儲料桶10和兩個第五光電傳感器47，第五光電傳感器47與控制器16和處理器17連接，充料系統(tǒng)6通過供料管11與儲料桶10連接，供料管11上設(shè)置有供料閥13和控量閥14，充料量由控制器16根據(jù)設(shè)定值，通過控量閥14進行控制。

每種物料與一個充料系統(tǒng)6連通，儲料桶10優(yōu)選設(shè)置在灌裝機構(gòu)12的上方，這樣可直接利用重力勢能將液態(tài)物料灌裝到物料桶3中，而不需要再另外添加如水泵之類的設(shè)備。如附圖1和附圖3所示，充料系統(tǒng)6包括與供料管11連接的充料導(dǎo)管49，充料導(dǎo)管49通過連接法蘭35與供料管11連接，充料導(dǎo)管49的上部設(shè)置有防滴漏氣缸34，充料導(dǎo)管49的下部設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的防滴漏蓋37，防滴漏蓋37上設(shè)置有凹槽36，充料導(dǎo)管49上設(shè)置有補給管39，防滴漏氣缸34與處理器17連接。

通過補給管39可以手動添加液態(tài)物料，補給管39與充料導(dǎo)管49連通，儲料桶10內(nèi)的液態(tài)物料不足或者充料系統(tǒng)6出現(xiàn)漏液問題等情況，可以采用手動方式通過補給管39直接往物料桶3中補給。防滴漏蓋37與固定架38鉸接，固定架38與充料系統(tǒng)6連接，防滴漏蓋37的形狀為L型，當(dāng)需要灌裝液態(tài)物料時，防滴漏氣缸34將所述充料導(dǎo)管49插入物料桶3的桶口內(nèi)。

如附圖4所示，為防滴漏蓋37在充料導(dǎo)管49未開始插入物料桶3的狀態(tài)，由于防滴漏蓋37具有凹槽36結(jié)構(gòu)，因此，充料導(dǎo)管49內(nèi)滴漏下的液態(tài)物料均可直接落入到防滴漏蓋37的凹槽36內(nèi)，而不致于會滴落到其他地方。

如圖5所示，當(dāng)充料導(dǎo)管49開始插入物料桶3的時候，由于防滴漏蓋37的形狀為L型，充料導(dǎo)管49壓下防滴漏蓋37的下端，杠桿原理作用下，防滴漏蓋37會向右方擺動，直至防滴漏蓋37的下端完全從充料導(dǎo)管49下方脫離，同時，由于此時凹槽36向下，所以上一次滴漏的液態(tài)物料可再次沿著充料導(dǎo)管49落入到物料桶3內(nèi)。該發(fā)明中防滴漏蓋37的設(shè)計，僅利用簡單的原理，就可以實現(xiàn)灌裝工藝中的滴漏問題，而且完全不需要其他的耗能設(shè)備來運作，當(dāng)充料導(dǎo)管49回歸到原來狀態(tài)時，防滴漏蓋37的下端又會由于重力的作用下，向左復(fù)位，自動實現(xiàn)防滴漏的效果。

如附圖1和附圖6所示，機體18上設(shè)置有支撐充料系統(tǒng)6的存儲機構(gòu)5。存儲機構(gòu)5包括存儲支架43，存儲支架43與機體18固定連接，存儲支架43上設(shè)置有兩個存儲位，每個存儲位處設(shè)置有一個第四光電傳感器42，第四光電傳感器42與控制器16和處理器17連接，每個存儲位設(shè)置有一套充料系統(tǒng)6?？梢愿鶕?jù)需要增加或者減少存儲位的數(shù)量，第四光電傳感器42對充料系統(tǒng)6進行檢測。

如附圖6和附圖7所示，自動更換機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)48，限位機構(gòu)44、連接板40和安裝板46，連接板40與充料系統(tǒng)6連接，安裝板46上設(shè)置有兩個圓柱銷45，連接板40上設(shè)置有與圓柱銷45相配合的圓柱銷孔41，夾緊機構(gòu)48與安裝板46連接，限位機構(gòu)44位于灌裝機構(gòu)12的上部。

當(dāng)自動更換機構(gòu)成功拾取充料系統(tǒng)6后，第四光電傳感器42向處理器17和控制器16發(fā)送信號，允許灌裝機構(gòu)12進行下一步動作。兩個第五光電傳感器47檢測安裝板46的位置。通過第三光電傳感器33，檢測安裝板46設(shè)置的兩個圓柱銷45正對連接板40設(shè)置的兩個圓柱銷孔41后滑動機構(gòu)4沿縱向最佳位置，通過第一光電傳感器23和第二光電傳感器26，檢測安裝板46設(shè)置的兩個圓柱銷45正對連接板40設(shè)置的兩個圓柱銷孔41后滑動機構(gòu)4沿橫向最佳位置，安裝板46由位于下部的第五光電傳感器47處向上移動到位于上部的第五光電傳感器47處的過程中，圓柱銷45插入到連接板40設(shè)置的兩個圓柱銷孔41內(nèi)，第四光電傳感器42始終能夠檢測到連接板40的特定位置，并向處理器17和控制器16發(fā)送信號，在安裝板46繼續(xù)向上運動的過程中，第四光電傳感器42的檢測信號消失，自動更換機構(gòu)成功拾取預(yù)定充料系統(tǒng)6。安裝板46移動到上部后，限位機構(gòu)44與充料系統(tǒng)6上預(yù)定位置緊貼在一起，并且限位機構(gòu)44保持預(yù)定的預(yù)壓力，夾緊機構(gòu)48夾緊連接板40，即可夾緊所述充料系統(tǒng)6，完成料槍的更換。

