放射狀變晶結(jié)構(gòu)

放射狀變晶結(jié)構(gòu)（radial blastic texture）又稱向心結(jié)構(gòu)（centripetal blastic texture），常見于某些矽卡巖中。

放射狀水系又稱輻射水系，是水系格局的一種，指在穹隆構(gòu)造上或火山錐上發(fā)育的河流，形成順坡向四周呈放射狀外流的水系。

所謂變結(jié)構(gòu)，是指當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)滿足一定的條件時，系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化。變結(jié)構(gòu)控制(VSC)就是當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)穿越不同區(qū)域時，反饋控制的結(jié)構(gòu)按照一定的規(guī)律發(fā)生變化，使得控制系統(tǒng)對被控對象的內(nèi)在參數(shù)變化和外部環(huán)境擾動等因素具有一定的適應(yīng)能力，保證系統(tǒng)性能達到期望的性能指標(biāo)要求。

由于變結(jié)構(gòu)控制具有抗擾性、自適應(yīng)性、魯棒性、實現(xiàn)容易等優(yōu)點，因此變結(jié)構(gòu)控制引起了人們的普遍重視。

變結(jié)構(gòu)魯棒控制發(fā)展

變結(jié)構(gòu)控制的研究始于 20 世紀(jì) 50 年代，前蘇聯(lián)學(xué)者 Emelyanov 等提出了變結(jié)構(gòu)控制概念。隨后 Utkin，Itkis 等學(xué)者總結(jié)并發(fā)展了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，奠定了滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論基礎(chǔ)。20 世紀(jì) 80 年代以來，隨著確定切換函數(shù)的系統(tǒng)性方法的出現(xiàn)和微分幾何理論的發(fā)展，變結(jié)構(gòu)控制開始了新的發(fā)展階段。近二十年來，隨著計算機技術(shù)和大功率電子開關(guān)器件的發(fā)展，變結(jié)構(gòu)控制的實現(xiàn)變得越來越容易，因此該方法受到了國內(nèi)外控制界的廣泛重視，現(xiàn)已成為自動控制領(lǐng)域的重要設(shè)計方法，并在工程應(yīng)用中得到了推廣應(yīng)用。

變結(jié)構(gòu)控制是指系統(tǒng)狀態(tài)達到切換函數(shù)值，系統(tǒng)從一個結(jié)構(gòu)自動地切換到另一個確定的結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)是一組數(shù)學(xué)方程描述的模型)。從本質(zhì)上講它具有開關(guān)切換特性，是一種控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，適用于線性及非線性系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，跟蹤，自適應(yīng)及不確定等系統(tǒng)。它具有一些優(yōu)良特性，尤其是對加給系統(tǒng)的攝動和干擾有良好的自適應(yīng)性。

變結(jié)構(gòu)魯棒控制分類

圖 1對變結(jié)構(gòu)控制作了大致的分類，變結(jié)構(gòu)控制可分為兩大類：

一類是不具有滑動模態(tài)的變結(jié)構(gòu)控制，如Bang-Bang 控制、輸出反饋變結(jié)構(gòu)控制、多輸入繼電控制等。這一類控制只能稱為變結(jié)構(gòu)控制，雖然控制器可根據(jù)反饋量改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)穩(wěn)定于平衡位置，但系統(tǒng)不存在一個可滑動的面。

另一類是具有滑動模態(tài)(簡稱為滑?；蚧Ｃ?的變結(jié)構(gòu)控制。這一類控制可稱為滑模變結(jié)構(gòu)控制或滑?？刂?，它的控制分為兩個步驟：首先是系統(tǒng)從初始狀態(tài)趨近于并到達滑模面，接著系統(tǒng)在滑模面上滑動并到達平衡位置。

變結(jié)構(gòu)控制器都有一個切換面，如 x1，x2或者 x1 5x2，而具有滑動模態(tài)的切換面才稱為滑模面。

變結(jié)構(gòu)魯棒控制（Variable structure robust control）是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性，當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)滿足一定的條件時，系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化。變結(jié)構(gòu)魯棒控制就是當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)穿越不同區(qū)域時，反饋控制的結(jié)構(gòu)按照一定的規(guī)律發(fā)生變化，使得控制系統(tǒng)對被控對象的內(nèi)在參數(shù)變化和外部環(huán)境擾動等因素具有一定的適應(yīng)能力，保證系統(tǒng)性能達到期望的性能指標(biāo)要求的控制方式。