該發(fā)明中，由于設(shè)置了托盤2，從而可以在托盤上放置多種不同的物料桶3，在該實施例中，只針對1000升的IBC集裝桶和200升的圓桶這二種物料桶3進行闡述，因為四個200升的圓桶與一個IBC集裝桶的大小相仿，可使用同一種大小的托盤2，當(dāng)輸送機構(gòu)1將托盤2移送到視覺傳感器15下方時，停止移送，等待視覺傳感器15開啟，視覺傳感器15可通過一次成像，從而識別出指定位置托盤上物物料桶的桶口位置和數(shù)量，當(dāng)桶口為四個時，就通過處理器17識別出為200升的圓桶，當(dāng)桶口為一個時，則為IBC集裝桶；根據(jù)視覺傳感器15識別出來的物料桶類型，處理器17相應(yīng)調(diào)整灌裝的液態(tài)物料重量的預(yù)定值。處理器17根據(jù)視覺傳感器15獲取的桶口位置，通過滑動機構(gòu)4將灌裝機構(gòu)12移動到桶口的上方，從而進行充料。以四個200升的圓桶為例，灌裝機構(gòu)12會依序在每個桶口灌裝入等量的液態(tài)物料，當(dāng)稱重計量機構(gòu)7實時監(jiān)測到物料桶3的重量達到所述預(yù)定值時，稱重計量機構(gòu)7將實時監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋到處理器17，處理器17從而向灌裝機構(gòu)12發(fā)出停止灌裝的指令。

該發(fā)明的優(yōu)選的方案是設(shè)置兩套存儲機構(gòu)5，每套存儲機構(gòu)5分別存儲兩套充料系統(tǒng)6、兩種物料，每種物料對應(yīng)兩套充料系統(tǒng)6，兩套灌裝機構(gòu)12、兩套對應(yīng)的滑動機構(gòu)4、兩個視覺傳感器15，托盤2之間的間隔為所述兩個視覺傳感器15之間的間隔，這樣就可以同時對兩個托盤2上的物料桶3進行灌裝，即可實現(xiàn)一次性對8個200升的圓桶或二個1000升的IBC集裝桶進行灌裝，且可實現(xiàn)同時灌裝兩種物料，輸送機構(gòu)1將二個托盤2移送到對應(yīng)的視覺傳感器15下方后進行灌裝，灌裝完畢后，再對下二個托盤2上的物料桶3進行灌裝，比起傳統(tǒng)的灌裝系統(tǒng)，效率提高了好幾倍。

• 實施例2

一種多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)的灌裝方法，該灌裝方法包括以下步驟：根據(jù)所灌物料信息，滑動機構(gòu)4將所述自動更換機構(gòu)移動到存儲機構(gòu)5預(yù)定位置，自動拾取或更換充料系統(tǒng)6；滑動機構(gòu)4回到預(yù)定初始位置；將物料空桶放到輸送機構(gòu)1上，輸送機構(gòu)1將空桶移動到視覺傳感器15的下方；視覺傳感器15識別桶口位置與數(shù)量，根據(jù)視覺傳感器15識別的結(jié)果處理器17設(shè)定灌裝物料的重量值；滑動機構(gòu)4將灌裝機構(gòu)12移動到桶口上方，灌裝物料，稱重計量機構(gòu)7實時監(jiān)測灌裝重量并將重量值反饋給處理器17；當(dāng)灌裝重量達到預(yù)定值時，處理器17向灌裝機構(gòu)12發(fā)出停止指令，灌裝機構(gòu)12停止灌裝；輸送機構(gòu)1將灌裝后的物料桶3移送到復(fù)檢計量機構(gòu)8，對灌裝后的物料桶3的重量進行復(fù)檢，將復(fù)檢數(shù)據(jù)反饋到處理器17；當(dāng)物料桶3灌裝后的重量不達標(biāo)時，處理器17提示用戶進行補給，重量達標(biāo)時，灌裝完畢，輸送機構(gòu)1將物料桶3移動到預(yù)定位置。

2016年9月，《多種類物料桶全自動灌裝系統(tǒng)及其灌裝方法》獲得第二屆吉林省專利獎優(yōu)秀獎。

一、采用全自動理桶、取桶設(shè)備，加速了輸送速度。

二、

自動灌裝裝置設(shè)有自動計量器，會按照預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)通過灌裝嘴所設(shè)定數(shù)量直接將物料灌裝到傳送過來的包裝桶里。整個過程準(zhǔn)確快捷，不會造成材料的浪費，更不會造成環(huán)境污染。裝好桶將經(jīng)過動力軌道傳輸?shù)较乱粋€環(huán)節(jié)。

三、 自動理蓋、上蓋，逐個封口。

灌裝好的桶，被準(zhǔn)確送到自動理蓋機下，分蓋機通過機械手，每次吸取好一個桶蓋，準(zhǔn)確放置到灌裝好的桶上面，自動封口機會立即配合動作將桶蓋準(zhǔn)確擠壓，對灌裝好的桶進行封口。

四、 自動堆垛，置入托盤。

灌裝好的包裝桶經(jīng)過封口包裝，傳遞到自動堆垛機下。自動堆垛機通過專業(yè)機械手，將裝滿的包裝桶準(zhǔn)確吸取并放置到設(shè)定的托盤內(nèi)。當(dāng)托盤內(nèi)涂料桶的個數(shù)達到指定數(shù)目，機械手會自動將放置桶的托盤運輸?shù)街付ㄎ恢谩?

五、設(shè)備技術(shù)清單